隨著Modbus TCP和Modbus RTU兩種協議在工業現場設備的普及，要實現這兩種協議互轉的需求日益增加，GZCOM-NET可以實現該轉換功能，本文將詳細介紹轉換原理及使用。

??原理概述

1.ModbusRTU/TCP協議簡介

1.1 ModbusRTU

• Modbus RTU數據幀(ADU)由地址+PDU+校驗組成，物理層為串口，包括RS232、RS422、RS485。

• Modbus TCP數據幀(ADU)由MBAP+PDU組成，物理層為以太網接口；

• MBAP：報文頭，長度7個字節。

• Modbus TCP和Modbus RTU數據幀中的PDU部分是相同的；

• PDU:協議數據單元(Protocol Data Unit)，由功能碼+數據組成。功能碼是一個字節，數據長度不定，由具體功能碼的具體功能決定。

• 增加了報文頭部，并且去掉了附加地址和差錯校驗；
• 事務處理標識：可以理解為報文的序列號，一般每次通信后就要加1以區別不同的通信數據報文，由客戶端生成，應答時復制該值；
• 協議標識符：表示Modbus TCP協議，由客戶端生成，應答時復制該值；
• 長度：表示該字節后面的數據長度，單位為字節；
• 單元標識符：設備地址，由客戶端生成，應答時復制該值。

3.ModbusTCP轉ModbusRTU

• 單元標識符作為附加地址；
• 增加差錯校驗。

??網關實現轉換

1. ModbusRTUMaster(RS485/RS232)轉ModbusTCPSlave

1.1 網關協議轉換配置

以RS485為例，打開網關網頁左邊欄，選擇【協議轉換】，在轉換選擇頁面里選擇【Modbus RTU Master(RS485)轉 Modbus TCP Slave】，然后點擊【保存】，如圖5所示。

1.2網關TCPClient配置

打開網關網頁左邊欄，選擇【網絡配置】，在網絡配置面里選擇【TCP/UDP Client】，配置客戶端參數，然后點擊【保存】，如圖6所示。

1.3RS232/RS485配置

打開網關網頁左邊欄，選擇【RS232/RS485配置】，在網絡配置面里選擇【RS485】，配置串口參數，然后點擊【保存】，如圖7所示。

1.4模擬主/從機配置

用PC打開Modbus模擬軟件，創建Modbus RTU主機和Modbus TCP從機，如圖8所示。

1.5結果展示

Modbus RTU主機寫入Modbus TCP從機的寄存器成功，并且讀取Modbus TCP從機寄存器值成功，如圖9所示。

該轉換可實現傳感器作為Modbus RTU從機，數據采集中心作為Modbus TCP主機。GZCOM-NET作為Modbus TCP和Modbus RTU兩種數據的轉換網關，使用TCP Server與Modbus TCP主站通信，使用RS485或RS232接口與 Modbus RTU從站通信，如圖10所示。

2.1 網關協議轉換配置

打開網關的網頁配置頁面左邊欄，選擇【協議轉換】，在轉換選擇頁面里選擇【Modbus TCP Master轉Modbus RTU Slave】，然后點擊【保存】，如圖11所示。

2.2網關TCPServer配置

打開網關網頁左邊欄，選擇【網絡配置】，在網絡配置面里選擇【TCP Server】，配置服務器參數，然后點擊【保存】，如圖12所示。

2.3RS232/RS485配置

RS232/RS485配置方法Modbus RTU Master(RS485/RS232)轉 Modbus TCP Slave一樣。

2.4模擬主/從機配置

用PC打開Modbus模擬軟件，創建Modbus TCP主機和Modbus RTU從機，如圖 13所示。

2.5結果展示

Modbus TCP主機寫入Modbus RTU從機的寄存器成功，并且讀取Modbus RTU從機寄存器值成功，如圖14所示。