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Modbus 協議是一種已廣泛應用于當今工業控制領域的通用通訊協議，按其格式可分為 MODBUS-RTU，MODBUS-ASCII，MODBUS-TCP，其中前兩者適用于串行通信控制網絡中，例如 RS485，RS232 等，而 MODBUS-TCP 主要應用于基于以太網 TCP/IP 通信的控制網絡中。
通過此協議，控制器相互之間、或控制器經由網絡（如以太網）可以和其它設備之間進行通信。Modbus 協議使用的是主從通訊技術，即由主設備主動查詢和操作從設備。一般將主控設備方所使用的協議稱為 Modbus Master，從設備方使用的協議稱為 Modbus Slave。典型的主設備包括工控機和工業控制器等;典型的從設備如 PLC 可編程控制器等。Modbus 通訊物理接口可以選用串口（包括 RS232 和 RS485），也可以選擇以太網口。其通信遵循以下的過程：
● 主設備向從設備發送請求
● 從設備分析并處理主設備的請求，然后向主設備發送結果
● 如果出現任何差錯，從設備將返回一個異常功能碼 Modbus 協議具有以下幾個
特點：
（1）標準、開放，用戶可以免費、放心地使用 Modbus 協議，不需要交納許可證費，也不會侵犯知識產權。
?。?）Modbus 可以支持多種電氣接口，如 RS-232、RS-485 等，還可以在各種介質上傳送，如雙絞線、光纖、無線等。
（3）Modbus 的幀格式簡單、緊湊，通俗易懂。用戶使用容易，廠商開發簡單。
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