AGV是自動化物流運輸系統以及柔性生產系統的關鍵設備，在自動化物流倉庫中起著重要作用。AGV是一種高度柔性化、信息化、智能化的現代制造業物流運輸工具。也是降低人工成本，提高工作效率以及完成人工危險的作業等。

一、背景

運輸，自遠古時代至今一直是人類生產的主要環節之一。從人力運輸到工具運輸，現在隨著智能化的到來，無人運輸已經漸漸成為了主力軍。生產中大概一般的工作都是運輸，AGV自動搬運機器人進入了人們的眼球，通過智能物流，加大裝備技術升級力度，提升自動化水平，實現機器替代人的戰略，有效解決倉儲物流管理的現存痛點。其中 AGV 小車是智能化物流倉庫中必不可少的工具。

二、AGV 小車在智能倉庫中的作業過程

1. 輸入分揀碼盤區作業

當貨物通過汽車運輸到倉庫時，汽車將尾部對齊到卸貨點，并與 AGV 小車行駛路徑相匹配。此時，控制中心下達任務調度附近的 AGV 小車到卸貨點，AGV 小車將整箱貨物按照預先設定的行駛路徑將貨物運到貨物入庫輸送線上。因為 AGV 小車數量有限，且貨物入庫數量多，所以每一輛 AGV 小車都會循環往復地完成 " 取—放 " 的工作任務。另外 AGV 小車將成垛的空托盤運輸到空托盤拆分設備進行拆分，保證貨物跟托盤的配套供應同時跟進。

2. 智能轉運區作業

智能轉運入庫區域的作業都由 AGV 小車自動完成。當貨物碼盤完成之后，AGV 小車從接口處取出整托盤，按照預先鋪設好的運行路線運輸，將整托盤輸送至倉儲區域接口。由于整托盤出口和接口都有多個，每輛 AGV 小車按照控制管理系統的指令從輸送分揀碼盤區的指定接口處取出貨物，然后自動運行到任意一個系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，同時，整個作業過程在控制和管理系統的協調下進行，保證了交通順暢， 作業有序，提高了轉運入庫作業效率，增加了整套系統的柔性。

3. 智能輸出區作業

智能轉運出庫區域的作業也都由 AGV 小車完成。根據控制管理系統下達的作業指令，AGV 小車按預先制定的路線自行駛向出庫鏈條機處取下整托盤貨物，然后按照轉運至自動拆盤發貨區域接口。轉運出庫區域的整托盤接口和拆盤發貨區接口也是有多個，AGV 小車可以在系統的揩令下從指定接口處取出貨物，然后自動運行到系統設定好的倉庫區接口，完成整托盤的自動分揀和輸送，在交通管理系統的控制下，AGV 小車嚴格遵循規定路徑行駛，彼此獨立行駛和作業，還能相互讓車，增加了作業流暢度和柔韌性。

4. 自動拆盤發貨區作業

出庫的貨物由伸縮皮帶機運輸到發貨車輛尾部，按照 " 就近原則 "，控制系統安排最近的 AGV 小車按照預先設定的路徑到達汽車車尾，將伸縮皮帶機上的貨物取下并整齊有序的堆放到車廂內，避免了人工堆碼，提高了作業效率。拆分貨物后的空托盤和零托盤由 AGV 小車完成入庫。整個流程都能實現無人化操作，提高了倉庫作業的智能化水平。

四、系統價值

1. 自動作業、自動優化路線

以往的傳統物流分揀都是靠人工完成的，不僅效率低，且工作量大，需要很多加班加點，并且容易出錯，這樣就很容易影響企業的形象和信譽，而有了 AGV 小車之后，只需要將貨架物放到 agv 上，就能自動優化路線，將貨架自動搬運到達目的地。這樣的貨找人作業，對于企業來說是極省事也是極方便的。

2. 安全快速、自動診斷

AGV 小車工作的速度比較快快，遠超人工，且因為是人工智能產品，擁有一定的自我診斷功能，因此，在作業中也能自動分析、自動診斷，一旦出現問題，可以及時解決。

3. 可以接收命令

與普通的搬運設備不同的是，AGV 小車能夠接收來遠程的指示，只要有網絡、無線或者是紅外線就能完成指示的任務，非常方便。

4. 實現精細化、柔性化、信息化物流管理

AGV 小車能夠與現代物流技術配合使用，且能實現點對點的自動存取功能，在搬運、作業過程中，能夠保證精細化作業、柔性化合作、信息化處理，從而讓物流管理更加智能化。

審核編輯：湯梓紅