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智駕最前沿

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「智駕最前沿」深耕自動駕駛領域技術、資訊等信息,致力于助力自動駕駛發展與落地!公眾號:智駕最前沿

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自動駕駛中的軌跡預測,到底是預測什么?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]軌跡預測一直是自動駕駛中的重點,它可以讓自動駕駛汽車對未來的工作提前謀....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-02 09:19 ?466次閱讀
自動駕駛中的軌跡預測,到底是預測什么?

如何處理自動駕駛感知傳感器物理偏移問題?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]車輛在道路上行駛,難免會因為車輛抖動、長期振動、路面顛簸、載荷變化、溫....
的頭像 智駕最前沿 發表于 12-01 09:49 ?549次閱讀
如何處理自動駕駛感知傳感器物理偏移問題?

自動駕駛系統在遇到事故時是應該起作用還是立刻退出?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]組合輔助駕駛系統的出現,是為了能夠減輕駕駛員的負擔,可以在某些場景下幫....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-30 11:33 ?1296次閱讀
自動駕駛系統在遇到事故時是應該起作用還是立刻退出?

自動駕駛模型是如何“看”懂點云信息的?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛中,點云是一個非常重要的感知信號,如激光雷達(LiDAR)生....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-29 10:25 ?1899次閱讀
自動駕駛模型是如何“看”懂點云信息的?

自動駕駛汽車中傳感器用得越多就越好嗎?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]為確保自動駕駛安全,很多技術方案中都會采用感知冗余的方式來兜底,即在車....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-28 09:46 ?660次閱讀
自動駕駛汽車中傳感器用得越多就越好嗎?

沒有地圖,純視覺自動駕駛就只能摸瞎嗎?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]最近在一篇討論高精度地圖的文章中,有位小伙伴提到一個非常有趣的觀點“如....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-27 17:22 ?1455次閱讀
沒有地圖,純視覺自動駕駛就只能摸瞎嗎?

具身智能一定要像人嗎?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]每當提到具身智能,第一反應可能就是一個人型機器人,擁有和人類一樣的外貌....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-26 18:21 ?400次閱讀
具身智能一定要像人嗎?

VLA能解決自動駕駛中的哪些問題?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]很多從事自動駕駛的小伙伴應該對VLA這個概念已經非常熟悉了。VLA即“....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-25 08:53 ?488次閱讀
VLA能解決自動駕駛中的哪些問題?

智能座艙也有L3?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛領域,一提到L3,很多人首先想到的是由美國汽車工程師學會對自....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-24 09:42 ?685次閱讀
智能座艙也有L3?

自動駕駛從模塊化到One Model的進階之路

[首發于智駕最前沿微信公眾號]如果將自動駕駛汽車看作是一臺懂得“看、想、做”的機器,它首先要做的就是....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-23 09:47 ?2242次閱讀
自動駕駛從模塊化到One Model的進階之路

大模型中常提的快慢思考會對自動駕駛產生什么影響?

2024年7月,理想汽車發布的基于端到端模型、VLM視覺語言模型和世界模型的全新自動駕駛技術架構標志....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-22 10:59 ?2500次閱讀
大模型中常提的快慢思考會對自動駕駛產生什么影響?

低速自動駕駛在技術上有什么側重點?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]最近有一位小伙伴提出:一直說無人駕駛難實現,但已經有很多無人快遞車和無....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-21 08:57 ?794次閱讀
低速自動駕駛在技術上有什么側重點?

自動駕駛為什么要重視軌跡預測?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]談到自動駕駛,我們通常會更關注如傳感器與感知系統這類“看得見”的部分,....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-20 10:45 ?702次閱讀
自動駕駛為什么要重視軌跡預測?

Transformer如何讓自動駕駛變得更聰明?

]自動駕駛中常提的Transformer本質上是一種神經網絡結構,最早在自然語言處理里火起來。與卷積....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-19 18:17 ?2273次閱讀

自動駕駛中常提的卷積神經網絡是個啥?

在自動駕駛領域,經常會聽到卷積神經網絡技術。卷積神經網絡,簡稱為CNN,是一種專門用來處理網格狀數據....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-19 18:15 ?2076次閱讀
自動駕駛中常提的卷積神經網絡是個啥?

什么樣的智能體才能稱為具身智能?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]2025年,是科幻照進現實的一年。當小鵬汽車發布的“IRON”人形機器....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-19 09:29 ?791次閱讀
什么樣的智能體才能稱為具身智能?

自動駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]我們平時開車時,判斷自己在哪條路、哪個車道,只需要看一眼導航、掃幾眼車....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-18 09:03 ?882次閱讀
自動駕駛汽車如何確定自己的位置和所在車道?

Waymo最新發布的WOD-E2E端到端數據集能做些啥?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術的發展,該技術已經可以在很多高速路況和部分城市路況展現....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-17 09:16 ?384次閱讀
Waymo最新發布的WOD-E2E端到端數據集能做些啥?

語言模型是否是自動駕駛的必選項?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛的發展并非一成不變,在傳統自動駕駛系統中,通常采用分層的體系架....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-14 16:23 ?3663次閱讀
語言模型是否是自動駕駛的必選項?

車載雙目攝像頭如何“看見”世界?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]想要讓車輛知道前方有什么、距離多遠、是否可以靠近,首先要做的是讓其“看....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-13 09:17 ?1422次閱讀
車載雙目攝像頭如何“看見”世界?

置信度驗證對于自動駕駛來說重要嗎?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]就在最近,聽到了置信度驗證的相關概念,作為一名自動駕駛行業小白,智駕最....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-12 08:54 ?814次閱讀
置信度驗證對于自動駕駛來說重要嗎?

一文講透自動駕駛中的“點云”

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛感知系統時,經常會看到一個專業詞匯,那便是“點云”。作為....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-11 09:10 ?898次閱讀
一文講透自動駕駛中的“點云”

從高精地圖到輕地圖,再到“無圖”,誰才是真需求?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]如果將自動駕駛發展以時間軸拉開,地圖的應用可以分為高精地圖、輕地圖,以....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-10 09:50 ?947次閱讀
從高精地圖到輕地圖,再到“無圖”,誰才是真需求?

自動駕駛與具身智能的感知系統有何差別?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]2025年11月5日,小鵬汽車正式發布“IRON”人形機器人,其高度擬....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-09 10:30 ?1116次閱讀
自動駕駛與具身智能的感知系統有何差別?

在山區實現自動駕駛的難點在哪里?

在城市道路實現自動駕駛或許不難,但想把自動駕駛車應用到山區道路,其難度會比想象的大得多。城市里路標、....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-08 14:57 ?2960次閱讀

SLAM在自動駕駛中起到什么作用?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在談及自動駕駛時,經常會聽SLAM這項技術。SLAM,即“Simult....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-07 09:16 ?748次閱讀
SLAM在自動駕駛中起到什么作用?

為什么毫米波雷達替代不了激光雷達?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛系統的感知硬件中,激光雷達與車載攝像頭是眾多車企的核心選擇。....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-06 09:08 ?822次閱讀
為什么毫米波雷達替代不了激光雷達?

VLA和世界模型,誰才是自動駕駛的最優解?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術發展,其實現路徑也呈現出兩種趨勢,一邊是以理想、小鵬、....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-05 08:55 ?784次閱讀
VLA和世界模型,誰才是自動駕駛的最優解?

激光雷達為什么會出現串擾的問題?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]自動駕駛技術自提出以來,激光雷達就是非常重要的感知硬件,即便到現如今很....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-04 10:42 ?795次閱讀
激光雷達為什么會出現串擾的問題?

自動駕駛中常提的GOD有什么作用?

[首發于智駕最前沿微信公眾號]在自動駕駛領域,“障礙物檢測”是一個非常重要且經常會被提到的問題,在障....
的頭像 智駕最前沿 發表于 11-03 09:06 ?1535次閱讀
自動駕駛中常提的GOD有什么作用?