MODBUS 是MODICON公司最先倡導的一種軟的通訊規約，經過大多數公司的實際應用，逐漸被認可，成為一種標準的通訊規約，只要按照這種規約進行數據通訊或傳輸，不同的系統就可以通訊。目前，在RS232/RS485通訊過程中，更是廣泛采用這種規約。

常用的MODBUS 通訊規約有兩種，一種是MODBUS ASCII，一種是MODBUS RTU。一般來說，通訊數據量少而且主要是文本的通訊則采用MODBUS ASCII規約，通訊數據數據量大而且是二進制數值時，多采用MODBUS RTU規約。

在實際的應用過程中，為了解決某一個特殊問題，人們喜歡自己修改MODBUS規約來滿足自己的需要（事實上，人們經常使用自己定義的規約來通訊，這樣能解決問題，但不太規范）。更為普通的用法是，少量修改規約，但將規約格式附在軟件說明書一起，或直接放在幫助中，這樣就方便了用戶的通訊。

modbus rtu通訊傳送方式

通訊傳送分為獨立的信息頭，和發送的編碼數據。以下的通訊傳送方式定義也與MODBUS RTU通訊規約相兼容：

初始結構 = ≥4字節的時間 地址碼 = 1 字節 功能碼 = 1 字節 數據區 = N 字節

錯誤校檢 = 16位CRC碼 結束結構 = ≥4字節的時間

地址碼：地址碼為通訊傳送的第一個字節。這個字節表明由用戶設定地址碼的從機將接收由主機發送來的信息。并且每個從機都有具有唯一的地址碼，并且響應回送均以各自的地址碼開始。主機發送的地址碼表明將發送到的從機地址，而從機發送的地址碼表明回送的從機地址。

功能碼：通訊傳送的第二個字節。ModBus通訊規約定義功能號為1到127。本儀表只利用其中的一部分功能碼。作為主機請求發送，通過功能碼告訴從機執行什么動作。作為從機響應，從機發送的功能碼與從主機發送來的功能碼一樣，并表明從機已響應主機進行操作。如果從機發送的功能碼的最高位為１（比如功能碼大與此同時127），則表明從機沒有響應操作或發送出錯。

數據區：數據區是根據不同的功能碼而不同。數據區可以是實際數值、設置點、主機發送給從機或從機發送給主機的地址。 CRC碼：二字節的錯誤檢測碼。

modbus rtu通訊協議格式

Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡（例如以太網）和其它設備之間可以通信。它已經成為一通用工業標準。有了它，不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。此協議定義了一個控制器能認識使用的消息結構，而不管它們是經過何種網絡進行通信的。它描述了一控制器請求訪問其它設備的過程，如何回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。Modbus通信協議有3中模式，Modbus RTU 模塊廠家為那|通信的WCTU，支持Modbus RTU/Modbus ASCII/ModbusTCP 協議，多路自主定義模擬量采集和開關量/數字量接口。