（文章來源：領銜資訊）

自主導航技術是現代智能移動機器人實現行走的重要標志，而避障又是實現自主導航的基本要求，它是指機器人在行走過程中通過傳感器感知到的防礙其運動的靜態或動態物體，按照一定的算法進行實時路徑更新，繞開障礙物，并最終到達目的地。

在機器人的自主移動中，傳感器發揮了十分重要的作用，它能夠實時感知周圍環境信息，包括障礙物的尺寸、形狀、位置、姿態等，避障使用的傳感器種類很多，均有各自不同的特點及原理，其中會涉及到視覺、超聲波、紅外、激光雷達等多種傳感器。

視覺傳感器：主要利用單目、雙目攝像頭、深度攝像機、視頻信號數字化設備或基于DSP的快速信號處理器等其他外部設備獲取圖像，然后對周圍的環境進行光學處理，將采集到的圖像信息進行壓縮，反饋到由神經網絡和統計學方法構成的學習子系統，然后由子系統將采集到的圖像信息與機器人的實際位置聯系起來，完成定位。其具有結構簡單，安裝方式多元化及無傳感器探測距離限制，成本低等優點，但受環境光影響較大、在暗處（無紋理區域）無法工作。

超聲波傳感器：超聲波傳感器可以檢測到玻璃、鏡子等透明材質，其主要是通過發射探頭發射出超聲波，超聲波在介質中遇到障礙物而返回接收裝置，通過接收自身發射的超聲波反射信號，根據超聲波發出及回波接收時間差及傳播速度，計算出傳播距離，就能得到障礙物與機器人之間的距離，但超聲波傳感器易受天氣及周圍環境（鏡面發射或者有限的波束角）以及障礙物陰影、表面粗糙等外界環境的影響，且適用范圍較小，測距距離較短。

紅外線傳感器：紅外傳感器主要是通過紅外線IR標識發射調制的紅外射線，通過安裝在室內的光學傳感器接收進行定位。具有測量范圍廣、測距距離遠、響應時間短等優點。但檢測的最小距離太大，對于近乎黑體、透明的物體無法檢測距離，只適合短距離傳播，且在有遮擋物的情況下無法正常工作，需要在每個房間、走廊安裝接收天線、鋪設導航，總體來說應用于機器人定位導航領域造價過高，且過于繁瑣。

激光雷達：激光雷達猶如人類的眼睛，是一種可以探測物體精確位置的傳感器，其主要是通過對目標物發射激光信號，再根據從物體反射回來的信號時間差來計算這段距離，然后再發射激光的角度來確定物體和發射器的角度，從而得出物體與發射器的相對位置。

雖然機器人擁有眾多傳感器，但在實現機器人的導航及避障中，激光雷達仍是目前最成熟，也最為核心的傳感器，通過激光雷達，機器人可以實時掃描獲取周圍環境的點陣數據，結合相應的SLAM算法，機器人可在未知環境中（沒有預先錄入地圖的情況下）實現智能導航，判斷到達目的地的最佳路徑，并規避障礙物，順利到達目的地。

以思嵐科技的RPLIDAR系列激光雷達來說，作為業內領先的機器人定位導航技術提供商，思嵐科技在相關核心傳感器領域已有多年研發及實踐經驗，旗下的RPLIDAR系列激光雷達如今已廣泛應用于餐廳、銀行、商場、園區等各大服務機器人場景中。

從三角測距激光雷達RPLIDAR A1、A2、A3再到TOF激光雷達RPLIDAR S1，思嵐科技實現了多重突破，不僅實現了三角測距激光雷達難以突破20米的測距局限，在采樣率上也突破了上萬次大關，刷新了業內對于三角測距激光雷達行業的標準。

同時，思嵐科技也是我國第一個低成本激光雷達供應商，早前，我國激光雷達市場份額基本被國外壟斷，且價格高昂，大多企業難以承受，為此，思嵐科技建立了一套新玩法，采用圖像的方法進行激光雷達的設計，通過拍攝光到目標物體后在攝像頭呈現的畫面，根據遠近不同導致相機畫面尺寸的變化來求得距離。因此，打破了行業壟斷及技術瓶頸，為我國推出了低成本高性能的激光雷達。
? ? ?（責任編輯：fqj）