Modbus-RTU通訊協議是一種串行通訊協議，它可以用于連接不同類型的設備，以實現遠程監控和控制。Modbus協議包括RTU、ASCII、TCP。其中MODBUS-RTU最常用，比較簡單。

modbus RTU主要包括以下格式：

1、報文一個報文就是一幀數據，一個數據幀就一個報文：指的是一串完整的指令數據，就像上面的一串數據。

2、CRC校驗意義：例如上面的 98 04 是它前面的數據（01 06 00 01 00 17）通過一算法（見附錄2，很簡單的）計算出來的結果，其實就像是計算累加和那樣。（累加和：就是010600010017加起來的值，然后它的算法就是加法）。作用：在數據傳輸過程中可能數據會發生錯誤，CRC檢驗檢測接收的數據是否正確。比如主機發出01 06 00 01 00 17 98 04，那么從機接收到后要根據01 06 00 01 00 17 再計算CRC校驗值，從機判斷自己計算出來的CRC校驗是否與接收的CRC校驗（98 04主機計算的）相等，如果不相等那么說明數據傳輸有錯誤這些數據不能要。（此步驟可以不用理解，大體知道即可）

3、功能碼意義：modbus 定義。

01 （0x01） 讀線圈

02 （0x02） 讀離散量輸入

03 （0x03） 讀保持寄存器

04（0x04） 讀輸入寄存器

05 （0x05） 寫單個線圈

06 （0x06） 寫單個寄存器

15 （0x0F） 寫多個線圈

16 （0x10） 寫多個寄存器。

Modbus-RTU通訊協議它的優勢在于它的簡單性，可靠性和低成本。它可以用于連接不同類型的設備，以實現遠程監控和控制。它還可以用于連接多個設備，以實現自動化控制。

審核編輯 黃宇