電子發燒友網報道（文/李彎彎）機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務的機器。近些年，全球機器人市場規模持續增長，從2017年的267億美元增長至2022年的513億美元，預計至2024年，市場規模將繼續增長至660億美元。

機器人需要通過視覺感知世界，比如配備相機、雷達等。在上周的光博會，不少廠商展示了機器人視覺相關的產品，比如銀牛微電子、奧比中光、舜宇光學等。

銀牛微電子

銀牛微電子是一家專注3D雙目立體視覺及多傳感器融合視覺處理+人工智能芯片及產品設計的高科技企業，其自研系列芯片擁有全球領先的3D視覺感知處理引擎，且是全球唯一單芯片集成3D視覺感知、AI人工智能、SLAM實時定位建圖的系統級芯片。

目前，銀牛的芯片及產品解決方案已在全球范圍內應用在泛機器人、元宇宙、消費電子、物流無人機、3D掃描等多個前沿應用領域的龍頭企業產品中。

在光博會上，銀牛帶來了兩款自研的系統級芯片NU4000和NU4100。據介紹，NU4000芯片將雙目立體視覺技術的算法芯片化，該芯片不僅包含全球領先的3D感知處理硬件單元，還集成了AI與SLAM硬件引擎，有效分擔系統算力、降低系統功耗和成本。

其2022年量產的NU4100芯片相較前者在深度感知及SLAM引擎保持不變，但是集成了2路4K的ISP（圖像處理模塊）并對片上AI引擎進行了迭代升級，AI算力相比NU4000幾乎翻倍，能以更低成本、更低功耗的方式幫助客戶實現系統升級。

此外，銀牛還帶來了2023年最新發布的視覺模組——R130、R112，在機器人短距深度測量層面實現突破，可以滿足更多市場需求。據介紹，R112模組基于雙目立體視覺技術獲取物體的深度彩色對齊圖像，探測距離近達5cm，精度在亞毫米級，能近距離高精度地拾取和放置小型物體，也可應用在缺陷檢測等。

R130模組基于雙目立體視覺技術獲取物體的深度圖像，同時利用彩色相機采集物體的彩色圖像，適用于0.2m-3m距離進行3D物體的感知、測量等，可廣泛應用在機器人感知、避障、導航等場景。

奧比中光

奧比中光是一家3D視覺感知整體技術方案提供商。公司對包括深度引擎芯片、感光芯片、專用光學系統等在內的核心底層技術以及SDK、行業應用算法等全鏈路技術進行全棧式自主研發，同時對結構光、iToF、雙目、dToF、LiDAR、工業三維測量進行全領域布局。

在本次光博會上，奧比中光推出了首款戶外大量程3D相機Gemini 2 XL。此款相機解決了戶外強光及遠距測量兩大痛點，無懼強光，量程超過20m，兼容室內及半室外通用場景。Gemini 2 XL 所帶來的高標準3D感知能力，可以全面滿足各類機器人客戶需求。

奧比中光表示，戶外一直是3D相機極具挑戰的場景。相比于室內，戶外往往會有強光干擾，空間范圍更加廣闊，視場內元素更加復雜，直接干擾3D相機的成像結果，使其難以輸出穩定可靠的深度數據。Gemini 2 XL則突破了這些限制，進一步拓寬機器人視覺應用領域。

Gemini 2 XL延續了奧比中光 Gemini 2 系列產品的大視野高精度特點，即使面對高低反物體、室內外明暗光照等苛刻條件，也能持續輸出完整準確的深度信息，助力智能機器人在復雜多變的環境中實現穩定可靠的感知功能。相機的工作距離可穩定提升至20m以上，全量程均具有RGB畫質級高精深度圖像。

在光博會上，奧比中光機器人視覺產業技術中臺成為關注焦點。基于中臺能力，奧比中光已對服務機器人、工業機器人、ROS 教育機器人等不同種類機器人推出視覺感知方案，提供單目結構光、雙目結構光、iToF、激光雷達、dToF全技術路線3D視覺傳感器，并提供多傳感器融合支持，幫助機器人實現建圖、定位、避障、識別等功能。

小結

除了銀牛微電子、奧比中光，舜宇光學、安思疆、靈途科技等都展示了面向機器人領域的視覺方案。對于不同應用領域的機器人來說，不同廠商采用的視覺方案各有不同。

比如目前受關注比較高的人形機器人，特斯拉采用的是視覺方案，特斯拉人形機器人搭載8個攝像頭，搭載自研的FDS芯片，實現360環繞的影像識別。其他人形機器人多采用激光雷達+深度視覺的方案，比如，優必選WALKERX的視覺模塊采用多目視覺，小米CyberOne的Mi-Sense采用iToF+RGB，追覓采用ToF+ 結構光，智元A1采用RGBD相機等。