2009款一汽馬自達6車自適應前照燈及車身穩定系統功能異常關閉

故障現象

01

一輛2009款一汽馬自達6車，搭載L5發動機，累計行駛里程約為10.7萬km。該車組合儀表上的自適應前照燈功能關閉（AFS OFF）指示燈、動態穩定系統功能關閉（DSC OFF）指示燈及防側滑指示燈異常點亮。

故障診斷

02

用故障檢測儀檢測，發現車身控制模塊（BCM）中存儲有當前故障代碼“C0051:2F-2B 轉向盤位置傳感器（轉向角傳感器）”；記錄并清除故障代碼后試車，發現只要轉動轉向盤，故障代碼C0051:2F-2B就會再次存儲。由于自適應前照燈和車身穩定系統均需要轉向角信號，推斷故障是由轉向角傳感器信號異常引起的。

如圖1所示，轉向角傳感器上共有6個端子，其中端子A為搭鐵端子，端子F為電源（5 V）端子，端子B、端子C、端子D及端子E均為信號端子。BCM負責接收轉向角傳感器信號，然后通過CAN總線將轉向角信號傳輸給自適應前照燈控制模塊和動態穩定系統控制模塊。

圖1轉向角傳感器電路

進一步查看維修手冊得知，轉向角傳感器安裝在轉向盤下方（圖2），轉動轉向盤，4個信號端子輸出的信號電壓應滿足圖3中的關系，否則轉向角信號異常，可能的原因有：轉向角傳感器損壞；BCM損壞；相關線路故障。

圖2轉向角傳感器的安裝位置

圖3維修手冊上轉向角傳感器的標準信號波形

用pico示波器的4個通道同時從轉向角傳感器（圖4）導線連接器處測量轉向角傳感器的4個信號，發現在轉動轉向盤時，轉向角傳感器端子B、端子C及端子D上的信號電壓均會發生變化，但端子E上的信號電壓始終約為4.3 V（圖5），不會被拉低；另外，端子B和端子C的信號相位差與圖3中的相位差不一致。診斷至此，推斷轉向角傳感器損壞。

圖4轉向角傳感器外觀

圖5故障車的轉向角傳感器信號波形

故障排除

03

更換轉向角傳感器并進行設定后試車，自適應前照燈及車身穩定系統功能恢復正常，再次測量轉向角傳感器的4個信號，各信號均正常變化（圖6），故障排除。

圖6正常車的轉向角傳感器信號波形