01前言在自動駕駛感知系統的研發過程中，模型的性能高度依賴于大規模、高質量的感知數據集。目前業界常用的數據集包括KITTI、nuScenes、WaymoOpenDataset等，它們為自動駕駛算法的發展奠定了重要基礎。然而，構建真實世界的感知數據集并非
2025-11-07 17:35:59
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安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
本文來源于畢馬威發布的第三版《2020年自動駕駛汽車成熟度指數》，該報告旨在評估各個國家對自動駕駛汽車部署的準備情況。此次選取30個國家和地區，通過政策和立法、技術和創新、基礎設施和消費者接受度四個
2021-01-22 06:01:51
的參考硬件;在車輛層次，Apollo提供了參考車輛平臺。 Apollo 1.0還為全球開發者提供了向自動駕駛領域進發的全套“裝備”：高效易擴展的架構，完備易操作的參考車輛和硬件、一鍵式安裝運行的軟件模組
2017-07-07 18:28:50
` 誰來闡述一下5g與自動駕駛有什么關系？`
2019-11-22 16:54:31
自動駕駛AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進，系統對自動駕駛OS（操作系統）的要求也越來越高。并且，由于事關生命安全，自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自動駕駛？
2020-07-31 06:53:59
的帶寬有了更高的要求。從而使用以太網技術及中央域控制(Domain)和區域控制(Zonal)架構是下一代車載網絡的發展方向。然而對于自動駕駛技術的實現，涉及到感知、規劃、執行三個層面。由于車輛行...
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環境感知是自動駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
對環境和擁堵產生積極影響。市場調研公司ABI Research預測：到2030年，道路上四分之一的汽車將會是自動駕駛汽車。行業專家已經為自動駕駛的發展定義了五個級別。 每個級別分別描述了汽車從駕駛
2019-08-07 07:13:15
數據，各取所長，以達到較好的定位效果。注意由于無人駕駛對可靠性和安全性要求非常高，所以基于GPS和慣性傳感器的定位并非無人駕駛里唯一的定位方式。就目前定位技術而言，自動駕駛有三類定位方法，通常三種
2019-05-09 04:41:09
傳統汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進而在將來最終實現無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據，處理器經過數據分析然后
2017-06-08 15:25:32
自動駕駛和背后技術有了更廣泛地討論、更深刻地認知；另一方面則是讓不少風投看到了機會，認為傳感器芯片為代表的硬件研發，以及計算機視覺為支撐的軟件技術，將會迎來更大的關注度。特斯拉的autopilot
2016-07-21 09:00:38
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元，通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專業的自動駕駛行業報告-國金證券
2020-09-02 17:26:45
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展，預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
自動駕駛汽車通過攝像頭、雷達和激光雷達等傳感器來感知世界。類似雷達，激光雷達，使用不可見的光脈沖來繪制周圍區域的高精度3D地圖。攝像頭、雷達和激光雷達三者是相輔相成的關系。攝像頭便宜，可以看到道路
2020-08-04 07:27:13
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
已經滲透到了社會生活的方方面面。人工智能在自動駕駛領域將對整個汽車出行領域產生顛覆性變革。汽車的人工智能技術和數據后端的最新突破使自動駕駛成為可能。深度學習、高級數字助理和動態電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
。
硬件級安全：
自動駕駛系統對安全性有極高的要求。FPGA的硬件級安全性使其能夠在硬件層面實現數據加密、防篡改和防攻擊等安全功能，確保自動駕駛系統的穩定運行和數據安全。
易于集成與擴展：
FPGA可以
2024-07-29 17:11:14
FPGA（Field-Programmable Gate Array，現場可編程門陣列）在自動駕駛領域具有廣泛的應用，其高性能、可配置性、低功耗和低延遲等特點為自動駕駛的實現提供了強有力的支持。以下
2024-07-29 17:09:16
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展，自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
，可稱為輔助駕駛。比如自適應巡航、自動緊急剎車等，系統開始對車輛有主動的操控行為；L2系統能自動駕駛車輛，但駕駛員要時刻保持注意力，隨時準備接管汽車的駕駛。L3的自動駕駛實現了較高程度的機器操作，駕駛
2018-12-14 17:30:15
的技術可以實現真正意義上的自動駕駛，目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現L3自動駕駛車輛量產計劃，從目前來看，整套自動駕駛系統最便宜也要3萬美元以上，相當于一輛中級車
2020-11-18 14:15:16
信號無縫融合，作為自動駕駛“室內GPS”的可靠位置數據源。通過產品架構創新、融合算法等實現了UWB定位技術在自動駕駛領域的可用性：1. 廣播式發射，分布式解算；2. 定位系統無容量限制；3. 定位響應
2020-10-26 16:41:56
有24輛雷克薩斯SUV和34輛原型車在路上進行測試，每周測試里程可達至多2.6萬英里(約4萬公里)。雖然Uber和特斯拉等競爭對手已經向公眾發布了自動駕駛汽車，但谷歌尚未披露其自動駕駛汽車上市銷售時間
2016-10-25 11:08:31
硬件的連接；2. 編寫底盤驅動程序，達到根據PYNQ發出的控制信號控制底盤運動的功能；3. 在PYNQ平臺編寫采集神經網絡數據集使用的手動控制程序，編寫自動駕駛程序；4. 搭建神經網絡，采集訓練數據
2019-03-02 23:10:52
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的。” 7月初，特斯拉發表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
，在自動駕駛這條通向“確定性未來”的路面上，中國各地政策紛紛亮起綠燈。《人工智能時代》作者杰瑞·卡普蘭在接受采訪時坦言，盡管白宮也發布了AI領域的“頂層規劃”，“但這種報告和***聲明在美國和中國的意義
2019-04-03 05:36:06
2021年7月，PIX 的產品持續獲得市場和客戶的認可，取得高速增長的佳績，中標了單個項目在數百萬元的自動駕駛教育項目，同時獲得了單個海外客戶的自動駕駛底盤批量訂單。01/中標數百萬自動駕駛教育項目
2021-08-30 08:15:45
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2020-12-29 06:43:48
，從而跨運營商跨車廠，這也解決了過去車企擔心的依賴C-V2X會導致自動駕駛業務被電信運營商所控制的問題。?邊緣應用服務器靠近數據源部署，解決了時延和網絡負荷問題，將在許多V2X用例（比如實時高清地圖更新
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
算法功能，它是自動駕駛激光雷達解決方案的大腦。RS-LiDAR-Algorithms 演示考慮到自動駕駛對實時性、低功耗、穩定性的要求，我們拋棄了目前以工控機為主的研發平臺，選擇低功耗的嵌入式硬件為
2017-12-15 14:20:48
發布相應獨立的法律。于是該委員會在去年9月發布了15項自愿的安全測試，供希望在市場投放自動駕駛汽車的公司參考。例如，在何種情況下汽車可以采取自動駕駛，如何被測試以及怎樣才是在技術設計上安全可靠。目前
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通？
2021-02-26 07:47:18
課設開題開太大扯到dan了。做了一個自動駕駛相關的東西 ，百度搜了下自動駕駛的兩大模塊，一個是毫米波雷達，一個是激光掃描雷達，激光掃描雷達太貴，以后有錢了再試，先在淘寶挑了一個最便宜的毫米波雷達模塊
2021-08-18 06:02:50
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象，可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
自行車什么時候能實現「自己行走」呢？自行車屬于欠驅動系統，如果不進行控制就無法實現穩定站立最近，B站野生技術協會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20
上學……在歐洲，一些志愿者家庭參加了自動駕駛汽車在公共道路上的測試。對行駛狀況的監測，將給汽車工程師提供高價值的真實道路測試數據，幫助完善自動駕駛技術。在國內，上海、北京近期開始發放國內首批智能網聯汽車
2019-05-13 00:26:37
在自動駕駛領域，目前有兩大技術路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線，其探測技術基礎是攝像頭（機器視覺）、毫米波雷達、超聲雷達；二是以谷歌等互聯網公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
/L4級自動駕駛賽跑的元年。
馬斯克評論FSD 12.3版本的左轉彎操作就像人類司機一樣。如果FSD 12.3版本成功，將基本顛覆目前市場上的智能駕駛技術路線。基于“數據/算法/算力”的無人駕駛技術有著
2024-04-11 10:26:51
（報告出品方/作者：國金證券，翟煒）報告綜述產業鏈與市場空間：當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉化的階段，預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
，將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數據融合的技術，對于保證車輛對周邊環境的全局定位和理解是至關重要的，且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現提供了必要的技術儲備。在環境感知中
2017-09-06 11:36:58
型雪佛蘭Bolt全部搭載了通用最新一代的自動駕駛系統，而通用子公司Cruisre Automation在這其中發揮了舉足輕重的作用。他們負責研發了Bolt自動駕電動汽車的大量攝像頭和傳感器，包括傳感器
2017-06-14 18:34:08
。值得一提的是，在自動駕駛領域騰訊已經實現了L3產品落地。在此前11月1日騰訊全球合作伙伴大會上，自動駕駛作為其獨立產品首次出現在公眾視野中，當天，騰訊方面還發布了模擬仿真平臺、高精度地圖和數據云服務平臺等三大技術。因此在人才更為豐富的硅谷設立研發中心，也意味著其或將在自動駕駛領域有著更多的規劃。`
2018-11-13 11:33:14
福特在本屆洛杉磯車展上推出了福特銳界概念車。據悉，這款車中搭載了全新的自動駕駛技術，其中包括福特前不久剛發布的全自動泊車技術。 IIHS公司提供的數據表明，2007-2012年間，全球SUV銷量增長了45%。目前，福特銳界在美國市場上仍是該細分市場的領跑者，市場份額達到23%。
2020-04-22 06:51:58
展示了停車場自動駕駛，其中運用了超音波和影像感測技術偵測障礙物、車道線和車位等周邊環境，并結合GPS、電子圖資、慣性測量組件（Inertial Measurement Unit，IMU）和輪速計，控制
2017-05-15 17:49:20
了3GPP R16 5G-V2X在自動駕駛業務方面帶來的技術優化，并對現階段通信技術中存在的問題進行了分析和展望。與此同時，闡述了通信技術在網聯自動駕駛領域的重要作用，期望加深輔助駕駛、智慧交通等產業
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
一分析過程無論從難度系數還是工作量上都很大，而“內存分配”和“內存訪問”是非常重要的一個原因。 內存分配 內存分配主要存在于自動駕駛底層軟件領域。通常的做法是，數據發布單元向底層操作系統申請適當的內存
2022-11-09 16:09:04
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯網與智能駕駛車聯網和自動駕駛密切相關，很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充，通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網絡的互聯互通，讓對環境已經具備感知能力的自動駕駛汽車，再
2019-03-19 06:20:10
自動駕駛系統的“智慧”，而車輛控制則體現了其“能力”。為了實現 L4 級或L5 級的自動駕駛，僅僅實現單車的“智慧”是不夠的。如圖 5-8 所示，需要通過車聯網 V2X 實現車輛與道路以及交通數據的全面感知
2020-07-21 14:12:56
有時更快的數據處理是一種奢侈——有時它生死攸關。例如，自動駕駛汽車本質上是一臺裝有輪子的高性能計算機，它通過大量的傳感器來收集數據。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行，它們需要立即對周圍的環境做出
2021-07-12 08:07:05
、三維數據處理算法和深度學習技術相結合，讓機器人擁有超越人類眼睛的環境感知能力，目前主要致力自動駕駛領域的研發。2016年12月底，牛車網曾采訪速騰聚創創始人兼CEO邱純鑫，2年多的時間，他已帶領企業完成
2017-10-13 16:08:29
就是另外一回事了。此外，發生碰撞時的責任問題還將需要仔細核實，因為可能不再牽扯到人的問題（我們通常是犯錯誤或違法的群體）。理想情況下，路上的所有汽車都將具備自動駕駛功能。可惜這可能需要幾代汽車發展才能
2018-09-14 11:03:54
一、產品概述 VTD（Virtual Test Drive）是由德國VIRES公司開發的自動駕駛及智能駕駛仿真測試平臺，現隸屬于海克斯康（Hexagon）工業軟件體系。該軟件專注于復雜
2025-04-28 12:09:40
俄勒岡州（Oregon）的菲力爾公司（FLIR Systems），全球最大熱成像傳感器、組件和攝像頭商用制造商，發布了一個熱源圖像開源數據集，提高自動駕駛車輛的安全性。
2018-07-30 18:24:001188 數據集是機器學習算法的命脈——從某種意義上講，數據集對于自動駕駛等人工智能應用領域，最重要的是它們的質量最高。同時，數據集也衍生出自動駕駛行業新的商業模式。
2018-10-05 14:58:003328 數據集是機器學習算法的命脈——從某種意義上講，數據集對于自動駕駛等人工智能應用領域，最重要的是它們的質量最高。同時，數據集也衍生出自動駕駛行業新的商業模式。
2018-09-19 09:15:3316363 最新研究發布了一個大型自動駕駛數據集，該數據集是首個包括5個雷達，1個激光雷達，6個攝像頭，IMU和GPS在內的完整傳感器套件的數據集。 NuTonomy場景（NuScenes）比KITTI數據集多出7倍和100倍的圖像，涵蓋23個類別，包括不同類型的車輛，行人，移動設備及其他對象。
2019-04-01 17:32:16659 本文簡要而全面地概述了自動駕駛汽車(自動駕駛系統)的關鍵組成部分，包括自動駕駛水平、自動駕駛汽車傳感器、自動駕駛汽車軟件、開源數據集、行業領導者、自動駕駛汽車應用程序和正在面臨的挑戰。
2019-06-14 10:58:2614626 福特自動駕駛數據集公布，這可能是迄今為止最全面的數據集之一。
2020-03-26 11:52:412081 Motional目前正著力開展美國汽車工程師學會（SAE）四級汽車的開發和商業化工作，這種無人車可以執行所有駕駛任務。Motional將在2020年開始全面測試自動駕駛系統，2022年向無人出租車提供商和車隊運營商提供自動駕駛系統和配套技術。
2020-08-12 15:55:57998 目前，Motional正在進行符合SAE L4級自動駕駛標準的自動駕駛汽車的開發和商業化應用。據了解，該公司將會從今年開始全面測試自己的自動駕駛系統。同時按照規劃，2022年，該公司將向無人出租車運營商和車隊運營商提供自動駕駛系統以及相關技術支持。
2020-08-18 10:17:321616 nuImages是一個全新的數據集，包含近100000個帶批注的圖像，這些圖像被選中以生成各種不可預測的、具有挑戰性的駕駛條件。nuImages是為響應用戶需求而創建的，它將幫助自動駕駛車輛安全地導航異常情況，例如行人專用道、大型交叉路口和惡劣的天氣情況。
2020-09-03 15:22:523626 美國當地時間11月23日，特斯拉CEO埃隆馬斯克（Elon Musk）發布推特稱，全自動駕駛（FSD）測試版本五將在未來幾天內發布，改進將會非常巨大。
2020-11-26 09:59:381986 據韓聯社消息，自動駕駛技術公司Motional日前在拉斯維加斯的公路上完成了自動駕駛車輛的試運行。Motional在拉斯維加斯投入多輛無人駕駛汽車，并測試其在交叉路口、無紅綠燈路口以及復雜路況的表現。在此次試運行的過程中，駕駛位沒有司機，工作人員僅坐在副駕駛座位，且全程未對車輛進行任何干預。
2021-02-24 11:37:452155 自動駕駛測試競賽排行榜，廣汽XTracker名列純視覺榜單全球第一 nuScenes數據集是國際公認的權威自動駕駛公開數據集
2022-08-23 09:46:181086 針對自動駕駛和智能網聯，華為云發布了多個在支撐汽車和車企數智升級方面的端到端的創新解決方案。 在自動駕駛領域，華為云攜手業內伙伴，為車企和自動駕駛算法公司提供端到端的自動駕駛研發解決方案，支撐自動駕駛數據的業務閉環。
2022-11-29 14:57:201775 法律法規的創新力度，決定了自動駕駛技術與產業的發展高度。世界各國都十分重視自動駕駛發展應用，紛紛制定L4級自動駕駛落地應用法律法規，意圖搶占新一輪汽車產業變革制高點。美國自動駕駛行業協會近日代表行業
2023-03-17 17:02:253316 協同自動駕駛的關鍵，為促進學術界和產業界共同打造數據驅動的車路協同自動駕駛，清華大學智能產業研究院（AIR）依托北京市高級別自動駕駛示范區，推出全球首個車路協同
自動駕駛數據集DAIR-V2X，共同探索車路協同自動駕駛的落地模式
2023-06-01 14:20:40
1 自動駕駛數據集分享是整數智能推出的一個全新分享系列，在這個系列中，我們將介紹目前為止各大科研機構和企業推出的所有公開自動駕駛數據集。數據集主要分
為八個系列：
系列一：目標檢測數據集
系列二
2023-06-06 11:15:042 隨著人工智能技術的快速發展，自動駕駛汽車已經成為交通領域的研究熱點。語音數據集在自動駕駛中發揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細介紹語音數據集在自動駕駛中的應用、面臨的挑戰以及未來的發展趨勢。
2023-12-25 09:48:431161 發自動駕駛論文哪少的了數據集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結了200多個自動駕駛領域的數據集，大家堆工作量的時候也可以找一些小眾的數據集刷榜~
2024-01-19 10:48:291614 
生成多攝像頭的街景視頻對于增加自動駕駛數據集至關重要，解決了對廣泛而多樣的數據的迫切需求。由于多樣性的限制和處理光照條件的挑戰，傳統的基于渲染的方法越來越多的被基于擴散的方法所取代。
2024-01-25 15:26:481227 
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