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智駕最前沿

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「智駕最前沿」深耕自動駕駛領域技術、資訊等信息,致力于助力自動駕駛發展與落地!公眾號:智駕最前沿

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如何解決激光雷達點云中“鬼影”和“膨脹”問題?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]之前在聊激光雷達點云“鬼影”和“膨脹”的文章中( 相關閱讀: 激光雷達....
的頭像 智駕最前沿 發表于 01-02 09:30 ?374次閱讀
如何解決激光雷達點云中“鬼影”和“膨脹”問題?

激光雷達點云為什么會出現吸點現象?

相信各位在開車時一定遇到過這么一個場景,有一個很小的障礙物在車前,當障礙物非常靠近車輛時,你在駕駛位....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-31 16:28 ?3442次閱讀

雙目視覺是如何實現深度估計的?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛的純視覺方案中,單目攝像頭因無法直接感知深度,在環境理解上存在....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-31 09:45 ?502次閱讀
雙目視覺是如何實現深度估計的?

如何應對自動駕駛感知不一致的問題?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]想實現自動駕駛,首先要做的就是感知周圍的環境,這一感知流程并不是僅靠一....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-30 09:01 ?628次閱讀
如何應對自動駕駛感知不一致的問題?

算力越高,自動駕駛汽車就會越聰明?

在自動駕駛行業,說起算力,很多人第一反應是“更強就是更好”,更快的芯片、更大的算力池,感覺就可以讓汽....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-28 14:23 ?1291次閱讀

自動駕駛攝像頭要如何做標定?

有些時候,我們在用一些手機拍照,手機拍出來的畫面與真實世界看起來會不太一樣,直接會有些彎曲,物體看起....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-28 14:22 ?1184次閱讀

自動駕駛大模型的訓練數據有什么具體要求?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]想訓練出一個可以落地的自動駕駛大模型,不是簡單地給其提供幾張圖片,幾條....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-26 09:32 ?243次閱讀
自動駕駛大模型的訓練數據有什么具體要求?

VLA模型是基于預置規則來指導行動嗎?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]今天繼續來回答小伙伴的提問,最近有一位小伙伴提問,VLA模型中的理解是....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-25 09:22 ?1246次閱讀
VLA模型是基于預置規則來指導行動嗎?

自動駕駛汽車如何檢測石頭這樣的小障礙物?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]最近有一位小伙伴留言,想讓我聊聊自動駕駛汽車對于石頭這樣的小障礙物,是....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-24 16:53 ?1116次閱讀
自動駕駛汽車如何檢測石頭這樣的小障礙物?

生成式人工智能會讓自動駕駛更靈活嗎?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]每當提到“人工智能”(AI),很多人第一反應就是想到它能實現識別圖片、....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-23 10:05 ?492次閱讀
生成式人工智能會讓自動駕駛更靈活嗎?

怎么知道自動駕駛仿真做得夠不夠?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]真實的交通環境復雜多變,搶道、并行、鬼探頭等場景屢見不鮮,自動駕駛系統....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-23 09:33 ?364次閱讀
怎么知道自動駕駛仿真做得夠不夠?

自動駕駛汽車如何識別紅綠燈?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]只要汽車在道路上行駛,無疑會遇到一個場景,那就是在路口遇到紅綠燈時,根....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-23 09:26 ?532次閱讀
自動駕駛汽車如何識別紅綠燈?

激光雷達點云中“鬼影”和“膨脹”是什么原因導致的?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]激光雷達是自動駕駛汽車重要的感知硬件之一,已成為許多車企的主流選擇。激....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-23 09:01 ?788次閱讀
激光雷達點云中“鬼影”和“膨脹”是什么原因導致的?

全固態激光雷達現在發展到什么階段了?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]最近有一位小伙伴在評論區留言,讓我聊聊全固態激光雷達的發展。其實全固態....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-22 09:22 ?716次閱讀
全固態激光雷達現在發展到什么階段了?

為什么車企都喜歡用半固態激光雷達?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]對于自動駕駛來說,激光雷達是非常重要的感知傳感器,它通過發射激光束照向....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-19 09:04 ?524次閱讀
為什么車企都喜歡用半固態激光雷達?

VLA與世界模型有什么不同?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]當前自動駕駛行業,各車企的技術路徑普遍選擇了單車智能方向。而在實際落地....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-17 09:13 ?621次閱讀
VLA與世界模型有什么不同?

世界模型是讓自動駕駛汽車理解世界還是預測未來?

? [首發于智駕最前沿微信公眾號]世界模型在自動駕駛技術中已有廣泛應用。但當談及它對自動駕駛的作用時....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-16 09:27 ?869次閱讀
世界模型是讓自動駕駛汽車理解世界還是預測未來?

工信部許可兩款L3級自動駕駛車型產品,L3時代真的來了嗎?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]就在剛剛,小編的朋友圈被一條內容刷屏,那就是工信部在第401批公告中對....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-15 17:16 ?1178次閱讀
工信部許可兩款L3級自動駕駛車型產品,L3時代真的來了嗎?

純視覺自動駕駛會像人眼一樣“近視”嗎?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛領域,純視覺路線逐漸獲得了一部分從業者和研究者的認可與支持。....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-15 09:23 ?751次閱讀
純視覺自動駕駛會像人眼一樣“近視”嗎?

如何為自動駕駛汽車選擇一款合適的激光雷達?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在很多自動駕駛的車輛上,都加裝了激光雷達(LiDAR),激光雷達是一種....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-14 09:58 ?2603次閱讀
如何為自動駕駛汽車選擇一款合適的激光雷達?

自動駕駛中提到的“深度相機”是個啥?

自動駕駛的實現離不開各類傳感器的支持,其中純視覺方案成為很多技術方案的選擇,但由于攝像頭無法感知到環....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-13 13:35 ?2434次閱讀

規劃模塊在自動駕駛系統中主要干了啥事?

規劃模塊在自動駕駛系統中主要用來執行決定“行駛路徑”與“行駛方式”的任務。它接收來自定位、感知、地圖....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-13 12:07 ?2272次閱讀

自動駕駛汽車是如何進行“場景理解”的?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]場景理解這個詞聽起來可能有點深奧,但在自動駕駛里,它其實就是指車輛“看....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-11 09:16 ?541次閱讀
自動駕駛汽車是如何進行“場景理解”的?

自動駕駛中毫米波雷達到底有何作用?

]自動駕駛汽車為了能夠更好地勘測到交通環境,需要多個感知硬件協同工作,由于各感知硬件的功能不同,在自....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-10 17:07 ?1867次閱讀
自動駕駛中毫米波雷達到底有何作用?

自動駕駛大模型中常提的泛化能力是指啥?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在討論自動駕駛大模型時,常會有幾個評價維度,如感知是否準確、決策是否穩....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-10 09:15 ?597次閱讀
自動駕駛大模型中常提的泛化能力是指啥?

自動駕駛既然有雙目攝像頭了,為什么還要三目攝像頭?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛領域,純視覺方案一直受到不少人的認可。雙目攝像頭由于模擬了人....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-09 08:59 ?977次閱讀
自動駕駛既然有雙目攝像頭了,為什么還要三目攝像頭?

如何訓練好自動駕駛端到端模型?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]最近有位小伙伴在后臺留言提問:端到端算法是怎樣訓練的?是模仿學習、強化....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-08 16:31 ?1427次閱讀
如何訓練好自動駕駛端到端模型?

硬件在環仿真(HIL)對于自動駕駛來說有何意義?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛時,經常會聽到“硬件在環”這個詞,硬件在環本質上是一種把....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-06 09:16 ?3612次閱讀
硬件在環仿真(HIL)對于自動駕駛來說有何意義?

自動駕駛數據標注是所有信息都要標注嗎?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]數據標注對于自動駕駛來說,就像是老師教小朋友知識,數據標注可以讓車輛學....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-04 09:05 ?868次閱讀
自動駕駛數據標注是所有信息都要標注嗎?

自動駕駛中4D毫米波雷達在雨霧中更具優勢嗎?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]最近有一位小伙伴留言:假設一個智駕場景,大霧的夜晚,在激光雷達和攝像頭....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-03 09:21 ?1136次閱讀
自動駕駛中4D毫米波雷達在雨霧中更具優勢嗎?