關于AGV地標讀卡器小編第一次接觸的時候也是一臉茫然，其實在自動化倉儲運輸也已普遍應用到生產制造企業當中，其中包括AGV自動化運輸、無人叉車運輸等，但怎么去控制AGV運輸及記錄運輸的貨物就成了一道難題，隨著RFID技術的引進大大的減少了各生產企業中的人力損耗和貨物損耗。

一、首先我們聊聊AGV中AGV地標讀卡器上為什么要應用RFID設備：

AGV是指裝備有電磁或光學引導裝置的自動搬運小車，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。作為一種無人駕駛工業搬運車輛，高速高效、準確定位對于AGV地標讀卡器運輸系統十分重要。利用RFID控制AGV地標讀卡器定位，相對于其他定位方式(慣性定位、超聲波定位、激光定位、二維碼定位等)不僅結構簡單，成本低，而且更容易實現準確定位。

AGV通過PLC、單片機或運動控制板來控制，AGV裝備有無線通信系統，可以和上位機進行無線通信，報告自己的運行位置和工作狀態，執行上位機的指令，把工作節拍和工作量及時傳遞給上位機。AGV車身底部裝有AGV地標讀卡器，地面的節點位置安裝有RFID電子標簽（地標卡），并賦予每個節點上的地標卡一個ID號和定義。

AGV地標讀卡器通過RFID讀取地面的RFID地標卡，做出相應的動作（改變速度、選擇軌道、定位和停車等）比如節點A處代表AGV要選擇軌道進行拐彎，用ID號00001表示，一旦運輸車在經過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子標簽ID號，AGV控制器根據讀取的數據，使小車作出相應的動作，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。

二、方案組成

AGV運輸貨物的載體主要是以托盤為主，將RFID技術用于AGV貨物運輸，主要是通過在AGV地標讀卡器上安裝讀寫器與天線，將托盤或者貨物上安裝電子標簽，托盤和貨物上記錄了被管理物的信息。AGV地標讀卡器運輸貨物時通過讀取托盤或者貨物上的標簽來記錄運輸的貨物信息，通過讀寫器讀取的貨物信息來決定貨物運輸的路線，方便后期的查詢與調撥。

RFID電子標簽：用來標識貨物信息；RFID天線：用來發射、接受無線電信號。

RFID讀寫器：用來采集標簽的數據及把采集到的信息反饋到后臺，專門為車載使用設計；RFID讀卡器：用來寫入標簽數據及更改標簽數據；RFID手持機：用來采集標簽的數據以及把采集到的數據反饋到后臺，用于后期盤點；針對AGV地標讀卡器、叉車用運輸可使用專業的AGV地標傳感器CK-G06、RFID讀卡器CK-T060，采用自由通訊協議，讀卡距離0-20CM簡單實用，可靠性高，適用各類嚴苛的工業環境，為智能化無人倉儲等提供全新的RFID解決方案。

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