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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>基于模糊控制的移動機器人避障研究_楊小菊

      基于模糊控制的移動機器人避障研究_楊小菊

      2017-03-22 | pdf | 1103KB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      基于模糊控制的移動機器人避障研究_楊小菊

      　　移動機器人通過傳感器感知環境和自身狀態，對復雜環境進行自主分析、判斷和決策，實現面向目標的自主運動，從而完成一定作業功能的機器人系統［1］。傳感器采集的信息是移動機器人感知的唯一來源，也是機器人理解環境從而執行決策的依據。然而，環境信息往往是未知的。傳統的系統是靠單一傳感器完成信號采集，即使使用多種 （ 多個） 傳感器也只能提供局部的孤立信息。多傳感器的出現使機器人從多層面，多角度、多方位充分理解環境信息，為機器人實時做出準確的判斷和決策提供了有力的技術支撐。多傳感器信息融合充分利用傳感器信息的冗余、互補性以提高機器人的感知能力與智能水平。

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