實現AGV/AMR更快充電、更強續航、更加安全。

正如部分人對手機電量有著電量焦慮一樣，AGV/AMR的充電問題也一直被關注著。

當下，AGV/AMR在大規模定制化生產的智能工廠中得到了廣泛應用，其應用數量的增加和應用場景的拓寬，對充電產品提出了“更快充電、更強續航、更加安全”的要求，AGV充電機市場面臨更激烈的競爭。

從2015年就涉足充電機研發的深圳市安德普電源科技有限公司，堅持立足于主流產品，不斷拓展產品型譜，針對細分領域客戶，定制化開發符合相關特殊工況需求的高性價比產品，依靠成熟的技術產品和完備的服務，當前安德普已經在充電領域占據一席之地。

擴建產線，提升交付力

根據CMR產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2022年度，中國工業應用移動機器人(AGV/AMR）銷售數量93000臺（含銷往海外市場），較2021年增長29.17%，市場規模達到185億元，同比增長46.82%。

移動機器人市場規模連年持續擴張，帶動供應鏈企業的營收增加。2023年上半年，安德普實現了業績同期增長25%左右，訂單量進一步增加。在此背景下，安德普為保障交付不斷穩定投入，擴充產能。

“我們今年既定目標是總體實現40%的增長，但是經過統計發現，目前的產能是無法匹配的，所以公司加緊進行產能的準備。”安德普運營總經理鄒云峰談道。

“我們把模塊的生產線和充電機產線都從原來的1000平方增加到現在的2100平方，同時，我們還對模塊生產線與充電機組裝線進行了自動化改造，導入了自動老化、AOI、ESOP系統，提升產能的同時，提升質量的管控能力。此外，我們還增加了一條SMT生產線。”

經過對產線的擴建，安德普的交付力得到極大的提升。“在擴建之后，我們的3kw的模塊生產量一天能達到500臺，20kw的模塊日產量可以達到150臺。充電機的月產量從原來的3000多臺擴升到5000多臺。”鄒云峰表示。

強大的交付力，是安德普面對激烈的市場競爭站穩腳跟的重要支撐，也是安德普實現新的突破的必要條件。

打造模塊化產品，推動標準化

近年來，AGV行業的非標定制屬性逐漸增強，相應地落在AGV的充電上，就呈現出多種多樣的充電解決方案定制化需求。

“我認為這種定制化開發趨勢所帶來的挑戰，不僅是對安德普，更是對整個AGV行業而言的。”鄒云峰進一步闡述，“目前行業內對場景的探索還未完全達到成熟的階段，產品在短期之內還很難實現完全標準化，只有通過局部的標準化逐步推動。”

在此背景下，緩解AGV充電焦慮，不僅要求產品交付速度得快，還要求充電產品具備高性能更安全的品質，并能快速響應和滿足客戶的各種需求。這對一直專注于工業電池智能充電解決方案的安德普來說，是一次面對定制化開發趨勢突顯自身優勢的機遇。

“定制化開發和模塊化設計正是我們一直在做的事。”

充電裝置的主要部件采用模塊化設計，通過簡單的方式能夠實現擴容的需求，縮減成本，也能大大縮短維護和保養的時間，有利于后期維護。

“AGV在運行過程中，到底會面對什么樣的環境，遇到什么的困難，怎么去解決，都是AGV產品在開發過程中需要考慮的。”鄒云峰表示，進行模塊化設計的難點其實是對AGV應用場景的理解。

“我們前期經過大量的市場調研，在模塊開發投入了較大的人力和資源，對充電機采用模塊化設計，產品便可在模塊化的基礎上，經過一些外觀上的調整和協議的對接，快速響應市場需求。”鄒云峰談道。

無論是提高效率還是調整與AGV適配度，安德普都創新性提出更多的解決方案來適應AGV的蓬勃發展。據悉，安德普現已推出3kw、6kw、10kw、11kw和20kw的全系列模塊，可實現市場需求的全覆蓋。

除了打造模塊化產品，在標準化建設上，安德普還積極參與到AGV設備充電標準化建設中，投入專項資金開發標準化的鋰電充電系統，助力AGV產業高速發展。“推動行業的標準化，僅靠安德普一家企業是無法完成的，因此我希望大家能和我們一起探討，共同進步。”鄒云峰呼吁。

跟進新技術，鉆研無線充電

在充電技術上，目前AGV的充電方式主要分為換電池充電、手動充電、自動充電及無線充電四種。

當前，移動機器人行業普遍采用自動充電的充電方式，充電裝置以傳導式充電裝置（接觸式充電）為主，其市場占比超過90%。根據CMR產業聯盟數據，新戰略移動機器人產業研究所統計，2022年AGV/AMR行業傳導式充電裝置出貨約17500套，市場規模約1.25億元。

接觸式充電即所有充電回路需要用電纜和充電觸頭將車輛與供電系統連接，以便可以直接對其進行充電。作為目前離線充電的首選方式，接觸式充電可提供較大的充電電流，以實現快速充電，減少待機充電時間，從而提升AGV的作業效率。

伴隨著AGV智能化水平的提高和應用場景的深入，接觸式充電的缺陷也逐漸浮現。頻繁的隨機充電使得充電觸頭易磨損，需要定期更換，并且在充電過程中有可能產生火花，存在安全隱患。另外，因為充電觸頭系暴露部件，也不是很適合在低溫凝露、潮濕、易燃易爆等環境下工作。

市場需求作為原動力，推動AGV/AMR充電技術卷入新一輪革新浪潮，無線充電逐漸走進大眾視野。

“對于不斷追求效率提升的AGV而言，無線充電是一種非常好的技術突破，能為AGV充電帶來極大的便利性。”鄒云峰非常看好這一新興技術。

無線充電即非接觸充電裝置，不需要用電纜將車輛與供電系統連接，它拋棄了充電觸頭，充電器及用電的裝置都可以做到無導電接點外露。無線充電技術使充電端與AGV儲能系統之間實現電氣隔離，從根本上消除直插式充電方法帶來的弊端，更加安全，適用性更廣。但是，受限于技術和成本，無線充電應用并不廣泛。

鄒云峰也提到無線充電市場開拓受困的原因：“就目前來說，無線充電技術的商業化并不達標，功率不足且成本高，相關標準及售后也還不完善，且10KW以上的無線充電器體積較大，也并不適合AGV使用。”

功率、成本、標準、售后，這些因素都阻礙著無線充電技術的應用進程。

“目前行業上不斷對無線充電技術進行突破，還有一些企業推出了10KW以上的無線電充產品，轉換效率也基本上能達到90%以上，這些瓶頸的突破將給無線充電技術的應用帶來更廣闊的市場前景。”鄒云峰談道。據了解，為滿足市場需求，安德普也在開展無線充電技術的布局，嘗試著手研發一系列無線充電產品，助力推動AGV/AMR充電技術發展。

鄒云峰認為，無線充電技術和所有涌現的新技術一樣，必然要面臨一個逐步完善并成熟的過程，它的安全性、可靠性水平都需要長期迭代與升級。

這也是安德普對產品升級路徑的思考，而面向未來，安德普給自己規劃了一條清晰的道路——以客戶需求為先，以產品質量提升來推動市場的增長。

“我們將一直專注于工業電池智能充電解決方案，對內與員工，對外與客戶，形成價值共享，不斷加大研發投入，為行業帶來更多優質的充電產品。”

審核編輯：劉清