調整好觸須的位置，左右兩邊盡可能的一樣。

3.9???電機

這里選的電機是微型的低電壓電機（具體見之前的器材列表）。

電機的軸徑只有１毫米，電機軸套上一個小齒輪（內徑0.95毫米）作為車輪。

如果直接小齒輪作的車輪，走在稍微光滑的地面會打滑，則考慮在小齒輪外面再套上用自行車氣門芯膠管制作的輪胎，以增大車輪接地的摩擦力。

剪一小截自行車氣門芯膠管，套在小齒輪上。

量一下電機的尺寸，調整前腳的長度，可以把電機放置到前腳上對比一下，大約留出比電機主體（不含軸）長度再多出5毫米的位置開始裁減前腳。

以我選擇微型電機（見器材列表）來看，大概需要裁掉前腳的前端開始2.5厘米左右的一段。這里之所以開始準備前腳的結構時沒有直接是裁好，主要是考慮可能各人選擇電機不同導致實際所需的尺寸也不一樣，大家這個可以在制作過程中根據實際選擇的電機，對應好電機的尺寸再確定要裁掉多少多余的前腳部分。

在裁好后的前腳的前端部分再打孔，然后用M1.2*5的螺絲固定好，這樣整個前腳就有兩層PVC材料構成，即堅固也不是韌性（有彈性）。

因為一旦把電機固定上前腳之后就不好接線，可以先把電機的電極引線焊好。我選擇的這款電機（見器材列表）的電機上會有一個電極的標記（有個＋號） ，為便于區別可以用紅黑兩色的電線作為電機的引線，紅的代表＋號的一級。