AGV（Automated Guided Vehicle）以工業移動機器人的身份在國內應用發展超過25年了，從最初的引進技術，到現在的自主研發、行業壯大，甚至技術超越，經歷了“引進、消化、吸收、再創新”的全過程。近幾年，隨著國家“制造業高質量發展”和“智能制造”戰略的落實，AGV從幾乎不為人知小眾產品成長為了具有一定規模的產業，各行業對AGV都呈現出了旺盛的需求。而更為欣喜的是，新概念、新技術、新人才、新實體不斷涌現，行業規范、行業細分也逐漸走上了正軌。

AGV智能立庫

AGV的顯著特點的是無人駕駛，AGV上裝備有自動導向系統，可以保障系統在不需要人工引航的情況下就能夠沿預定的路線自動行駛，將貨物或物料自動從起始點運送到目的地。

AGV的另一個特點是柔性好，自動化程度高和智能化水平高，AGV的行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，并且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。

AGV一般配備有裝卸機構，可以與其他物流設備自動接口，實現貨物和物料裝卸與搬運全過程自動化。此外，AGV還具有清潔生產的特點，AGV依靠自帶的蓄電池提供動力，運行過程中無噪聲、無污染，可以應用在許多要求工作環境清潔的場所。

AGV小車

AMR是AGV的升級版

AMR（Autonomous Mobile Robot）意即“自主移動機器人”，AMR可利用軟件對工廠內部繪制地圖或提前導入工廠建筑物圖紙實現導航。該項功能相當于一輛裝載有 GPS 以及一套預裝地圖的汽車。當汽車設置人們的住處和工作地址后，便能根據地圖上的位置生成最便捷的路徑。

AMR與AGV類似，簡單來說，AMR是AGV的升級版，但它無需借助磁條、導軌、二維碼等外部基礎設施。AMR可以細分成兩類：一類基于機器人集群管理，一類基于訂單撿取優化。

地牛AGV

AGV和AMR兩者都可以實現物料運輸，但其相似性也僅止步于此，AMR和AGV的區別在于，前者本身具備強大的計算能力，它可以通過傳感器感知周圍環境并作出相應的決策；而后者只是一個大型的執行器，一舉一動都依賴于中央控制系統的調度。

審核編輯 黃宇