智能芯片領域除了寒武紀，中國還有1家公司也做得很成功

寒武紀科技是全球第一個成功流片并擁有成熟產品的AI芯片公司，擁有終端AI處理器IP和云端高性能AI芯片兩條產品線。2016年發布的寒武紀1A處理器（Cambricon-1A）是世界首款商用深度學習專用處理器，面向智能手機、安防監控、無人機、可穿戴設備以及智能駕駛等各類終端設備，在運行主流智能算法時性能功耗比全面超越傳統處理器，與阿里飛天技術平臺、神威太湖之光、華為麒麟960芯片、特斯拉、微軟HoloLens、IBMWatson等國內外新興信息技術的杰出代表同時入選第三屆世界互聯網大會（烏鎮）評選的十五項“世界互聯網領先科技成果”。目前寒武紀終端處理器IP產品已衍生出1A、1H等多個型號，在未來數年全世界有數億終端設備可望通過集成寒武紀處理器來獲得強大的本地智能處理能力。

寒武紀芯片

其實，在智能芯片領域除了寒武紀，中國還有1家公司也做得很成功。這家公司就是地平線。2015年初，余凱博士離開百度，創立地平線機器人技術，并在全世界范圍內率先提出研發基于人工智能算法的芯片、系統和軟硬件平臺。

作為嵌入式人工智能領導者，基于世界領先的深度學習和推理決策算法，得益于完備的軟硬件團隊，地平線針對特定場景進行算法與芯片的深度優化研發，已成功推出了第一代嵌入式人工智能處理器IP——高斯架構，被成功應用于基于FPGA的深度神經網絡處理器，實現低功耗高性能的視覺感知。未來隨著性能的提升和功耗的降低，地平線將陸續推出BPU（BrainProcessingUnit）的第二代伯努利架構和第三代貝葉斯架構，地平線也將進一步推進支撐從感知到決策算法的系統軟件和硬件IP設計，從而支持更高級別的自動駕駛乃至無人駕駛功能。地平線與英特爾聯合推出的ADAS系統就是基于高斯架構進行研發的。地平線目前已經研發出分別面向自動駕駛的“雨果平臺”和面向智能家居的“安徒生平臺”，取得了多項世界領先的落地成果。

地平線機器人獲新一輪投資，將推進人工智能芯片研發

基于高斯架構，地平線研發面向自動駕駛平臺的“雨果1.0”平臺，可支持1080p@36fps的圖像輸入和處理；車輛檢測距離可達150米，跟蹤最遠可達到250米；行人檢測距離可達100米，跟蹤最遠可達150米；車道線檢測（曲率大于等于100米）距離最遠可達150米；支持90米內的可行駛區域檢測，準確度》96%；可以實現L2的駕駛輔助功能，包括FCW，LDW，ACC，AEB，LKA等。

地平線聯合英特爾推出的ADAS系統，可實現在高速公路和市區道路場景下，同時對行人、車輛、車道線及可行駛區域的實時檢測和識別。這也是地平線首次公開對道路可行駛區域的檢測和識別效果，其是指對交通環境中包含行人、車輛、隔離帶等在內的一切可能影響行車安全的障礙物進行檢測和識別，篩選出可行使的無障礙安全區域，其難度更大、重要性更高。

中國地平線機器人科技公司（horizonrobotics）芯片

此次與英特爾的合作，地平線將嵌入式ADAS系統實現在英特爾的FPGA硬件平臺上。該系統可以有效降低對硬件平臺計算資源的需求，且相較于傳統的end-to-end“黑箱”模型訓練方法，地平線采用了基于理性決策的深度學習算法，構建了結構模塊化和具備高度可擴展性的模型，實現了透明可追溯的解決方案。

地平線致力于提供面向自動駕駛的致力于提供高性能、低功耗、低成本的完整開放的嵌入式人工智能軟硬件解決方案，其核心是自動駕駛軟件系統“雨果”，跨越感知，預測，定位，和決策，運行于異構計算平臺CPU+GPU或CPU+FPGA。目前雨果平臺的解決方案已經有了良好的性能驗證和落地應用。

在2017年1月的CES展會上，地平線聯合英特爾推出的基于單目攝像頭和FPGA平臺的ADAS系統將主要用于前裝市場，并將陸續公布與合作伙伴的落地進展。同時地平線也在基于感知、建模、決策的技術架構迅速推進前瞻性的自動駕駛技術研發，計劃在年內實現特定道路的自動駕駛，基于各種異構計算平臺，包括NVDRIVEPX2或XEONPHI+FPGA平臺等。未來地平線將繼續與芯片廠商，OEMs、Tier1s聯合開發，最終將成熟的自動駕駛技術推向量產，實現讓城市出行更便捷的美好愿景。

成立兩年來，地平線核心業務面向智能駕駛、智能生活和智能城市等應用場景，與國內國際頂尖的汽車Tier1、OEMs及家電廠商展開了深入的合作，并在成立僅一年多的時間內成功推出量產產品。地平線也正積極搭建開放的嵌入式人工智能產業生態，與產業上下游共同合作發展。地平線將持續深耕嵌入式人工智能解決方案，為實現“萬物智能”的宏大遠景而努力。