Modbus是由Modicon（現為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發明的，是全球第一個真正用于工業現場的總線協議。ModBus網絡是一個工業通信系統，由帶智能終端的可編程序控制器和計算機通過公用線路或局部專用線路連接而成。其系統結構既包括硬件、亦包括軟件。它可應用于各種數據采集和過程監控。ModBus網絡只有一個主機，所有通信都由他發出。網絡可支持247個之多的遠程從屬控制器，但實際所支持的從機數要由所用通信設備決定。采用這個系統，各PC可以和中心主機交換信息而不影響各PC執行本身的控制任務。

modbus rtu通訊規約

當通訊命令發送至儀器時，符合相應地址碼的設備接通訊命令，并除去地址碼，讀取信息，如果沒有出錯，則執行相應的任務；然后把執行結果返送給發送者。返送的信息中包括地址碼、執行動作的功能碼、執行動作后結果的數據以及錯誤校驗碼。如果出錯就不發送任何信息。

1．信息幀結構

地址碼功能碼數據區錯誤校驗碼

8位N × 8位16位

地址碼：地址碼是信息幀的第一字節（8位），從0到255。這個字節表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發送來的信息。每個從機都必須有唯一的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應回送。當從機回送信息時，相當的地址碼表明該信息來自于何處。

功能碼：主機發送的功能碼告訴從機執行什么任務。表1-1列出的功能碼都有具體的含義及操作。

數據區：數據區包含需要從機執行什么動作或由從機采集的返送信息。這些信息可以是數值、參考地址等等。例如，功能碼告訴從機讀取寄存器的值，則數據區必需包含要讀取寄存器的起始地址及讀取長度。對于不同的從機，地址和數據信息都不相同。

錯誤校驗碼：主機或從機可用校驗碼進行判別接收信息是否出錯。有時，由于電子噪聲或其它一些干擾，信息在傳輸過程中會發生細微的變化，錯誤校驗碼保證了主機或從機對在傳送過程中出錯的信息不起作用。這樣增加了系統的安全和效率。錯誤校驗采用CRC-16校驗方法。

注：信息幀的格式都基本相同：地址碼、功能碼、數據區和錯誤校驗碼。

2．錯誤校驗

冗余循環碼（CRC）包含2個字節，即16位二進制。CRC碼由發送設備計算，放置于發送信息的尾部。接收信息的設備再重新計算接收到信息的 CRC碼，比較計算得到的CRC碼是否與接收到的相符，如果兩者不相符，則表明出錯。

modbus rtu數據幀格式

一、首先是設定系統的通訊速率：地址01，設定0x0002地址寄存器為讀寫寄存器可以設置對應的速率01=2400，N，8，1 02=4800，N，8，1 03=9600，N，8，1 ，04=19200，8，N，1

1、讀取內部寄存器（通訊速率）命令

2、修改內部寄存器（通訊速率）命令【把 9600（代碼03）改為19200（代碼04）】

驗證是否成功（把主機的串口波特率改為 19200 后

二、校時數據幀格式 （地址02，設定0x0003 0004 0005 0006 寄存器放置時間參數從低到高，格式：2011:02:12 18:36:25）

將十進制2011:02:12 18:36:25（07DB:020C 0018 2419） 寫入寄存器 ：

三、采樣頻率數據幀格式（地址為03， 0x0007寄存器放置采樣頻率參數0-300 ， （0000-012C））

四、啟動采樣點設定數據幀格式要求（地址為04，寄存器為0x0008， 采用頻率設置范圍是0032-2710，50Hz-10000Hz）

五、數據計算RF設定幀要求（地址05，寄存器為0x0009， 參數范圍0001-9999（0001-270F））

六、讀取4路電橋傳感器數據數據幀要求：（地址為06，寄存器地址0x0010 0x0011

0x0012 0x0013）

七、讀取溫度數據幀要求：地址07，寄存器0x0014，

八、讀取3路加速度數據幀要求：地址08，寄存器地址0x0015 0x0016 0x0017