已有VLM，自動(dòng)駕駛為什么還要探索VLA?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)正處于發(fā)展的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。過去十幾年間，行業(yè)長(zhǎng)期依賴模塊化的技術(shù)....
自動(dòng)駕駛攝像頭為什么很難處理純色背景場(chǎng)景？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛技術(shù)的感知體系中，攝像頭一直被視為復(fù)刻人類視覺能力的核心組件....
Transformer如何讓自動(dòng)駕駛大模型獲得思考能力？
在談及自動(dòng)駕駛時(shí)，Transformer一直是非常關(guān)鍵的技術(shù)，為何Transformer在自動(dòng)駕駛行....
強(qiáng)化學(xué)習(xí)會(huì)讓自動(dòng)駕駛模型學(xué)習(xí)更快嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在談及自動(dòng)駕駛大模型訓(xùn)練時(shí)，有的技術(shù)方案會(huì)采用模仿學(xué)習(xí)，而有些會(huì)采用強(qiáng)....
自動(dòng)駕駛汽車為什么會(huì)發(fā)生軌跡漂移？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速演進(jìn)中，車輛能否精準(zhǔn)地遵循既定路徑行駛，是衡量系統(tǒng)....
自動(dòng)駕駛汽車如何應(yīng)對(duì)移動(dòng)式紅綠燈場(chǎng)景？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在交通的日常運(yùn)轉(zhuǎn)中，由于電力系統(tǒng)維護(hù)、偶發(fā)性的供電故障或是道路施工引發(fā)....
端到端與模塊化自動(dòng)駕駛的數(shù)據(jù)標(biāo)注要求有何不同？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)路徑的每一次技術(shù)轉(zhuǎn)向，都伴隨著底層數(shù)據(jù)處理邏輯的徹底重構(gòu)。....
自動(dòng)駕駛汽車能夠識(shí)別出交警指揮手勢(shì)嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在高度復(fù)雜的城市交通網(wǎng)絡(luò)中，行駛規(guī)則并不是一成不變的。雖然交通信號(hào)燈、....
BEV是如何讓自動(dòng)駕駛汽車“看”得更遠(yuǎn)的？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，經(jīng)常會(huì)聽到BEV相關(guān)的技術(shù)討論。BEV是Bird’s ....
如何設(shè)計(jì)好自動(dòng)駕駛ODD？
為確定自動(dòng)駕駛的可使用范圍，會(huì)給自動(dòng)駕駛設(shè)置一個(gè)運(yùn)行設(shè)計(jì)域（Operational Design D....
激光雷達(dá)“線”越多，自動(dòng)駕駛能力就越強(qiáng)？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛的技術(shù)發(fā)展過程中，激光雷達(dá)一直被認(rèn)為是核心的感知硬件，其線束....
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如何應(yīng)對(duì)類似井蓋缺失的場(chǎng)景？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有小伙伴提問，現(xiàn)階段智駕能否應(yīng)對(duì)井蓋缺失場(chǎng)景，比如路上井蓋被盜，車....
端到端是怎么讓自動(dòng)駕駛更像老司機(jī)的？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]如果將自動(dòng)駕駛的發(fā)展史比作人類的學(xué)習(xí)歷程，那么在過去很長(zhǎng)一段時(shí)間里，這....
LOFIC技術(shù)如何攻克純視覺自動(dòng)駕駛復(fù)雜光照下的感知瓶頸？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在自動(dòng)駕駛的技術(shù)路線之爭(zhēng)中，純視覺方案憑借其更接近人類駕駛邏輯、更低的....
占用網(wǎng)絡(luò)為什么讓自動(dòng)駕駛感知更精準(zhǔn)？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)過程，本質(zhì)上是人類試圖賦予機(jī)器“理解物理世界幾何結(jié)構(gòu)....
純視覺自動(dòng)駕駛的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)有哪些？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近有很多小伙伴在后臺(tái)詢問純視覺自動(dòng)駕駛的優(yōu)劣，純視覺自動(dòng)駕駛以其低成....
為什么“中間表達(dá)”對(duì)于自動(dòng)駕駛來說非常重要？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在談自動(dòng)駕駛技術(shù)的時(shí)候，“中間表達(dá)”是一個(gè)經(jīng)常出現(xiàn)的詞。相較于熟知的激....
自動(dòng)駕駛中常提的模仿學(xué)習(xí)是什么？
當(dāng)談及自動(dòng)駕駛模型學(xué)習(xí)時(shí)，經(jīng)常會(huì)提到模仿學(xué)習(xí)的概念。所謂模仿學(xué)習(xí)，就是模型先看別人怎么做，然后學(xué)著去....
自動(dòng)駕駛中的“無(wú)圖”真的不需要地圖嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在智能駕駛領(lǐng)域，最近一兩年討論熱度比較高的一個(gè)話題莫過于“去高精地圖”....
自動(dòng)駕駛汽車如何看清并理解交通標(biāo)志？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]在我們開車的時(shí)候，想順利地完成駕駛?cè)蝿?wù)，會(huì)本能地注意前方的限速牌、停車....
雨霧天氣，毫米波雷達(dá)表現(xiàn)為什么比激光雷達(dá)更好？
在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，要讓汽車自己“看懂”周圍環(huán)境，必須借助激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器。它們雖都用于探測(cè)....
VLA和世界模型在自動(dòng)駕駛中可以融合嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著VLA（視覺-語(yǔ)言-動(dòng)作模型）與世界模型在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)注度日益....
極端光照條件如何影響自動(dòng)駕駛攝像頭？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]車載攝像頭作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)非常重要的一個(gè)感知硬件，提供了類似人類“眼睛....
如何設(shè)計(jì)自動(dòng)駕駛傳感器失效檢測(cè)與容錯(cuò)策略？
對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車而言，傳感器是它感知世界的窗口。攝像頭負(fù)責(zé)采集環(huán)境圖像，毫米波雷達(dá)和激光雷達(dá)則用于測(cè)....
4D毫米波雷達(dá)為什么稱為激光雷達(dá)的“替身”？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]4D毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用越來越普遍，毫米波雷達(dá)是指工作在毫米波....
雪天將如何影響激光雷達(dá)點(diǎn)云？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多車輛已經(jīng)配備了組合輔助駕駛系統(tǒng)。尤....
L3級(jí)自動(dòng)駕駛在技術(shù)上有什么不一樣的要求?
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]最近，很多小伙伴在后臺(tái)私信，想了解L3級(jí)自動(dòng)駕駛有哪些技術(shù)要求。其實(shí)對(duì)....
自動(dòng)駕駛中常提的世界模型是什么？
在很多廠家的技術(shù)方案中，會(huì)提到世界模型的介紹。世界模型，就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)內(nèi)部用來表示外部世界并預(yù)測(cè)未....
激光雷達(dá)點(diǎn)云能分清地面和水面嗎？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛系統(tǒng)想“看清”周圍的世界，可通過多個(gè)傳感器來完成，激光雷達(dá)由于....
自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)生成式地圖是怎么做到“實(shí)時(shí)”的？
[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號(hào)]自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，讓越來越多新興技術(shù)得到應(yīng)用，而隨著自動(dòng)駕駛落地加速....
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