一、兩個密切相關的協議：RTU 與 TCP
ModBus RTU和ModBus TCP作為ModBus協議的兩個主要變體，傳統上，ModBus RTU（需要將信息傳送回ModBus主站或SCADA HMI的RTU）被許多不同類型的設備使用。ModBus RTU通常通過RS485串行發送。這種菊花鏈通信通道允許多個設備在主從配置中向單個HMI端口報告。每個從設備都能夠通過向主設備發送流量來說話。這使得ModBus網絡結構保持相當簡單。
ModBus TCP之所以得名，是因為它與早期的ModBus不同，它使用TCP / IP來讀取/寫入寄存器值。
二、所有ModBus協議的基本結構
無論變體如何，所有標準ModBus通信都遵循相同的消息傳遞結構。一切都圍繞著將值存儲在寄存器中然后讀取它們。這里有幾種數據類型在起作用。
例如，離散輸入可以存儲為單個位。更廣泛地說，輸入寄存器存儲基于 ModBus 的設備收集的值。將多個分立器件存儲為單個位，而模擬值甚至 ASCII 字符可能存儲在 8 位寄存器中（最低有效位為 0 位，最高有效位為 64 位）。
不同類型的寄存器按用于輪詢它們的功能代碼進行分類。功能代碼字段中的“1”用于“讀取線圈”（檢查控制繼電器的狀態）。“2”表示“讀取離散輸入”（檢查離散輸入的狀態）。“3”是“讀保持寄存器”（從多用途讀/寫寄存器收集數據）。ModBus 規范中還有更多。寄存器由其“起始地址”請求，起始地址是一個 16 位值，用于唯一標識設備中的每個寄存器。對RTU或其他設備的主控請求將始終引用要報告的所需寄存器。

三、ModBus RTU和ModBus TCP的主要區別
主要區別在于ModBus RTU使用菊花鏈網絡，因此你可以通過兩條線連接整個網絡，并通過為每個節點提供唯一的地址來與每個設備進行通信。ModBus TCP使用星形網絡，其中每個節點都有一條稱為Cat5或Cat6的單獨電纜。它們可以使用路由器連接。它們還帶有網絡上每個節點唯一的個人地址。地址可以是 1 到 255，這意味著理論上，你可以在同一網絡上擁有 254 臺設備。你也可以通過互聯網使用ModBus TCP。
2023 年的趨勢是，更多的現場設備使用 ModBus RTU，但 ModBus TCP 正在迎頭趕上。壓力變送器、流量計和氣體分析儀使用 ModBus RTU。PLC、DCS和控制室設備使用ModBus TCP。一些通過互聯網與Web服務器通信的設備正在使用ModBus TCP。輸入和輸出模擬和數字模塊可在ModBus RTU和ModBus TCP上使用。

四、ModBus能作為一種低成本的解決方案嗎？
對于ModBus RTU和ModBus TCP，答案都是肯定的。ModBus RTU 應用需要讀取 4-20mA 或 0-10 V 輸入，并在 PC 或 PLC 中顯示。而使用ModBus TCP，只需要一個模擬ModBus TCP卡，并使用交叉電纜或通過路由器直接將其連接到帶有Cat5或Cat6電纜的PC，就可以非常快速地讀取ModBus寄存器。
無論是使用ModBusRTU還是ModBus TCP，都會發現它是適合您應用程序的簡單且低成本的解決方案。根據系統的大小和復雜性，可以選擇一種更適合用戶需求的協議，但這兩種協議都為工業自動化應用提供了出色的解決方案。

審核編輯黃宇