01前言在自動駕駛感知系統的研發過程中，模型的性能高度依賴于大規模、高質量的感知數據集。目前業界常用的數據集包括KITTI、nuScenes、WaymoOpenDataset等，它們為自動駕駛算法的發展奠定了重要基礎。然而，構建真實世界的感知數據集并非
2025-11-07 17:35:59
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安裝MATLAB2017A后發現找不到自動駕駛工具箱是什么原因
2017-06-07 12:37:23
` 誰來闡述一下5g與自動駕駛有什么關系？`
2019-11-22 16:54:31
自動駕駛AI芯片到位了么？
2020-12-04 06:13:55
隨著電動車的EE架構從分布式向集中式演進、自動駕駛等級從L2向L2+、NOA/NOP乃至L4演進，系統對自動駕駛OS（操作系統）的要求也越來越高。并且，由于事關生命安全，自動駕駛OS對實時性及可靠性
2021-07-27 07:48:59
什么叫自動駕駛？
2020-07-31 06:53:59
k隨著汽車電子的日益復雜化以及汽車電子電氣架構(EEA)的升級，人們對于聯網智能汽車的需求也在逐步上升，大量先進技術往汽車上應用，如高級駕駛輔助系統(ADAS)、自動駕駛等，這些新技術也對車載網絡
2021-09-03 08:31:28
特斯拉在五月份發生的自動駕駛事故，和最近在Defcon上演示的如何干擾傳感器，都充分說明了傳感器在自動駕駛中的重要性：環境感知是自動駕駛實現的基礎，如果不能正確地感知周圍環境，那么接下來的認知、決策與控制，都是空中樓臺。
2020-05-14 07:34:45
作在未來20 - 30年中，自動駕駛汽車（AV）將改變我們的駕駛習慣、運輸行業并更廣泛地影響社會。 我們不僅能夠將汽車召喚到我們的家門口并在使用后將其送走，自動駕駛汽車還將挑戰個人擁有汽車的想法，并
2019-08-07 07:13:15
標識、地圖匹配、GPS、或導航信標進行定位。位置的計算方法包括三角測量法、三邊測量法和模型匹配算法等。從這個角度而言，IMU也是自動駕駛必備的部件。慣性傳感器（IMU）是檢測加速度與旋轉運動的高頻
2019-05-09 04:41:09
傳統汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進而在將來最終實現無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據，處理器經過數據分析然后
2017-06-08 15:25:32
，包括進行3D雷達開發，進行360度探測，獲得更完整、全面的數據。但大家也知道新型硬件方面成本居高不下，需要時間等到硬件成本不斷降低，才能廣泛應用。”張璐介紹說： 她稱在特斯拉事故之后，圍繞自動駕駛
2016-07-21 09:00:38
：自動駕駛系統：量產導向還是性能導向， 自動駕駛系列報告三：車載芯片篇，自動駕駛芯片，GPU的現在和ASIC的未來， 自動駕駛系列報告之四：傳感器篇，多傳感器融合自動駕駛系列報告之五：控制執行篇，轉向制動電子需要報告的關注微信公眾號：AI汽車人回復“自動駕駛報告”領取`
2019-08-09 17:14:24
Geiger 的研究主要集中在用于自動駕駛系統的三維視覺理解、分割、重建、材質與動作估計等方面。他主導了自動駕駛領域著名數據集 KITTI 及多項自動駕駛計算機視覺任務的基準體系建設，KITTI 是目前最大的用于自動駕駛的計算機視覺公開數據集。
2020-07-30 06:49:20
作者：余貴珍、周彬、王陽、周亦威、白宇目錄第一章 自動駕駛系統概述1.1 自動駕駛系統架構1.1.1 自動駕駛系統的三個層級1.1.2 自動駕駛系統的基本技術架構1.2 自動駕駛技術國內外發展1.3
2021-08-30 08:36:23
滿足自動駕駛遠程遙控的線控底盤整車控制器VCU1 自動駕駛線控底盤VCU功能介紹滿足自動駕駛及遙控駕駛的線控底盤整車控制器VCU作為新能源及自動駕駛電動汽車的核心主控制單元，通過硬線或CAN等方式
2021-09-07 06:30:56
專業的自動駕駛行業報告-國金證券
2020-09-02 17:26:45
隨著高精度傳感、自動化、人工智能等技術的飛速發展，預計到2021年市場上會出現第一批完全沒有方向盤等駕駛控制器的自動駕駛量產車。當汽車可以自主地完成駕駛任務時，汽車的內飾和交互設計將具有更多想象空間
2020-07-30 07:57:43
自動駕駛車輛中采用的AI算法自動駕駛車輛中AI面臨的挑戰
2021-02-22 06:39:55
ADAS到自動駕駛還有多長的路要走？
2020-12-10 07:03:08
已經滲透到了社會生活的方方面面。人工智能在自動駕駛領域將對整個汽車出行領域產生顛覆性變革。汽車的人工智能技術和數據后端的最新突破使自動駕駛成為可能。深度學習、高級數字助理和動態電子視野方面的新科技
2017-09-13 13:59:54
領域的主要優勢：
高性能與并行處理能力：
FPGA內部包含大量的邏輯門和可配置的連接，能夠同時處理多個數據流和計算任務。這種并行處理能力使得FPGA在處理自動駕駛中復雜的圖像識別、傳感器數據處理等
2024-07-29 17:11:14
的數據處理和預處理，實現實時計算和反饋。
二、數據傳輸與處理FPGA在自動駕駛中扮演著數據傳輸和處理的角色。它能夠支持多種傳感器（如激光雷達、攝像頭、GPS等）的數據傳輸，并通過其高速的數據處理能力，實現
2024-07-29 17:09:16
LabVIEW開發自動駕駛的雙目測距系統
隨著車輛駕駛技術的不斷發展，自動駕駛技術正日益成為現實。從L2級別的輔助駕駛技術到L3級別的受條件約束的自動駕駛技術，車輛安全性和智能化水平正在不斷提升
2023-12-19 18:02:07
的數據傳輸時延較高，需要DSRC/V-2X等技術車路協同。才能支持滿足自動駕駛安全需要。2. 密集場景大型停車場等車輛聚集密集場景，眾多車輛進出停車場，需要對所有車輛實時定位和路徑規劃調度導航，才能保證
2018-12-14 17:30:15
車輛實現自動駕駛就需要知道車輛在道路的精準位置信息，目前依靠GPS+RTK、慣導、激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達、視頻視覺，甚至需要更多道路信息，實現V-2X協同，確保車輛自動駕駛安全。但即使我們
2020-11-18 14:15:16
高精度地圖及高精度定位技術實現車輛位置的實時定位，并通過大數據算法為車輛行駛提供路徑規劃與調度。在一些細分領域，自動駕駛卻可以率先實現落地，例如固定路線低速行駛的環衛車、港口的集裝箱貨車、封閉小區
2020-10-26 16:41:56
，撞上一輛谷歌自動駕駛汽車右側，造成嚴重損毀。 谷歌計劃年底把自動駕駛汽車項目剝離成Alphabet旗下一家獨立公司。 最新數據顯示，谷歌自動駕駛汽車在4個城市的測試里程超過200萬英里。目前，谷歌
2016-10-25 11:08:31
硬件的連接；2. 編寫底盤驅動程序，達到根據PYNQ發出的控制信號控制底盤運動的功能；3. 在PYNQ平臺編寫采集神經網絡數據集使用的手動控制程序，編寫自動駕駛程序；4. 搭建神經網絡，采集訓練數據
2019-03-02 23:10:52
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
`特斯拉首起自動駕駛致命車禍，自動駕駛的冬天來了？“一個致命的事故一定是由多個小的錯誤組成的。” 7月初，特斯拉發表博客敘述了NHTSA（美國國家公路交通安全管理局）正在著手調查第一起Tesla
2016-07-05 11:14:19
，大概率上會是一次“組團作戰”。相比于傳統汽車各產業鏈條的標準化，自動駕駛在數據采集和基礎服務層面都無比依賴本地化，在一個地區訓練出來的自動駕駛技術，換一個地方可能就不好使，必須通過真實事故數據考驗
2019-04-03 05:36:06
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2020-12-29 06:43:48
的基本原理，需了解三大關鍵詞：傳感器、數據融合（Data Fusion）、100%安全性決策。傳感器自動駕駛需要的傳感器系統主要有三種類型：攝像頭、雷達和激光雷達。?攝像頭攝像頭是自動駕駛必備的傳感器
2020-06-08 07:00:00
從ADAS到自動駕駛還有多長的路要走看了就知道
2021-01-28 06:57:58
自動駕駛導論
2020-04-22 10:09:25
RS-LiDAR-Algorithms 感知算法。經過與多個自動駕駛汽車研發團隊的聯合調試打磨，RS-LiDAR-Algorithms 目前已經可以駕馭常見的大部分自動駕駛場景，其以內測為主的階段性使命已經完成。速騰
2017-12-15 14:20:48
地圖如何幫助自動駕駛汽車實現溝通？
2021-02-26 07:47:18
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調研分析報告項目背景分析機器人曾經是科幻電影中的形象，可目前已經漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動
2021-08-09 09:37:34
從安全的角度看自動駕駛
2021-01-25 06:42:46
自動駕駛技術為人們勾勒出了一副美好的未來出行的畫面：坐上沒有方向盤的汽車，一覺睡到公司門口；甚至我們可能不再擁有一輛汽車，需要出門時共享自動駕駛汽車會自己到來，送到目的地時會自行離開……不過自動駕駛
2020-10-22 07:45:38
自行車什么時候能實現「自己行走」呢？自行車屬于欠驅動系統，如果不進行控制就無法實現穩定站立最近，B站野生技術協會野生鋼鐵俠、「華為天才少年計劃」入選者、AI算法工程師稚暉君發布了一個「自動駕駛
2021-08-26 09:23:20
上學……在歐洲，一些志愿者家庭參加了自動駕駛汽車在公共道路上的測試。對行駛狀況的監測，將給汽車工程師提供高價值的真實道路測試數據，幫助完善自動駕駛技術。在國內，上海、北京近期開始發放國內首批智能網聯汽車
2019-05-13 00:26:37
焦點是否落在目標物體上。某自動駕駛公司借此發現模型在夜間過度關注路燈而非行人。
? 實時性保障： ?時間感知測試框架（TAF）注入時間戳探針，監控函數執行耗時。例如，某路徑規劃算法因內存泄漏導致響應
2025-05-12 15:59:07
在自動駕駛領域，目前有兩大技術路徑：一是以特斯拉等汽車廠商為代表的“輔助駕駛”升級路線，其探測技術基礎是攝像頭（機器視覺）、毫米波雷達、超聲雷達；二是以谷歌等互聯網公司為代表的“無人駕駛”路線；其
2017-09-28 16:50:52
巨大的進展；自動駕駛開始摒棄手動編碼規則和機器學習模型的方法，轉向全面采用端到端的神經網絡AI系統，它能模仿學習人類司機的駕駛，遇到場景直接輸入傳感器數據，再直接輸出轉向、制動和加速信號。模仿學習人類
2024-04-11 10:26:51
（報告出品方/作者：國金證券，翟煒）報告綜述產業鏈與市場空間：當前我國自動駕駛正處于 L2 向 L3 級別轉化的階段，預 計 2025 年 L2.5 級別自動駕駛車輛滲透率為 50%，2030 年
2021-08-27 07:21:36
請問各位老鳥我是新手汽車自動駕駛技術是怎么回事，是用什么板子開發的需要應用哪些技術和知識。提問題提得不是很好請各位見諒
2016-04-14 20:44:03
自動駕駛汽車，它們不需要一個人類駕駛員坐在方向盤后面（當然，也許會有一個，但并不是從傳統的角度實際使用操控機制）。與之相反，相當于人類駕駛員的微型計算 機主機運行大量的計算機代碼，與車輛內外各種
2019-08-02 08:03:06
。值得一提的是，在自動駕駛領域騰訊已經實現了L3產品落地。在此前11月1日騰訊全球合作伙伴大會上，自動駕駛作為其獨立產品首次出現在公眾視野中，當天，騰訊方面還發布了模擬仿真平臺、高精度地圖和數據云服務平臺等三大技術。因此在人才更為豐富的硅谷設立研發中心，也意味著其或將在自動駕駛領域有著更多的規劃。`
2018-11-13 11:33:14
的數據集，因此神經網絡也有望在未來的汽車中發揮更大的作用。這些作用將包括承擔系統中其它復雜的信號處理任務，例如雷達模塊及語音識別系統。隨著神經網絡首次應用于車載自動駕駛系統，（據報道，某些國家將在
2017-12-21 17:11:34
`事實上，早在1925年就出現第一臺自動駕駛概念車，但為什么直至最近無人車才不再被視為科幻小說，而是眼下將實現的革命性科技產品？追其原因，主要在于，人工智能的顯著進展，以及開發無人車的所需技術和硬件
2017-05-15 17:49:20
數據為基礎的自動駕駛業務產生不可估量的影響，是成功實現自動駕駛的基礎 ［4］ 。自動駕駛車輛通過C-V2X通信技術帶來的高速通信鏈路，突破車輛自身感知能力、信息交互以及計算能力等方面的局限。 在車
2021-01-12 15:42:00
仍不能避免零件老舊的問題，使得自動駕駛汽車相關零組件之保固賠償措施，將會影響自動駕駛未來商用化的推動時程進度。
2020-08-26 06:45:07
為什么視覺系統對自動駕駛至關重要？
2021-01-25 07:51:32
基于樹莓派的人工智能自動駕駛小車
2020-11-25 07:22:30
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
看到新聞報道說谷歌自動駕駛汽車已經行駛近30萬公里了，非常的強大~~上次參加了重慶新能源汽車峰會，對會上富士通半導體宣講的一款全景視頻汽車實時監控技術平臺似乎看到了自動駕駛的影子（利用MB86R11
2011-06-14 16:15:27
通常無法做出及時有效的處理，單純依靠傳感器感知路面環境的自動駕駛也很難避免車禍的發生，但是車聯網通過基于兩輛車的數據分析，提前預知到“車禍”的可能性，對兩輛車完成協調，避免潛在事故發生。車輛網在近年來
2019-03-19 06:20:10
實時、先進的激光雷達數據處理。同時，隨著深度學習算法在自動駕駛的模型訓練及推理中應用得越來越多，一些廠商也開始定制自己的 AI 芯片：例如百度的昆侖，將在Autopilot 3.0 上使用自研處理芯片
2020-07-21 14:12:56
有時更快的數據處理是一種奢侈——有時它生死攸關。例如，自動駕駛汽車本質上是一臺裝有輪子的高性能計算機，它通過大量的傳感器來收集數據。為了使得這些車輛能夠安全可靠地運行，它們需要立即對周圍的環境做出
2021-07-12 08:07:05
作者：Hannes Estl要實現汽車自動駕駛，需要消除很多法律、社會和結構障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識過“自動駕駛”汽車，但真要相信機器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩
2018-09-14 11:03:54
交通環境的建模與仿真，覆蓋從道路網絡設計、動態場景配置到多傳感器仿真的全流程，支持自動駕駛系統在模型在環（MiL）軟件在環（SiL）、硬件在環（HiL）、駕駛員在環
2025-04-28 12:09:40
數據集是機器學習算法的命脈——從某種意義上講，數據集對于自動駕駛等人工智能應用領域，最重要的是它們的質量最高。同時，數據集也衍生出自動駕駛行業新的商業模式。
2018-10-05 14:58:003329 數據集是機器學習算法的命脈——從某種意義上講，數據集對于自動駕駛等人工智能應用領域，最重要的是它們的質量最高。同時，數據集也衍生出自動駕駛行業新的商業模式。
2018-09-19 09:15:3316363 英特爾聯合十家從事汽車制造和自動駕駛技術研發的行業領軍企業，共同發布《自動駕駛安全白皮書》。這份白皮書提出“自動駕駛安全第一”框架，該框架以英特爾的責任敏感安全模型（RSS）為基礎，能夠為安全的自動駕駛汽車的設計、開發、驗證和確認等各階段提供指導。
2019-07-08 17:19:07783 福特自動駕駛數據集公布，這可能是迄今為止最全面的數據集之一。
2020-03-26 11:52:412081 nuImages是一個全新的數據集，包含近100000個帶批注的圖像，這些圖像被選中以生成各種不可預測的、具有挑戰性的駕駛條件。nuImages是為響應用戶需求而創建的，它將幫助自動駕駛車輛安全地導航異常情況，例如行人專用道、大型交叉路口和惡劣的天氣情況。
2020-09-03 15:22:523626 一年前，Scale和NuTonomy發布了自動駕駛數據集NuScenes，并聲稱，該數據集在規模和準確性上都超過了KITTI、百度ApolloScape和Udacity自動駕駛汽車數據等數據集。自此
2020-09-05 10:25:421964 在長尾場景訓練的最新進展和相關經驗，特別是探討開發者如何使用 DRIVE Replicator 生成多樣化的合成數據集，以及準確的真值數據標簽，從而加速自動駕駛汽車的開發和驗證。該講座內容干貨滿滿，引發了行業的廣泛關注和討論。本文對此次分享的精華內容進行匯總和整理，以幫助大家更好地了解 D
2022-11-10 11:00:201129 發聲，發布自動駕駛政策框架， 旨在從政策法規層面破除自動駕駛行業發展障礙 ， 以實現美國自動駕駛技術全面部署。 我國在自動駕駛領域已深耕多年，汽車工業、信息技術等產業基礎良好，但面向完全自動駕駛商業應用的法律滯后
2023-03-17 17:02:253316 協同自動駕駛的關鍵，為促進學術界和產業界共同打造數據驅動的車路協同自動駕駛，清華大學智能產業研究院（AIR）依托北京市高級別自動駕駛示范區，推出全球首個車路協同
自動駕駛數據集DAIR-V2X，共同探索車路協同自動駕駛的落地模式
2023-06-01 14:20:40
1 之前巴拉過百度Apollo自動駕駛的學習資料, 最近看ROS的時候,發現也有一個針對自動駕駛的框架Autoware,今天就來分享下Autoware.
2023-06-02 14:40:511 自動駕駛數據集分享是整數智能推出的一個全新分享系列，在這個系列中，我們將介紹目前為止各大科研機構和企業推出的所有公開自動駕駛數據集。數據集主要分
為八個系列：
系列一：目標檢測數據集
系列二
2023-06-06 11:15:042 感知至關重要，在處理未知條件時尤為明顯。 本期自動駕駛實驗室視頻中，將討論一種名為 SegFormer 的 Vision Transformer 模型，它能夠在保持高效率的同時生成魯棒的語義分割結果
2023-06-16 11:45:011408 
華為盤古大模型如何賦能自動駕駛？? 隨著智能時代的到來，自動駕駛已成為許多汽車制造商和科技公司的追求，華為作為智能時代的領導者之一，自然也積極布局并投入大量資源研發自動駕駛技術。而華為盤古大模型
2023-08-31 10:18:482837 汽車芯片，自動駕駛浪潮之巔
2023-01-13 09:07:273 一方面，自動駕駛技術需要大量數據來訓練算法模型，以識別和理解道路環境，從而做出正確的決策和行動，實現準確、穩定和安全的駕駛體驗，數據的建設對于自動駕駛技術的發展至關重要。
2023-11-08 11:23:521207 
隨著人工智能技術的快速發展，自動駕駛汽車已經成為交通領域的研究熱點。語音數據集在自動駕駛中發揮著重要的作用，為駕駛員和乘客提供了更加便捷和安全的交互方式。本文將詳細介紹語音數據集在自動駕駛中的應用、面臨的挑戰以及未來的發展趨勢。
2023-12-25 09:48:431161 發自動駕駛論文哪少的了數據集，今天筆者將為大家推薦一篇最新的綜述，總結了200多個自動駕駛領域的數據集，大家堆工作量的時候也可以找一些小眾的數據集刷榜~
2024-01-19 10:48:291614 
上海人工智能實驗室近日取得重大技術突破，聯合香港科技大學、德國圖賓根大學及香港大學共同研發并發布了大規模自動駕駛視頻生成模型——GenAD。這一創新模型通過精準預測和模擬真實世界場景，為自動駕駛技術的研究與應用提供了強有力的支撐。
2024-03-26 10:40:531119 自動駕駛訓練模型的成熟和穩定離不開感知技術的成熟和穩定，訓練自動駕駛感知模型需要使用大量準確真實的數據。據英特爾計算，L3+級自動駕駛每輛汽車每天產生的數據高達4000GB，作為自動駕駛技術應用落地
2024-11-22 14:58:465328 
自動駕駛訓練模型的成熟和穩定離不開感知技術的成熟和穩定，訓練自動駕駛感知模型需要使用大量準確真實的數據。據英特爾計算，L3+級自動駕駛每輛汽車每天產生的數據高達4000GB，作為自動駕駛技術應用落地
2024-11-22 15:07:342811 
、多模態傳感器數據的實時處理與決策。在這一過程中，大模型以其強大的特征提取、信息融合和預測能力為自動駕駛系統提供了有力支持。而在大模型的中，有一個“Token”的概念，有些人看到后或許會問： Token是個啥？對自動駕駛
2025-03-28 09:16:231097
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