安裝好后輪。

3.11???整機調(diào)試

參照電路原理圖，把電機、碰撞開關(guān)、撥動開關(guān)、電池等都用電線連接好。

按照之前的控制原理的說明進(jìn)行調(diào)試電路，看線路是否連接正確，特別是注意電機的電機是否正確，即電機的控制效果是正確的：

1、打開撥動開關(guān)后，沒有障礙物時，兩個電機都是往前轉(zhuǎn)動的；

2、左邊觸須被按壓，則右邊的電機反轉(zhuǎn)；

3、右邊觸須被按壓，則左邊的電機反轉(zhuǎn)；

4、兩個觸須都被按壓，則兩個電機都反轉(zhuǎn)。

電池盒的中間引線直接焊在電池盒的兩節(jié)電池的連接一極。注意焊接的時間不要過長，否則會熱掉電池盒的塑料導(dǎo)致電極彈片脫落。

在腹部末端固定上撥動開關(guān)。為了貼合緊密，波動開關(guān)的一側(cè)用銼刀打磨粗糙一點，然后再用502膠水固定。特別小心502膠水不要涂太多，否則有可能會滲進(jìn)波動開關(guān)內(nèi)部，導(dǎo)致開關(guān)失效。

電路連接調(diào)試沒有問題，則重新調(diào)整電線的長度，縮短一點剛好合適焊接而不會多出來。

以下為制作好的PVC-Robot １號機器人。

3.12???最終展示

4???項目總結(jié)

本項目向大家展示了一個簡單的智能機器人的制作過程。對于剛?cè)腴T或者準(zhǔn)備入門的朋友，可以通過這個項目了解該機器人基本的運動機理和控制原理，可以溫習(xí)一下電學(xué)基礎(chǔ)，如果能夠跟著實踐一下，還可以練習(xí)一下動手能力，包括基本的機械結(jié)構(gòu)制作以及基本的電路連接。

本項目機器人的機械結(jié)構(gòu)相對來說是一種非常簡單但又是很實用的設(shè)計，后續(xù)將要深入介紹的其他機器人有一些也將會繼續(xù)采用該機械結(jié)構(gòu)，只是到 時候會把介紹的內(nèi)容重點轉(zhuǎn)向其他如電子、計算機等方面，所以為了后續(xù)的內(nèi)容理解上更順暢一點，希望對于本項目有條件的還是可以實踐一下，真正動手了體會才 會深刻。