近年來，機器人不僅用于工業領域，在醫療系統也已得到推廣應用。目前，關于機器人在醫療界中應用的研究主要集中在外科手術機器人、康復機器人、護理機器人和服務機器人方面。根據公開數據顯示，2014年手術機器人占全球醫療機器人份額60%以上，占比最大。

在美國，2007至2013年間有170萬名病人進行了機器人手術。國外知名的外科手術機器人包括達芬奇、宙斯及伊索機器人。國內手術機器人有黎元、妙手A、妙手S等。但是，當人們談論到手術機器人時，往往都在圍繞著制造了著名的達芬奇機器人的公司- Intuitive Surgical，即美國直覺外科機器人公司。

達芬奇手術機器人也被稱為“內窺鏡手術器械控制系統”。達芬奇機器人自1996 年推出了第一代，2006 年推出的第二代機器人機械手臂活動范圍更大了，允許醫生在不離開控制臺的情況下進行多圖觀察。2009 年在第二代機器人的基礎上增加了雙控制臺、模擬控制器、術中熒光顯影技術等功能，進而推出了第三代達芬奇Si系統。第四代達芬奇Xi系統在 2014 年推出，靈活度、精準度、成像清晰度等方面有了質的提高，公司在 2014 年下半年還開發了遠程觀察和指導系統。

達芬奇手術機器人目前廣泛適用于普外科、泌尿科、心血管外科、胸外科、婦科、五官科、小兒外科等。特別是在前列腺切除手術上應用最多，現在也已越來越多地應用于心臟瓣膜修復和婦科手術中。其代表著當今手術機器人的最高水平，三個關鍵核心技術為可自由運動的手臂腕部 EndoWrist、3D 高清影像技術、主控臺的人機交互設計。

隨著達芬奇機器人的火爆，帶動了國內醫療機器人行業的發展，新成立的公司增長明顯。2016年我國醫療行業人工智能融資額達748百萬美元，2017年達到824百萬美元。

從整體上看，中國醫療機器人產業布局尚處于早期階段，但眾多上市公司均紛紛跨界進入醫療機器人領域。

1、美的集團

傳統家電行業巨頭美的集團在2017年9月與制藥企業巨頭廣藥集團聯手進軍醫療器械行業，打造康復、手術等醫用機器人，將在機器人及醫療器械開發、健康數據應用、智能供應鏈建設、醫療投資、智能制造等細分領域進行多維度的合作。其中雙方的合作重點之一就是醫用機器人。

2、海爾集團

早在美的之前，海爾就已先入局，不同的是海爾主打的是制氧機、體溫計、霧化器、按摩椅這類可家用的醫療器械，以及醫用冰箱、醫用加溫箱、血漿速凍機等類產品，算是在原有產品線做的一個延伸。

3、格力集團

國內的另一家白色家電巨頭企業-格力，也已經將機器人定位為公司未來轉型重要方向，在武漢建立了智能機器人生產基地。

4、TCL

TCL 以醫學影像診斷為中心的系列產品，包括CT、DR、彩超等；海信開發的便攜式超聲設備和醫療顯示設備等。

5、美亞光電

美亞光電開發了口腔CT，京東方推出了無創血液監測系統、再生醫學細胞膜片等產品。

6、宜華健康

粵東地區首家房地產上市公司宜華健康，在近幾年接連收購械企和醫院，已經置換出所有地產業務，徹底轉型到醫療健康產業來了。

當然除了這些典型代表，還有運盛醫療、宋都股份、華業資本等。據不完全統計，從2014-2017年間，國內已集中出現至少100家醫療機器人創業公司，公開披露融資的超過40家。另外也有不少上市公司也在近年拓展了醫療機器人業務，如博實股份、金明精機、科遠股份、復星醫藥、迪馬股份等；甚至還有部分工業機器人公司（優愛智能）或醫療器械公司（派爾特）等也延伸了醫療機器人方面業務。

在多家企業布局的背后，蘊藏的是醫療機器人巨大的市場潛力。未來醫用機器人發展還應該更加注重輕量化、精密、靈巧機器人機構構型創新設計，醫用機器人也必將與互聯網和大數據的結合。可以預見的是，人工智能的快速進展將開創醫療機器人的一片新天地。