在各種新技術發展的今天，叉車越來越智能化，agv無人叉車作為工業自動化領域的不可或缺的搬運設備，被廣泛應用于各個行業中，主要用來實現重復性搬運、搬運工作強度大、工作環境惡劣、環境要求高的領域，近些年，隨著“機器人換人”的概念越來越普遍，agv無人叉車市場剛需明顯增強，越來越多的企業進入無人叉車行業。

隨著人力成本不斷上升，越來越多的企業面臨招工難的問題，機器代人已成為大勢所趨。工業車輛智能化（AGV）也在逐步搶占傳統叉車市場，叉車AGV，高效率、低成本地完成客戶人性化和多樣化的需求，在智能倉儲、智能工廠的內部物流中起到非常重要的作用。

AGV叉車

AGV無人叉車具備實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行等功能，根據不同的無人叉車應用場景，AGV無人叉車主要類別有托盤搬運無人叉車、堆高無人叉車、平衡重式無人叉車、全向無人叉車、前移式無人叉車、夾抱車等，可廣泛應用于平面搬運、高位存取、多層堆疊、裝卸車及制作車間綜合智能物流系統，且重載托盤堆高式無人叉車的重型物料搬運功能是其他agv無人叉車所不具備的優勢和靈活性，agv無人叉車的應用場景如下：

1、平面運輸

agv無人叉車平面運輸功能，可適應多種不同的載具，如9腳托盤、川字托盤以及倉儲籠等，也有適應無載具的agv無叉車，用于場景內短、中、長距離的無人搬運。

AGV地牛車適合平面搬運

2、上下貨架

針對上下貨架應用場景，采用無人叉車AGV，可一鍵切換人工/自動駕駛模式。無人叉車采用先進的視覺SLAM導航技術，無需鋪設輔助設施，實現無人叉車的精確定位，定位精度達±10mm；車身搭載3D視覺模塊，具備載具、貨架檢測功能，可自適應載具以及貨架；無人叉車中控系統可完成多量及不同種類叉車的調度與協同作業，柔性對接設備和管理系統；

AGV無人叉車

3、多層堆疊

多層堆疊是agv無人叉車把物料一層層堆疊起來，有利于提升空間的利用率，此外更是突破了7層料籠堆疊技術，料框載具堆疊是工業倉儲物流場景中必要的需求，現在越多的料框堆疊難度越高，對agv無人叉車貨叉叉端感知和自適應技術要求也越高。

4、自動裝卸

自動裝卸是智能倉儲物流環節中重要的技術之一，傳統的發貨裝車采用人工駕駛叉車往貨車上堆疊裝車，隨著人力成本的不斷上升，叉車屬于特殊工種，從業人員較少，為解決智能物流最后一公里難題，其中一個重要的解決方式是采用AGV無人叉車自動裝卸，真正實現物流智能無人化。

agv無人叉車采用不同的導航技術能實現24小時自動控制完成學習各種搬運和運輸工作任務，而傳統叉車則是需要人工操作作業。

安全性高，agv無人叉車具有緊急接觸安全裝置、自動報警裝置、緊急停止按鈕裝置和物體探測器等多種保護裝置，可避免對工人的傷害和對倉庫、其他設備及建筑物的損壞，降低工作風險。

節省成本，無人叉車效率提升30以上，平均減少N-1人工作業，采用自動充電功能，能實現24小時不間斷作業，極大的減少了成本。

此外，agv無人叉車更能適應在惡劣環境下流暢作業，例如一些高危及特種行業或者是嚴寒和炎熱環境下，可以機器換人作業，在未來，技術等其他條件的不斷成熟，無人叉車將變的越來越智能。

審核編輯 黃宇