電子發(fā)燒友報(bào)道（文/劉靜）近日，縱目科技（上海）股份有限公司（簡稱：縱目科技）的科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)成功獲上交所受理！



本次IPO，縱目科技擬公開發(fā)行股票3211萬股，為東陽智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地等項(xiàng)目，募集20億投資資金。

縱目科技成立于2013年，聚焦汽車智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，主要產(chǎn)品包括軟硬件一體的智能駕駛控制單元、超聲波傳感器、攝像頭、毫米波雷達(dá)，產(chǎn)品已打進(jìn)長安汽車UNI-T/UNI-V、嵐圖Free/夢(mèng)想家、AITO問界M5/M7等多款車型。

成立不到十年的時(shí)間，縱目科技已經(jīng)在智能駕駛市場(chǎng)占據(jù)一定的領(lǐng)先地位，算法軟件實(shí)力突出。Free Space檢測(cè)算法、單目3D檢測(cè)算法、視覺深度估計(jì)算法在KITTI數(shù)據(jù)集取得排名第一的成績，語義分割算法在Cityscapes數(shù)據(jù)集取得排名第一的成績，同時(shí)多目BEV單幀識(shí)別算法在nuScenes數(shù)據(jù)集取得排名第一的成績。

在智能駕駛賽道，縱目科技在很長的一段時(shí)間里都是資本的寵兒，天眼查顯示，其拿下了10筆融資，其中D++輪融資交易金額高達(dá)1.9億美元，投資方有聯(lián)想控股、君聯(lián)資本、建發(fā)集團(tuán)、高通創(chuàng)投、小米長江產(chǎn)業(yè)基金、東陽冠定等知名機(jī)構(gòu)及企業(yè)。

公司控股股東為香港縱目，直接持有公司22.17%的股份；實(shí)際控制人是RUI TANG，其通過Zongmu Technology持有香港縱目100%股權(quán)，間接控制公司22.17%的股份。

營收三年翻漲3.5倍，凈利虧損高達(dá)7.85億

近年來，汽車智能駕駛行業(yè)高速發(fā)展，滲透率不斷提升，市場(chǎng)規(guī)模不斷增長。根據(jù)艾瑞咨詢的數(shù)據(jù)，2020年我國乘用車高級(jí)輔助駕駛的滲透率已達(dá)32%，預(yù)計(jì)2025年滲透率將大幅提升至65%。同時(shí)，根據(jù)高工智能汽車研究院的統(tǒng)計(jì)，預(yù)計(jì)到2025年，國內(nèi) 全自動(dòng)泊車系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到244億元，未來三年平均復(fù)合增長率將近50%。

擁有一定先發(fā)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)積累的縱目科技，近三年來營收規(guī)模也保持著高速增長趨勢(shì)。根據(jù)招股書的資料，2019年至2021年?duì)I收年復(fù)合增長率高達(dá)114.01%，三年累計(jì)營收3.61億元。其中2021年實(shí)現(xiàn)2.27億元營收，較2019年翻漲3.5倍，同比增長高達(dá)171.33%。


雖然營收規(guī)模一直保持高速增長，但由于智能駕駛屬于技術(shù)密集型行業(yè)需要長期投入大量資金研發(fā)，導(dǎo)致縱目科技凈利連年虧損，2019年-2021年累計(jì)虧損高達(dá)7.85億元，同期累計(jì)研發(fā)投入5.61億元，占累計(jì)營收的比例為71.46%。在研發(fā)投入逐年加大的趨勢(shì)中，縱目科技的凈利虧損幅度也隨之?dāng)U大。

在智能駕駛行業(yè)，縱目科技的主要競爭對(duì)手為德賽西威、經(jīng)緯恒潤、同致電子、維寧爾、安波福、法雷奧。這六大同行企業(yè)，僅有維爾寧和縱目科技凈利虧損，其余五大企業(yè)均已實(shí)現(xiàn)盈利。它們智能駕駛業(yè)務(wù)2019年-2021年實(shí)現(xiàn)的收入情況，具體如下：


縱目科技與智能駕駛的國際大廠相比，營收規(guī)模仍有一定差距。2021年安波福、法雷奧智能駕駛業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)的營收均超過200億，而當(dāng)期縱目科技的營收僅達(dá)到2億左右的水平，未來成長空間大。

在研發(fā)方面，縱目科技與同行企業(yè)的比較情況如下所示：


營收規(guī)模較小的縱目科技，研發(fā)費(fèi)用率最突出，高達(dá)118.32%。不過在研發(fā)投入資金上，縱目科技還是低于同行大部分企業(yè)，法雷奧2021年的研發(fā)投入已超115億，這是縱目科技研發(fā)投入的42倍。

截至2022年3月31日，縱目科技研發(fā)人員共有517人，占比61.92%。

在市場(chǎng)地位方面，根據(jù)高工汽車智能研究院統(tǒng)計(jì)，2020年經(jīng)緯恒潤ADAS產(chǎn)品市場(chǎng)份額占比16.7%；2022年1-5月，同致電子國內(nèi)自主及合資品牌自動(dòng)泊車（APA）前裝市場(chǎng)占有率12.2%；2022年上半年，安波福在全球L2級(jí)別的ADAS市場(chǎng)占比為6.29%，法雷奧在全球L2級(jí)別的ADAS市場(chǎng)占比為2.92%，維爾寧在全球L2級(jí)別的ADAS市場(chǎng)占比為7.46%，德賽西威前裝全景環(huán)視（AVM）國內(nèi)市場(chǎng)份額14.89%。

智能駕駛系列產(chǎn)品，打進(jìn)長安汽車UNI-T/UNI-V、AITO問界M5等車型

縱目科技在智能駕駛領(lǐng)域布局廣泛，在算法軟件、系統(tǒng)硬件、智能駕駛控制單元、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)均有涉及。

目前智能駕駛控制單元占據(jù)縱目科技營收的半壁江山。招股顯示，2019年-2022年一季度智能駕駛控制單元業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)的收入分別為3112.16萬元、3890.06萬元、13307.15萬元、4858.91萬元，分別占當(dāng)期營業(yè)收入的比例為63.38%、48.91%、58.78%、54.04%。

智能駕駛控制單元根據(jù)傳感器融合信息，實(shí)時(shí)進(jìn)行環(huán)境建模，并規(guī)劃生成車輛運(yùn)動(dòng)路徑，控制車輛無碰撞地自動(dòng)運(yùn)動(dòng)到相應(yīng)位置。縱目科技開發(fā)了三大系列智能駕駛控制單元，分別為SVU系列、PAU系列、LDU系列，以軟硬一體和單純軟件的兩種方式銷售給客戶。


縱目科技級(jí)別最高的LDU系列智能駕駛控制單元，已能夠支持L3+級(jí)自主泊車功能及高速交通擁堵領(lǐng)航功能，同時(shí)支持4路攝像頭、12路超聲波傳感器、5路毫米波雷達(dá)等傳感器接入，基本實(shí)現(xiàn)了高等級(jí)自主泊車功能，適應(yīng)墻角車位、極限車位等更多泊車場(chǎng)景，以及交通擁堵情況下的自主跟車。

傳感器是縱目科技的第二大業(yè)務(wù)，2019年-2022年一季度營收分別為1248.25萬元、1984.45萬元、7399.44萬元、3731.27萬元，分別占當(dāng)期營業(yè)收入的比例為25.42%、24.95%、32.69%、41.50%。傳感器業(yè)務(wù)增長強(qiáng)勁，2021年收入同比增長272.87%。

縱目科技研制的傳感器產(chǎn)品，包括攝像頭、超聲波傳感器和4D毫米波雷達(dá)。其中4D毫米波雷達(dá)已在AITO問界M5等車型上量產(chǎn)，在核心指標(biāo)上角雷達(dá)已做到探測(cè)距離≥80m、最小檢測(cè)距離0.2m、距離精度±0.05m、速度精度±0.05m/s；前雷達(dá)探測(cè)距離≥210m、最小檢測(cè)距離0.2m、距離精度±0.1m、速度精度±0.05m/s，在檢測(cè)精確性和檢測(cè)距離上具有一定的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

此外，縱目科技的4D毫米波雷達(dá)還具有兩大優(yōu)勢(shì)，一是能夠獲取高精度雷達(dá)點(diǎn)云信息、成像性能可對(duì)標(biāo)低線束激光雷達(dá)；二是采用分時(shí)多模技術(shù)，兼容高速ADAS應(yīng)用和低速泊車應(yīng)用，在雷達(dá)層面實(shí)現(xiàn)了行泊一體。

憑借智能駕駛產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，縱目科技已經(jīng)在賽力斯汽車、長安汽車、嵐圖汽車、吉利汽車、一汽集團(tuán)、北汽集團(tuán)、江鈴集團(tuán)、江汽集團(tuán)、理想汽車、威馬汽車、長城汽車、比亞迪汽車、蔚來汽車、合眾新能源汽車、華人運(yùn)通汽車、牛創(chuàng)汽車等實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)或取得定點(diǎn)。同時(shí)縱目科技還在為廣汽集團(tuán)、福特汽車、奔馳汽車、沃爾沃汽車等提供研究開發(fā)服務(wù)。

2021年一汽集團(tuán)、長安汽車、嵐圖汽車、上海呂巷、吉利汽車成為縱目科技的前五大客戶，貢獻(xiàn)71.84%的營收，達(dá)1.63億元。報(bào)告期內(nèi)，縱目科技營收較依賴前五大客戶。

經(jīng)過9年多的研發(fā)技術(shù)積累，縱目科技在智能駕駛軟件算法及硬件設(shè)計(jì)方面掌握了多項(xiàng)核心技術(shù)，包括視覺及多傳感融合感知技術(shù)、泊車路徑規(guī)劃和控制算法技術(shù)、即時(shí)定位與建圖技術(shù)以及智能駕駛域控制器和傳感器硬件設(shè)計(jì)等。目前，縱目科技及其子公司共取得65項(xiàng)軟件著作權(quán)和177項(xiàng)已授權(quán)專利，其中發(fā)明專利63項(xiàng)，實(shí)用新型專利86項(xiàng)，外觀設(shè)計(jì)專利28項(xiàng)。

募集20億元，擴(kuò)大智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)規(guī)模等

此次沖刺科創(chuàng)板上市的縱目科技，擬募集20億資金，投入以下項(xiàng)目：


近年來，智能駕駛行業(yè)高速發(fā)展，技術(shù)迭代迅速。為了加快公司在智能駕駛和智能泊車領(lǐng)域的技術(shù)和產(chǎn)品迭代，穩(wěn)固公司在市場(chǎng)上的領(lǐng)先地位，縱目科技投入12.92億元募集資金建設(shè)上海研發(fā)中心，重點(diǎn)研發(fā)方向是新一代智能泊車系統(tǒng) Drop’nGo開發(fā)項(xiàng)目、高速和城市路況智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目。

新一代智能泊車系統(tǒng)Drop’nGo開發(fā)項(xiàng)目，在現(xiàn)有的研發(fā)成果上，進(jìn)一步迭代智能泊車系統(tǒng)，通過升級(jí)感知定位算法、升級(jí)毫米波雷達(dá)產(chǎn)品以及加強(qiáng)攝像頭、超聲波傳感器與毫米波雷達(dá)的融合程度，滿足更復(fù)雜場(chǎng)景的應(yīng)用。

高速和城市路況智能駕駛系統(tǒng)研發(fā)項(xiàng)目，則通過增加傳感器數(shù)量、升級(jí)傳感器產(chǎn)品和新傳感器的應(yīng)用，并將 ECU從單一功能控制單元向算力更大的域控制器升級(jí)，使智能駕駛系統(tǒng)更好地結(jié)合用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線、高精地圖和中國特色路況，滿足特殊場(chǎng)景的應(yīng)用，如大車場(chǎng)景、加塞場(chǎng)景等。

東陽智能駕駛系統(tǒng)生產(chǎn)基地項(xiàng)目（一期），擬投入4.50億元，該項(xiàng)目主要是為了擴(kuò)大智能駕駛控制單元、毫米波雷達(dá)產(chǎn)品的生產(chǎn)規(guī)模和生產(chǎn)效率，增強(qiáng)自身的批量交付能力。智能駕駛的需求正在高速增長，根據(jù)IDC數(shù)據(jù)，預(yù)計(jì)2024年全球智能駕駛汽車出貨量將從2020年的2773萬輛增加至五千萬輛，如果縱目科技能夠很好地抓住這一市場(chǎng)機(jī)遇，將助力營收規(guī)模高速增長，大大縮小與國際大廠的差距。

未來，縱目科技表示將繼續(xù)加大研發(fā)投入，提升產(chǎn)品競爭力，豐富產(chǎn)品矩陣，同時(shí)引進(jìn)優(yōu)秀人才，擴(kuò)大人才儲(chǔ)備，加強(qiáng)市場(chǎng)開拓，向國際品牌進(jìn)軍，提升供應(yīng)鏈和生產(chǎn)管理水平，發(fā)揮規(guī)模效應(yīng)。