日前,奔馳在德國獲得了在公共道路上測試最新自動駕駛技術的許可,據悉,奔馳新的自動駕駛測試車將會搭載名為DAVOS的自動駕駛系統。
2017-01-03 17:13:38
1130 英特爾對此作出預測,自動駕駛汽車將在未來50年內全面普及。
2018-11-01 09:08:52
7644 安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
本文來源于畢馬威發布的第三版《2020年自動駕駛汽車成熟度指數》,該報告旨在評估各個國家對自動駕駛汽車部署的準備情況。此次選取30個國家和地區,通過政策和立法、技術和創新、基礎設施和消費者接受度四個
2021-01-22 06:01:51
展覽會”將于2020年4月15-17日在上海光大會展中心隆重舉行,展會將匯聚業界具有影響力的展商,包括自動駕駛、智能網聯、車身電子、新能源汽車技術、測試技術等領域的知名企業。 Autopilot
2019-12-08 15:01:03
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設,KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者:余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
自動駕駛AI芯片到位了么?
2020-12-04 06:13:55
隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進,系統對自動駕駛OS(操作系統)的要求也越來越高。并且,由于事關生命安全,自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自動駕駛?
2020-07-31 06:53:59
k隨著汽車電子的日益復雜化以及汽車電子電氣架構(EEA)的升級,人們對于聯網智能汽車的需求也在逐步上升,大量先進技術往汽車上應用,如高級駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛等,這些新技術也對車載網絡
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故,和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器,都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性:環境感知是自動駕駛實現的基礎,如果不能正確地感知周圍環境,那么接下來的認知、決策與控制,都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
作在未來20 - 30年中,自動駕駛汽車(AV)將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走,自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法,并
2019-08-07 07:13:15
的自動駕駛需要海量的數據積累,前期完整的測試是實現自動駕駛的必不可少的步驟?! ∑浯沃袊菣C動車及行人的行為規律存在差異,自動駕駛外部傳感器必須對非機動車及行人做出及時準確的判斷從而有效避免事故的發生。這就
2017-06-08 15:25:32
廣泛討論,而這其中最重要的意義即幫助大眾瀝青了自動駕駛的概念?! 疤厮估鹿室院?,大家開始在討論中越來越多地關注到特斯拉的autopilot(自動駕駛儀)是輔助駕駛而不是完全的自動駕駛
2016-07-21 09:00:38
` 本帖最后由 AI汽車人 于 2019-8-9 17:18 編輯
自動駕駛系列報告,總共五部, 自動駕駛系列報告之一:綜合篇:自動駕駛的時代已經開始到來, 自動駕駛系列報告之二:決策層篇
2019-08-09 17:14:24
與自駕儀、電機控制器MCU、電池管理系統BMS、線控轉向、線控制動、線控燈光等系統進行信息交互,通過對接收到的信息的處理,判斷各個子控制單元和整車系統的狀態,做出合理、安全的指令,從而讓各個子控制單元協調、安全的工作,實現自動駕駛電動車系統的功能。通常整車控制器將需要采集整車檔位信號,油門踏板...
2021-09-07 06:30:56
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展,預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時,汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
速度的城市環境中。在近期舉辦的巴黎車展上,行業專家們也宣稱,自動駕駛車輛的安全性更高,并可以大幅降低交通事故數量,減少人員傷亡。到2020年,大多數汽車制造商都將推出能夠完全實現或部分實現自動駕駛功能
2019-03-11 06:45:12
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走?
2020-12-10 07:03:08
ADAS系統變得更先進,它將為朝向自動駕駛趨勢發展做好準備。借助結合V2V和V2I的連接,自動駕駛是汽車技術發展過程中的下一個里程碑。許多產業專家預測,自動駕駛將從2025年開始在大眾市場應用中成為現實
2020-06-02 08:00:00
由南德意志出版及活動有限公司舉辦的 國際AI自動駕駛高峰論壇 將于 2017年11月28/29日 在 德國慕尼黑 舉辦,中德聯合股份公司作為中國獨家合作伙伴,誠邀您撥冗蒞臨!【活動背景】AI
2017-09-13 13:59:54
可以根據自動駕駛系統的具體需求,通過編程來配置FPGA的邏輯功能和連接關系,以適應不同的應用場景和算法變化。這種靈活性使得FPGA能夠快速適應自動駕駛技術的快速發展和變化。
低延遲:
自動駕駛系統
2024-07-29 17:11:14
數據的實時處理和反饋,為自動駕駛汽車的決策提供實時、準確的數據支持。
三、控制系統優化自動駕駛汽車的控制系統是復雜的,需要實現對車速、轉向、剎車等多種信息的實時控制。FPGA可以提供高速的控制邏輯,并
2024-07-29 17:09:16
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展,自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術,車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
,確保車輛自動駕駛安全。但即使我們的技術可以實現真正意義上的自動駕駛,目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現L3自動駕駛車輛量產計劃,從目前來看,整套自動駕駛系統最便宜也要
2018-12-14 17:30:15
的技術可以實現真正意義上的自動駕駛,目前來看成本還是非常高的。若干車企宣布了2020-2021年左右實現L3自動駕駛車輛量產計劃,從目前來看,整套自動駕駛系統最便宜也要3萬美元以上,相當于一輛中級車
2020-11-18 14:15:16
自動駕駛汽車利用GPS(全球定位系統)、傳感器、相機、雷達和激光“看”它們周圍的環境。傳感器能發現距離汽車2個足球場遠的物體——其中包括人、車輛、施工區、鳥、騎車人等?! ?010年,谷歌自動駕駛汽車測試
2016-10-25 11:08:31
自動駕駛小車,能進入這方面領域,最關鍵的還是很喜歡這個mBot機器人,我測試完后可以給我上初中的弟弟玩,讓他也能和我一樣接觸到電子研發。項目描述:自動駕駛小車,首先可以給小車安裝上攝像頭、GPS等等附件
2015-11-30 15:30:17
電動汽車轉移到了自動駕駛系統,但蘋果仍然繼續著自動駕駛汽車的測試,并且在進行相關的技術研發。不過在該專利曝光之前,我們并不知道蘋果還有開發VR系統的計劃。本文來自威雅利電子服務號
2018-04-24 17:05:48
自動駕駛技術已經有足夠積累,雖然還不完美無缺,但是可以投入商用,科技都是在使用中完善的,不能一遭被蛇咬,十年怕井繩,難道發生一次空難之后,以后飛機就停飛啦?技術流朋友,更加關注問題本身,有什么技術手段可以解決此類問題?對于這個問題,公說公有理婆說婆有理,元芳,你怎么看? `
2016-07-05 11:14:19
無人駕駛產業,可以在技術應用上選擇更靈活的政策,更早開始在試點城市測試無人駕駛技術?!笔聦嵣?,如今業內已經達成共識,在乘用車范疇,自動駕駛技術將在共享領域率先落地。在手機上預訂,一輛汽車自動駛來,帶你到指定
2019-04-03 05:36:06
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要?
2020-12-29 06:43:48
普及一下自動駕駛知識點自動駕駛分為6個等級:Level 0:人工駕駛,無駕駛輔助系統,僅提醒。Level 1:輔助人工駕駛,可實現單一的車速或轉向控制自動化,仍由人工駕駛(如定速巡航、ACC
2020-06-08 07:00:00
2016亞太智能網聯汽車國際峰會暨展覽會 時間:2016年12月8-9日(周四至周五) 地點:上海嘉定 主題:從先進駕駛輔助系統到無人駕駛 峰會暨展覽介紹:作為新一代自動駕駛和信息網
2016-10-27 15:53:48
完成對各個系統的整合。目前博世已經有2臺原型車分別在德國和美國的公共道路上進行了大量路試和數據采集,預計無需駕駛員監控的高速公路完全自動駕駛功能將會在2020年左右應用于車輛當中。此外,在2015年,博世
2014-08-18 10:04:20
員如何應對?是否要延遲這個并不完美的系統的市場投放?按照平均數據來說,自動駕駛比人類駕駛員更加安全。但是由于沒有進行足夠多的測試,無法判斷這項技術應用可能會增加還是減少道路事故造成的傷亡人數。豐田研究院
2017-04-08 11:17:59
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通?
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛,這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象,可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
美好未來到來的更快。AI還在路測,黑客們的自動駕駛已經成熟了這一點并不是危言聳聽,在自動駕駛汽車還處在路測階段時,汽車黑客就已經能在地球另一端把你家汽車開走了。早在2015年的一場BlackHat大會上,就有
2020-10-22 07:45:38
最近,國內多個城市開始發放自動駕駛的開放道路測試牌照,意味著自動駕駛的汽車可以在公共道路上進行測試。不過,駕駛安全性仍是社會關注的焦點,美國優步公司進行自動駕駛技術測試發生致命撞擊事故后,更是引發
2019-05-13 00:26:37
的潛在風險增加,尤其是在自動駕駛等安全關鍵系統中。根據ISO 26262標準,自動駕駛系統的安全完整性等級(ASIL-D)要求單點故障率必須低于10^-8/小時,這意味著每小時的故障概率需控制在億
2025-05-12 15:59:07
及時發現前方車輛并作出反應。相比之下,在谷歌“無人駕駛”模式下,無人駕駛系統被視為“駕駛員”并對行車安全負完全責任,責任是非常清晰的。就可靠性而言,特斯拉公司同樣表示目前其自動駕駛(Autopilot)處于
2017-09-28 16:50:52
未來,自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段,這是未來汽車的一個趨勢,感知是自動駕駛的重要組成部分,同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商,安森美半導體提供全面的智能感知方案,包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
(報告出品方/作者:國金證券,翟煒)報告綜述產業鏈與市場空間:當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉化的階段,預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%,2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事,是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
新車將搭載激光雷達。隨著成本不斷下探且產品質量達到車規級要求,激光雷達在高級輔助駕駛領域的市場規模將在未來5年里保持高速增長,激光雷達在無人機、智能城市和機器人等領域的更廣泛應用,而不僅僅是自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
得益于密歇根州對自動駕駛法案的放開,通用汽車得以從去年開始在密歇根州啟動自動駕駛汽車道路測試。一年過去,通用實現了當初執行董事Michael Simcoe立下的在2017年實現自動駕駛汽車量產的承諾
2017-06-14 18:34:08
測試自動駕駛功能,其中包括谷歌,百度,蘋果,特斯拉,福特等。但截至上個月底在加州的相關監管文件中顯示,騰訊方面尚未獲得自動駕駛汽車測試許可,同時官方也未對這一消息進行回應。事實上,早在2016年騰訊
2018-11-13 11:33:14
表示:完全的無人駕駛在5年之內實現,幾乎不大可能,而ADAS(高級駕駛輔助系統)是目前來說更為現實的選擇。在制造無人車的道路上,傳統汽車企業采用的是漸進式路徑,從基本的輔助駕駛、半自動駕駛,逐漸過渡
2017-02-07 14:58:38
?!癕IT”的先進輔助駕駛系統財團法人車輛研究測試中心(ARTC)從2006年起開始研發的先進駕駛輔助系統,并于今年10月于彰濱工業區鹿港總部展示研發成果,包含自動輔助駕駛系統(自動緊急剎車系統和車道
2017-05-15 17:49:20
,并擬于2021年1月1日開始實施。此標準將駕駛自動化分為0-5共6個等級:0級應急輔助,1級部分駕駛輔助,2級組合駕駛輔助,3級駕有條件自動駕駛,4級高度自動駕駛,5級完全自動駕駛,為中國后續自動駕駛
2021-01-12 15:42:00
隨著時代的演進與汽車工業技術、機器視覺系統、人工智能和傳感器相關技術上不斷創新與進步,無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想,Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發,進一步讓
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要?
2021-01-25 07:51:32
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了,非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會,對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子(利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
車聯網與智能駕駛車聯網和自動駕駛密切相關,很大程度上可以理解為是對自動駕駛高階版本的增強和補充,通過車與車、車與人、車與交通基礎設施、車與網絡的互聯互通,讓對環境已經具備感知能力的自動駕駛汽車,再
2019-03-19 06:20:10
5-2 所示,包括 ECU安全、車身信息系統安全和云端服務安全。(2)自動駕駛測試驗證。SAE 在 2016 年 1 月發布的J3061推薦規程《信息物理融合系統網絡安全指南》是首部針對汽車網
2020-07-21 14:12:56
、加速),但行動的動力是什么呢?盡管高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 尚未在所有汽車中普及,但這些系統將在從駕駛汽車到汽車自動駕駛的演進過程中發揮至關重要的作用,因為它們相當于汽車的眼睛。需要部署各種廣泛
2018-09-14 11:03:54
一、產品概述 VTD(Virtual Test Drive)是由德國VIRES公司開發的自動駕駛及智能駕駛仿真測試平臺,現隸屬于??怂箍担℉exagon)工業軟件體系。該軟件專注于復雜
2025-04-28 12:09:40
據媒體報道,日本內閣府15日宣布,將從2017年9月前后至2019年3月在首都高速公路等交通繁忙的主要路段,進行自動駕駛汽車的大規模測試,以收集更多的數據,改善自動駕駛汽車的性能。日本內閣府表示,為迎接2020年東京奧運會,向世界宣傳卓越的尖端技術,日本政府將加快自動駕駛的商用化。
2016-11-17 08:34:52
707 作為自動駕駛汽車領域的先行者,Uber早已開始在匹茲堡測試其自動駕駛汽車,而最近的消息時,普通乘客可以使用的Uber自動駕駛汽車或許很快就要在舊金山登陸了。
2016-12-14 15:34:04
769 于2019年量產自動駕駛車型Cruise AV,將取消方向盤和踏板;寶馬將在2019年下半年發布搭載寶馬最新安全系統及L3級別自動駕駛技術的寶馬新款7系;一汽紅旗計劃在2019年推出實現L3級自動駕駛的量產車型;北汽新能源更是摩拳擦掌,準備在今年內投放自動駕駛汽車。
2018-02-06 10:04:13
4625 自動駕駛的汽車發展是汽車產業的變革,也是出行方式的變化。專家預測2040年自動駕駛將進入新階段,迎來高級別駕駛方式,2020年到2025年會是發展的重要時間點。
2018-02-27 11:36:01
3280 國內外汽車巨頭企業幾乎都公布了自動駕駛車輛量產的時間表。自動駕駛打開全面測試模式,全球科技巨頭和汽車巨頭在這一領域展開時間與智慧的賽跑。
2018-03-07 10:47:00
3112 為2020日本東京奧運會準備的自動駕駛汽車已經開始上路測試。
2018-09-13 15:38:46
3667 自動駕駛在落地之前必須要經過測試和驗證其技術的安全性,那么自動駕駛技術該如何測試和驗證呢?本文就帶大家探討一下當前自動駕駛測試技術都有哪些?
2019-01-22 17:16:40
5338 埃隆?馬斯克(Elon Musk)對大膽預測并不陌生。近日,他又向自動駕駛技術的懷疑者拋出了另一個大膽預測:特斯拉的全自動駕駛功能將在2019年底前完成。到2020年底,它的功能將更加強大,自動駕駛系統可以把用戶從停車場帶到要去的任何地方,你完全可以在駕駛座上打盹。
2019-02-21 10:40:15
7680 譬如廣汽,據悉其L3級別的自動駕駛量產車將在2020年第一季度量產,而這款車的中低配版本在今年10月份就將面向社會發布。另外,諸如一汽紅旗、長安、奇瑞、比亞迪、奇點汽車等,此前也都在不同場合透露
2019-02-27 16:11:36
2082 自 2015 年美國密歇根州立大學建立了自動駕駛汽車測試場“交通轉換中心”(M-City),并于當年 7 月投入使用以來,自動駕駛測試場項目在美國得到了廣泛的關注。美國從聯邦政府層面準許自動駕駛汽車
2019-02-27 16:17:17
18201 馭勢科技透露,該公司與中國移動香港、香港應用科技研究院,以及香港Tekbotics合作,取得了由香港特別行政區政府運輸署頒發的自動駕駛路測牌照。未來,馭勢科技將在香港科學園內展開長期5G自動駕駛測試。
2019-03-14 16:34:33
1044 本文簡要而全面地概述了自動駕駛汽車(自動駕駛系統)的關鍵組成部分,包括自動駕駛水平、自動駕駛汽車傳感器、自動駕駛汽車軟件、開源數據集、行業領導者、自動駕駛汽車應用程序和正在面臨的挑戰。
2019-06-14 10:58:26
14626 1月8日消息,據國外媒體報道,在2020年國際消費類電子產品展覽會(CES 2020)上推出電動概念車Vision S的索尼,計劃在2020財年開始測試自動駕駛汽車,但他們的目的不是自主生產自動駕駛汽車。
2020-01-08 16:39:42
4458 2020年將是自動駕駛爆發成長的一年,車路協同自動駕駛已經迎來了朝霞滿天,太陽將很快升起。
2020-02-03 14:00:11
968 )表示,雷克薩斯將在今年發布一款新車,搭載雷克薩斯最新的自動駕駛系統。 這個自動駕駛系統看起來類似通用的Super Cruise超級巡航系統,最近也被宣布在凱迪拉克全新凱雷德及后續車型上。系統可以支持自動變道,可以在高速公路上實現自主
2020-03-08 12:46:01
1470 根據公開資料,北京已經成為中國自動駕駛開放測試道路最長的城市,有200條道路699.58公里。截至2020年6月,北京自動駕駛車輛的道路測試路程已超過158萬公里
2020-07-11 10:19:26
3656 目前,Motional正在進行符合SAE L4級自動駕駛標準的自動駕駛汽車的開發和商業化應用。據了解,該公司將會從今年開始全面測試自己的自動駕駛系統。同時按照規劃,2022年,該公司將向無人出租車運營商和車隊運營商提供自動駕駛系統以及相關技術支持。
2020-08-18 10:17:32
1616 本文主要闡述了自動駕駛系統原理及自動駕駛系統的結構。
2020-09-02 15:39:00
8769 一年前,Scale和NuTonomy發布了自動駕駛數據集NuScenes,并聲稱,該數據集在規模和準確性上都超過了KITTI、百度ApolloScape和Udacity自動駕駛汽車數據等數據集。自此
2020-09-05 10:25:42
1964 從2016年開始,美國連續發布自動駕駛政策指南,并在2020年1月發布的《自動駕駛汽車準則4.0》中提出要確保美國自動駕駛的領先地位。
2020-10-23 10:04:28
3324 自從Waymo在2020年3月份,正式推出平行于乘用車RoboTaxi業務Waymo One的重卡自動駕駛RoboTruck業務Waymo Via后,似乎自動駕駛公司,從此開始了進入多場景商業化
2020-11-12 09:30:56
2675 12月3日消息,據國外媒體報道,在獲得批準5個月后,中國自動駕駛汽車創企Autox開始在國內進行自動駕駛測試。 周四,AutoX表示,它已開始在中國用菲亞特-克萊斯勒的多用途車型Pacifica進行
2020-12-03 15:58:19
3404 2020年是自動駕駛行業逐漸穩固的一年,Waymo等巨頭開始商業化探索,特斯拉、小鵬等車企開始進行準L3車型的量產,疫情更是推動了無人配送車的落地。
2020-12-20 10:43:13
4018 本文來源于畢馬威發布的第三版《2020年自動駕駛汽車成熟度指數》,該報告旨在評估各個國家對自動駕駛汽車部署的準備情況。此次選取30個國家和地區,通過政策和立法、技術和創新、基礎設施和消費者接受度四個方面對其進行排名。
2021-01-25 06:24:01
51 2021年自動駕駛汽車將會發生什么。去年的自動駕駛行業表現平平,疫情對汽車芯片的打擊顯然是巨大的。但好的一面是,自動卡車和貨物自動駕駛汽車的重要性上升,取代了機器人出租車。中國是個例外,那里的機器人出租車的測試和試驗大幅增加。
2021-01-29 16:52:01
3510 加州交通管理局DMV發布全新2020年全年自動駕駛數據,兩家中國自動駕駛公司AutoX、Pony上榜前五名,緊隨Waymo、Cruise之后,新晉玩家福特旗下Argo名列第五。其中前三名,Waymo、Cruise與AutoX均獲加州的全無人駕駛牌照。
2021-02-18 09:30:42
3034 2月23日消息,據國外媒體報道,自動駕駛公司Motional開始在美國的公開道路上對全無人駕駛汽車進行測試。 Motional是一家現代與安波福成立的合資企業。他們表示已經開始在拉斯維加斯的公共
2021-02-23 15:52:07
2589 據韓聯社消息,自動駕駛技術公司Motional日前在拉斯維加斯的公路上完成了自動駕駛車輛的試運行。Motional在拉斯維加斯投入多輛無人駕駛汽車,并測試其在交叉路口、無紅綠燈路口以及復雜路況的表現。在此次試運行的過程中,駕駛位沒有司機,工作人員僅坐在副駕駛座位,且全程未對車輛進行任何干預。
2021-02-24 11:37:45
2155 2020年自動駕駛汽車技術報告
2021-03-19 09:23:47
17 隨著自動駕駛技術的飛速發展,自動駕駛測試的重要性也日益凸顯。自動駕駛測試不僅需要驗證車輛的感知、決策、控制模塊的獨立性能,還需確保系統在復雜場景中運行的整體可靠性。然而,自動駕駛測試面臨諸多技術挑戰
2024-12-03 15:56:40
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