隨著物流系統的迅速發展，AGV的應用越來越越廣泛;RFID技術應用在AGV自動化運輸具有良好的環境適應能力，很強的抗干擾能力和目標識別能力，無需人工干預，便能高保證物料高效運轉，自動獲取運輸情況，及時發現問題并上傳后臺進行處理。將RFID讀寫器安裝至AGV小車，在行車軌道每個節點安裝AGV地標（RFID電子標簽），當AGV車工作經過節點，RFID自動獲取AGV地標（RFID電子標簽）早已錄入的物料/產品信息，指導AGV做出相應動作，及時處理相關問題，RFID在AGV自動化運輸具有重要意義。

RFID在AGV自動化運輸優勢：

1、減少人工操作，降低員工勞動強度，提高工作效率。

2、RFID批量、快速、精準定RFID在AGV自動化運輸優勢位等特點，實現AGV自動化獲取數據、靈活控制小車活動，高效運行。

3、貨物識別，AGV小車運輸能夠準確、及時準確、及時獲取運輸信息。

4、貨物運輸：AGV小車可及時掌握貨物運輸路線和放置區域。

5、貨物記錄：AGV小車可通過讀到的標簽信息，準確的記錄運輸的貨物數量及運輸貨物的次數，方便隨時查詢。

AGV通過PLC、單片機或運動控制板來控制，AGV裝備有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機。AGV車身底部裝有AGV地標讀卡器，地面的節點位置安裝有RFID電子標簽（地標卡），并賦予每個節點上的地標卡一個ID號和定義。

AGV地標讀卡器通過RFID讀取地面的RFID地標卡，做出相應的動作（改變速度、選擇軌道、定位和停車等）比如節點A處代表AGV要選擇軌道進行拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，AGV控制器根據讀取的數據，使小車作出相應的動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。

AGV運輸貨物的載體主要是以托盤為主，將RFID技術用于AGV貨物運輸，主要是通過在AGV地標讀卡器上安裝讀寫器與天線，將托盤或者貨物上安裝電子標簽，托盤和貨物上記錄了被管理物的信息。AGV地標讀卡器運輸貨物時通過讀取托盤或者貨物上的標簽來記錄運輸的貨物信息，通過讀寫器讀取的貨物信息來決定貨物運輸的路線，方便后期的查詢與調撥。

AGV物料搬運車利用RFID技術進行數據自動采獲取目標對象數據，及時上傳運行位置和工作狀態，執行相關指令并把工作節拍和工作量及時傳遞給相關平臺;AGV通過RFID讀取地面標識，做出相應的動作（改變速度、轉向、定位和停車等）。RFID讀卡器在車間AGV物料搬運車中提高運輸、工作效率，及時掌握小車的位置和狀態，使AGV小車的調度更靈活，合理利用自動化采集，位置、時間、數量等等信息，反饋到管理系統，進行高效管理！
責編AJX