移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現(xiàn)機器人自主導航有個基本要求——避障。下面讓我們來了解一下移動機器人的避障，避障是指移動機器人根據采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動態(tài)物體時，按照一定的方法進行有效地避障，最后達到目標點。
2016-06-15 14:32:23
6842 動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。移動機器人智能的一個重要標志就是自主導航，而實現(xiàn)機器人自主導航有個基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0313926 
多關節(jié)機器人為了能在未知或時變環(huán)境下自主地工作.應具有感受作業(yè)環(huán)境和規(guī)劃自身動作的能力。為此.必須提高機器人對當前感知環(huán)境的快速理解識別及實時避障的能力。實時避障是實現(xiàn)智能化機器人自主工作能力
2021-04-08 08:51:4110797 電子發(fā)燒友網綜合報道 割草機器人的避障技術是其智能化水平的核心體現(xiàn)，主要通過傳感器技術、環(huán)境感知算法和路徑規(guī)劃方法實現(xiàn)安全、高效的自主作業(yè)。隨著智能化水平提升，割草機器人避障正從單一傳感器向多模態(tài)
2025-08-17 00:03:003974 激光雷達作為自動駕駛和機器人等領域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導航做輔助。 但如果僅使用激光雷達作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
大家覺得下面哪個機器人題目做起來挑戰(zhàn)更大一些1.避障競跑，30m，室外草地（不知是草坪還是塑膠跑道，郁悶。。。）2.拔河比賽，機器人重量
2013-03-25 17:20:33
機器人、地面送餐機器人、空中傳菜機器人、迎賓機器人等20個各式機器人。它們長相色彩各異，個頭1.3至1.6米不等，可以呈現(xiàn)10多種面部表情，會講簡單語句，送餐機器人都裝有超聲波探測裝置進行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉向另一個方向來避開障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開模式：避障機器人是一種智能設備，可以自動感知前方的障礙物，并通過將自己轉向另一個方向來避開障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
` 本帖最后由 岑輝 于 2014-3-24 18:19 編輯
隨著部長們的巔峰之作的出品，電子創(chuàng)新工作室團隊又已出爐一件作品PLC做的智能避障機器人，此作品基本架構已經完成，隨后將進入完善改進和調試階段，望大家給出一些意見和建議！`
2014-03-17 22:21:19
：設計一種基于ARM的智能清潔機器人控制系統(tǒng)。機器人能對未知的室內環(huán)境進行全面清掃具備避障和臺階檢測功能能實現(xiàn)電量管理自動返回充電。內容包括：1、基于單片機對直流電機的啟動、轉向、轉速、正反轉程序
2015-07-06 10:59:02
`這里將介紹一個電路最簡單的機器人，其不僅不需要單片機芯片，就連最普通的電阻、電容等電子元件也不用，完全是一個僅由電池、開關、馬達組成的最基礎的電學電路，一般只要有基本的物理電學基礎就可以自行制作
2012-01-10 16:50:53
避障機器人學習課程3、預計成果：學生在學習過程中學會解決問題、自足思考4、試用計劃：1、拿到機器后，首先我將會把機器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程，講述使用方法3、學生開始自主練習4、分析學習成果與進程
2017-07-07 18:05:19
描述arduino nano避障機器人這是一個流行的 Arduino 機器人項目。為了避免大量的電線連接，我為它設計了一個PCB。該機器人項目的 PCB設計精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同類型的 Arduino 機器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
乒乓球搜集機器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時，就會啟動兩個手爪將它們收進搜集筐里。乒乓球搜集機器人能自動識別前方的障礙物，從而實現(xiàn)機器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
龍人四足機器人是一種仿生機器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機驅動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標準演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術點: 四足機器人的行走步態(tài)設計、舵機的梯形速度控制、多路舵機的協(xié)調控制
2016-03-24 16:17:53
，可以實現(xiàn)企鵝機器人對前方障礙物的識別，從而實現(xiàn)企鵝機器人的智能避障和互動表演。重要技術點:行走結構、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導航。
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 機器人避障 | PCB版| 更少的布線在這個項目中，我使用 PCB 構建了一個最小的線版本障礙物，以避免汽車或機器人。技術細節(jié)/組件超聲波傳感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
推薦課程：張飛軟硬開源：基于STM32的BLDC直流無刷電機驅動器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我現(xiàn)在正在做一個機器人定點移動自主避障
2019-01-25 10:30:29
叫做Pleurobot，能幫助研究者理解動物的進化和脊椎療法。瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院的研究者在它的脊椎上設置了64個點，并跟蹤它們的行動。這個機器人也能用于搜救任務。德國自動化設備供應商Festo每年都會制作一個仿生機器人
2016-08-24 10:33:05
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機器人，當時買了一個四足仿生機器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
行走起來更平穩(wěn)。第十四步：電路原理圖當機器人的一邊撞到障礙物上時，左邊或右邊的碰撞開關閉合，導致右邊或左邊的電機反轉，從而使機器人避開障礙物。仔細研究一下電路原理圖，你就會明白機器人的避障原理了。
2020-03-10 07:00:00
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個仿生機器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機器人系統(tǒng)基于仿生學原理，采用六足昆蟲的機械結構，通過控制18個舵機，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
各位大俠怎樣在matlab里面繪制機器人的避障地圖啊？幫幫忙！
2013-05-15 09:25:16
掃地機器人怎么制作
2017-01-12 01:52:15
《智能小車機器人制作大全》匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機器人制作的初學者提供了詳盡的入門教程，還為有一定基礎和經驗的制作者提供了從基礎到高級，覆蓋循跡、避障、跟隨、走
2019-05-05 13:19:44
精準建模和定位。激光雷達具有探測 距離遠、測量速度快、結果精確度高，機器人可以為所工作的場所建立精準的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導航方式。同時還可以為機器人提供避障功 能，靈活應對多變的環(huán)境
2017-06-10 14:24:17
瑞士聯(lián)邦理工學院 Pascal Buholzer 和他的學生設計的Sepios水下仿生機器人，解決螺旋槳推進器的水草纏繞和噪音問題。
2015-01-13 15:52:06
紅外線傳感模塊進行避障，程序運行方式有單邊尋邊方式、隨機避障方式、正方形沿邊擴大方式、三角波形方式。掃地電機有斷續(xù)工作、連續(xù)工作。 如果機器人電源電壓不足時，在單邊尋邊避障方式基礎上開啟尋跡（機器人低
2015-02-06 11:40:21
、專業(yè)基礎課程和專業(yè)課程的實驗和訓練平臺，是中國教育機器人大賽群機器人協(xié)作和舞蹈比賽的指定平臺。 重要技術點: 機器人循線、zigbee網絡通信、紅外避障
2016-03-24 11:36:19
隨著機器人在工廠、倉庫、酒店、商場、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對機器人的移動能力越為重視，以至于避障成為一個極為關鍵且必要的功能。人們希望機器人能根據采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器，根據超聲波測距原理，結合矩陣式結構設計理念的數(shù)據融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協(xié)調前進 、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機器人龍人六足機器人是有六條腿的仿生機器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機控制。控制器采用Stm32機器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機協(xié)調的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術點:六條腿協(xié)調前進、后退、轉彎的算法，超聲波導航和避障
2016-03-24 16:25:46
算法優(yōu)化升級，建圖更快速、精準 抗強光干擾能力強，適用于各類機器人的建圖、導航及避障先進的光學和算法系統(tǒng)，對強光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測性能產品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務機器人機體
2022-07-01 10:52:11
超聲傳感器是移動機器人避障常用的傳感器，但存在幻影的干擾。該文提出多個超聲傳感器的模糊避障算法，該算法把多個超聲傳感器分為左右兩組，如果障礙物在右側，機器人就
2009-06-29 08:19:04
40 本文在移動機器人的避障系統(tǒng)中，充分利用數(shù)字信號處理器（DSP）超強的運算能力，以及單片機（MCU）善于控制的特點，構造了DSP+MCU 的雙CPU 系統(tǒng)，并且利用粗糙集理論進行多傳感
2010-01-25 14:17:2222 把滾動規(guī)劃和徑向基函數(shù)神經網絡（ＲＢＦＮＮ）預測相結合，提出一種動態(tài)不確定環(huán)境下移動機器人局部路徑規(guī)劃過程中，針對動態(tài)障礙物的新的混合避障算法．利用攝像鏡頭采
2010-03-01 18:09:5436 基于機器人在平面區(qū)域運動的避障問題，通過單一障礙物路徑長度設計算法，利用MATLAB軟件進行分別計算，綜合比較得出機器人從區(qū)域起點到達目標點的避障最短路徑。
2013-09-02 14:36:2644 基于人工神經網絡實現(xiàn)智能機器人的避障軌跡控制！資料來源網絡，如有侵權，敬請見諒
2015-11-30 11:33:3048 移動機器人避障路徑規(guī)劃方法研究的論文資料。
2016-08-31 17:02:560 電子開發(fā)機器人相關教程資料——自主機器人避障方法研究
2016-09-06 16:42:430 基于模糊改進人工勢場法的機器人避障方法研究_游文洋
2017-03-22 09:11:240 基于模糊控制的移動機器人避障研究_楊小菊
2017-03-22 09:08:501 吸塵機器人系統(tǒng)設計與避障算法研究
2017-09-25 09:25:544 SLAM技術的不成熟，避障問題無法得到很好的解決。 市面上常見的機器人大部分都是采用二維激光雷達導航，但是二維激光雷達在實際應用中仍有缺點。 如圖，二維激光雷達是360度水平視場角的距離測量，其量程范圍內的多數(shù)障礙物都能因為對激光
2017-10-09 11:33:095 隨著經濟及科技的快速發(fā)展，智能機器人的應用也越來越廣泛。智能機器人能夠通過傳感器來感知外界，并達到避障功能。如何讓機器人在行進過程中識別障礙物并精準避障是一個非常重要的課題。本文通過采用紅外傳感器來
2018-01-30 14:16:302 避障與SLAM是既有聯(lián)系又有區(qū)別的兩個不同功能，雖然SLAM在建圖過程中，已經通過一種或多種傳感器進行了周邊環(huán)境的障礙物檢測，但是受限于目前主流SLAM技術的不成熟，避障問題無法得到很好的解決。
2018-07-24 11:23:004957 障機器人，除了其制作過程是采用了模塊化的開發(fā)思路外，與1號的體型類似且控制電路是一樣的，因此本項目的機器人可看作是1號機器人的升級版本——瘋狂小強二代。
2018-09-18 09:35:0019531 針對礦井中的各種災害，設計了一種適合礦井救援的簡易避障機器人。該設計以A1’89c51單片機作為智能機器人的檢測和控制核心，采用紅外光電傳感器實現(xiàn)機器人避障。在硬件設計的基礎上。通過軟件編程，實現(xiàn)了
2019-06-19 17:37:3627 ，而目前思嵐科技激光測距傳感器能幫助機器人實時獲取所在環(huán)境的高精度輪廓信息，實現(xiàn)機器人的自主定位、建圖及避障等功能。當然，僅靠激光雷達傳感器是無法達到我們理想中的效果，為此，思嵐科技推出了充當機器人
2019-08-13 14:09:411776 本文檔的主要內容詳細介紹的是matlab機器人避障的程序免費下載。
2019-07-02 08:00:008 提出了一種移動機器人路徑規(guī)劃和避障的系統(tǒng)設計方案，實現(xiàn)了移動機器人自主行進的路徑規(guī)劃和自動避障功能．詳細說明了如何采用立體視覺實現(xiàn)對環(huán)境的探測，利用圖像處理算法的組合分離出地面、背景、障礙物和目標物
2019-08-29 17:03:004 實現(xiàn)避障與導航的必要條件是環(huán)境感知，在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息，包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。下面看看超聲波傳感器和激光雷達傳感器在機器人避障中的相關解決方案。
2019-11-23 09:35:071222 自主導航技術是現(xiàn)代智能移動機器人實現(xiàn)行走的重要標志，而避障又是實現(xiàn)自主導航的基本要求。
2020-03-17 09:38:142601 的重要標志，而避障又是實現(xiàn)自主定位導航的基本，它是指機器人在行走時，通過傳感器感知到在其路線規(guī)劃上存在的靜態(tài)或動態(tài)障礙物，按照相應算法進行路徑實時更新，最終繞開障礙物到達目標點。那機器人避障問題又該如何解決
2021-10-14 14:39:392868 越來越多的家庭入手掃地機器人來代替日常打掃，目前掃地機器人的清潔功能已經能夠滿足大部分家庭的日常需求，清潔效率成為制約用戶體驗的重要因素，網絡上也有掃地機器人 “智障低效”的吐槽，如何突破掃地機器人的清掃效率呢？目前行業(yè)的目光都聚焦在掃地機的重要功能——避障，它也是制約掃地機器人效率的重要因素。
2020-07-29 16:17:1115328 現(xiàn)如今越來越多的家庭開始選擇使用掃地機器人來完成地面的清潔。然而在使用過程當中，很多用戶都會發(fā)現(xiàn)多數(shù)掃地機器人的避障能力，以及避障能力所影響到的清潔效率往往參差不齊，有的掃地機器人經常會被地面上的障礙擋住，或者因為路線規(guī)劃的有問題而在桌椅板凳下無腦亂撞，影響掃地效率。
2020-09-09 11:25:287783 
，呼喚主人手動搬離。 而且，不同品牌、不同方案的掃地機器人會采用不同的避障、導航、路徑規(guī)劃技術，避障效果不盡相同。目前市面上甚至還存在一些隨機碰撞式的掃地機器人，在規(guī)劃清掃路徑和避障的時候，采用碰撞方式撞擊
2020-09-29 17:51:222667 掃地機器人的避障方案當屬老生常談的話題了。
2020-11-11 11:36:232296 按照使用環(huán)境的不同，又可以將機器人分為水下仿生機器人，空中仿生機器人和地面仿生機器人。
2020-12-14 16:10:0714107 對于載重移動機器人與活動的人員及復雜工廠環(huán)境而言，智能AGV搬運機器人的安全性是其設計的重中之重。安全性自然成為了很多企業(yè)最關心的。 現(xiàn)在很多企業(yè)都都會選擇國外AGV，國外的就AGV安全避障就一定
2021-12-08 09:35:441182 基于區(qū)塊鏈的偵查機器人實時避障設計方案
2021-06-23 15:05:4710 基于降級模糊避障控制算法的爬壁機器人
2021-07-02 11:52:5217 電子發(fā)燒友網站提供《arduino nano避障機器人.zip》資料免費下載
2022-07-19 09:46:259 電子發(fā)燒友網站提供《Arduino機器人避障.zip》資料免費下載
2022-08-18 10:20:353 我們將使用超聲波傳感器和 Arduino 構建一個避障機器人。這里使用超聲波傳感器通過計算機器人與障礙物之間的距離來感知路徑中的障礙物。如果機器人發(fā)現(xiàn)任何障礙物，它會改變方向并繼續(xù)移動。
2022-09-08 15:14:004467 
電子發(fā)燒友網站提供《避障機器人(無電機驅動)開源分享.zip》資料免費下載
2022-10-27 11:55:562 電子發(fā)燒友網站提供《如何制作與Arduino配合使用的避障機器人.zip》資料免費下載
2022-10-31 11:36:443 電子發(fā)燒友網站提供《使用Arduino的寵物狗機器人TOMY避障.zip》資料免費下載
2022-10-28 09:32:364 電子發(fā)燒友網站提供《基于Arduino的避障機器人汽車.zip》資料免費下載
2022-10-31 09:54:535 電子發(fā)燒友網站提供《自動避障及臺邊檢測機器人.zip》資料免費下載
2022-11-08 15:07:030 電子發(fā)燒友網站提供《智能避障機器人開源分享.zip》資料免費下載
2022-11-08 10:21:276 電子發(fā)燒友網站提供《使用移動設備的語音控制避障機器人車.zip》資料免費下載
2022-11-21 10:05:431 電子發(fā)燒友網站提供《使用紅外傳感器的避障機器人.zip》資料免費下載
2022-11-24 15:03:543 電子發(fā)燒友網站提供《如何制作避障機器人.zip》資料免費下載
2022-12-01 15:15:490 避障機器人是一種智能設備，它可以自動感知前方障礙物，并通過轉向另一個方向來避開它們。這種設計允許機器人通過避免碰撞在未知環(huán)境中導航，這是任何自主移動機器人的主要要求。避障機器人的應用不受限制，大部分組織都在使用它，這有助于執(zhí)行許多人體無法完成的危險工作。
2022-12-06 11:36:300 本方案是一個基于 Arduino UNO 的避障機器人。障礙物檢測和避免可以被認為是設計移動機器人的核心問題。避障機器人是一種智能機器人，可以自動感知并克服其路徑上的障礙物。它包含一個
2022-12-22 14:49:253 電子發(fā)燒友網站提供《如何使用Arduino Uno制作智能避障機器人.zip》資料免費下載
2022-12-26 10:41:493 電子發(fā)燒友網站提供《用Arduino和L298制作帶有避障機器人的巡線器.zip》資料免費下載
2023-01-31 09:31:111 電子發(fā)燒友網站提供《Arduino避障機器人車2WD帶AA電池.zip》資料免費下載
2023-02-07 15:10:250 電子發(fā)燒友網站提供《伺服電機避障機器人.zip》資料免費下載
2023-02-08 10:02:570 電子發(fā)燒友網站提供《藍牙控制的避障機器人.zip》資料免費下載
2023-06-28 16:08:580 電子發(fā)燒友網站提供《Arduino伺服電機避障機器人.zip》資料免費下載
2023-06-29 14:38:191 能夠看到，市面上無論是石頭、科沃斯、還是云鯨等頭部廠商，其高端產品基本都是激光+視覺融合方案，并且基本支持智能避障，表現(xiàn)為機器人可對識別的不同障礙物信息，做出動態(tài)調整避障距離，進一步提高安全性和作業(yè)覆蓋率。
2023-09-27 17:30:031646 
掃地機器人好用與否，避障表現(xiàn)首當其沖，那么評判避障好壞的標準又是什么？
2023-09-28 11:38:531595 
S2是邁爾微視MRDVS專為移動機器人避障應用研發(fā)的工業(yè)級多模態(tài)相機。通過獲取前方障礙物距離及紋理信息，結合AI算法對障礙物進行識別分類，提升移動機器人避障準確性。
2023-10-24 16:00:101788 
越來越多的家庭都配備掃地機器人，既能解放雙手又能保持家庭清潔。而掃地機器人也不斷智能化迭代，撞墻、卡住、跌落等故障隨著導航避障技術的迭代順利解決。行業(yè)共識認為，導航、避障能力是衡量掃地機器人智能化
2024-02-01 16:01:002923 機器人紅外避障
2024-09-19 12:57:070 突破傳統(tǒng)避障局限，視覺方案為服務機器人拉滿安全感。
2025-02-21 16:27:29772 
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