2012年，Kiva被亞馬遜收購，這種新式的倉儲分揀機器人開始進入國內視線，并在不久后，引發了國內AGV產業的革新。但在這種新型的機器人揀選方式逐漸規模化應用之際，瓶頸期似乎也隨之到來。

爆發

得益于國內電商行業的發展，倉儲物流市場巨大，而據相關數據顯示，中國倉儲成本占GDP的比例是8%左右，美國這個數據在2.5%-3%之間，由于物流本身并不是利潤中心，而是成本部門，通過不斷壓縮成本來掙取利潤，倉庫的巨大成本壓縮空間正等著企業們不斷挖掘。有Kiva藍圖在前，降本增效的利好在后，2014年開始，瞄準倉儲市場，國內涌現了一大批類kiva式的企業。

據中國移動機器人產業聯盟數據、新戰略產業研究所統計，2012年國內做AGV本體的企業在20家之間，但到了2015年12月，這個數據基本上翻了三倍，其中大部分都是倉儲類AGV企業。

但此前倉儲分揀機器人在國內并沒有應用，這些創業公司面臨的，是廣闊的倉儲物流市場，也是一個全新的領域，如何讓國內客戶接受，這是橫亙在當時倉儲機器人企業面前的一大難題。

一些頭部電商企業和物流公司成為了首批嘗試者，他們中大部分同時也是倉儲AGV企業的投資者，例如百世物流和菜鳥分別參與了快倉的A、B輪融資，極智嘉天使輪的1000萬來自于心怡物流，京東領投了馬路創新等。他們寄希望于這種已經在亞馬遜成功應用的機器人揀選方式能給國內倉儲物流行業帶來全新的變革，同時實現自家企業的降本增效。

2015年，極智嘉率先發布了機器人揀選系統，成功應用于天貓超市并經受住雙十一考驗，2015年8月，快倉拿到百世物流與中興通訊的4000萬元A輪融資。7個月后，包含十多臺機器人的第一個綜合解決方案賣給百世，快倉開始接外單生意，從研發走向市場。從開始小范圍單倉的試用到大型的機器人倉，倉儲機器人逐漸走進了各大電商及第三方供應鏈企業的倉庫。

倉儲AGV也開始成為所謂的“風口”，資本相繼涌入，極智嘉、快倉等頭部企業都相繼拿到了大額投資，而傳統AGV廠商也開始瞄準這一塊的市場開發相關產品，可以說，倉儲AGV的爆發帶動了整個AGV行業的繁榮。

遇冷

但在倉儲AGV在國內興起后的第5年，沒有延續住以往的火熱態勢，尤其是在電商行業已漸有遇冷趨勢。

據了解，幾大電商企業例如天貓、蘇寧等對倉儲機器人的投入開始逐漸減少，而中小型電商依舊都還處于觀望狀態。此外，國內幾個大型電商大部分投資AGV企業或者自己開發AGV，垂直電商推進緩慢，而國外電商企業則一般尋求集成商合作。總體而言，今年電商行業的項目確實有限。

電商行業應用的天花板已經到來了嗎？

事實上，遠遠沒有。目前倉儲自動化規模很低，遠沒有到達飽和狀態，尤其是電商倉儲，自動化滲透率不到1%

業內人士也普遍認為，電商行業其實市場依舊廣闊，頭部電商目前并沒有實現完全的機器換人，且廣大的中小型電商的需求還遠未開發出來。目前的行業遇冷的主要原因在于前期規模化的使用之后，應用端發現，從提升效率減少成本方面來說，機器人揀選與人工相比可能并沒有多大的優勢。類kiva式AGV二維碼的導航方式柔性化程度不夠導致智能倉儲的運用程度低，而電商對于成本的把控十分嚴格，前期引進機器人揀選系統是希望能夠最大程度降低物流成本，而當前機器人揀選的效率即投資回報率，顯然并沒有達到終端客戶的預期。

倉儲類AGV企業也有意向將業務拓展到廣大的制造業領域，與電商行業相比，制造業對于成本的要求沒有那么苛刻，市場前景也十分廣闊。但KIVA式的分揀機器人顯然并不適用于工廠環境的使用，在人機頻繁交互的廠房內，機器人沿著二維碼的路線固定行駛，這種搬運方式對于應用端來說是很難接受的。

有相關研究認為，新技術從剛剛觸發到實用大概會經過5個階段，即新技術觸發點、過分期望、失望低谷點、重新點燃希望、實用高地，這在一定程度上可以解釋倉儲物流AGV降溫的原因，由于新技術本身帶有“宣傳效應”，在企業的涉足和媒體的報道下，技術的功能難免言過其實。而目前來說，業內對于倉儲類AGV似乎正處在失望低谷點。

拐點

如何讓應用端重燃希望？

從技術層面來說，倉儲類AGV當前首要的，應該是在當前產品的基礎上去二次創新，提供更高效率以及更具成本的解決方案。例如海柔創新的“料箱到人”機器人，就是在Kiva的基礎上，將揀選方式從“貨架到人”創新為“貨箱到人”，這樣，機器人能夠更為準確地根據訂單需求提供相應貨物，同時節約揀選站的占地空間。

除了在揀貨方式上的創新之外，更為柔性化的自然導航方式如激光slam和視覺slam的應用、與人工智能技術的結合，通過智能算法讓物流運營更智能高效，解決機器人調度、庫存管理和訂單執行上的綜合優化問題等都是AGV企業為了提高效率在技術層面所做的努力。

市場應用方面，企業也在探索更多讓應用端客戶更易接受的服務模式。

極智嘉提出了“機器人即服務”的創新商業模式，通過設備代運營或者智能倉儲服務的方式運營超過20萬平米的倉庫，并打造一個數千臺機器人的共享網絡。這種機器人共享服務的模式，可以幫助客戶有效減少初始投資、降低入局門檻，同時還能提高機器人使用效率、減少整體運營成本。

快倉、牧星等企業也都在嘗試第三方倉儲的可行性。但市場對這些新模式的接受程度可能還要經過一定的時間驗證。

根據相關機構預測，到 2021 年全球倉儲和物流機器人出貨量將從 2016 年的 4 萬臺激增至 62 萬部。同時，該行業的市場收入將從 2016 年的 19 億美元增長至 224 億美元。市場依舊巨大，隨著技術實際應用期的到來，相信未來將迎來新一輪的市場爆發。