實(shí)現(xiàn)自動駕駛的一大關(guān)鍵是，汽車可以準(zhǔn)確無誤地“看”到周圍的環(huán)境，并實(shí)時做出正確的決策。這不僅僅要求汽車內(nèi)帶有大量功能強(qiáng)大且細(xì)分的傳感器來感知環(huán)境，以及先進(jìn)高效的軟件系統(tǒng)來“思考”做決策，更需要的是所有可能街道的及時更新的地圖。在這場新移動革命的眾多技術(shù)中，3D高清地圖已經(jīng)被車企、科技公司等眾多產(chǎn)業(yè)鏈參與者視作至關(guān)重要的功能。自動駕駛浪潮引發(fā)的高清地圖大戰(zhàn)由此燃起。

挖掘高精地圖“金山”

在此之前的消費(fèi)級數(shù)字地圖競爭中，谷歌曾是無可爭議的贏家，其贏得數(shù)字地圖大戰(zhàn)的關(guān)鍵是在全球范圍內(nèi)派出地圖街景車采集數(shù)據(jù)，此外它還擁有地圖導(dǎo)航公司、汽車廠商等無法匹敵的軟件技術(shù)。谷歌希望將這一成功延續(xù)到自動駕駛時代。據(jù)彭博社報道，谷歌目前正在開發(fā)一個3D地圖項(xiàng)目，可以更詳細(xì)地捕捉到汽車在行駛時可能面臨的各種危險。據(jù)稱，該項(xiàng)目遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了谷歌地圖目前所能提供的信息的范圍。

不過，顯然其他玩家都不希望谷歌在地圖領(lǐng)域繼續(xù)“一家獨(dú)大”。這一次，諸多公司已經(jīng)紛紛在地圖領(lǐng)域展開角逐。

近日，由谷歌和蘋果的前資深員工共同創(chuàng)立的硅谷高精地圖與定位技術(shù)提供商DeepMap公布了其技術(shù)顧問委員會陣容，包括美國頂尖的技術(shù)專家Brian McClendon，Jaron Waldman和Leonidas Guibas。DeepMap依靠其智能軟件來縮減將來自自動駕駛汽車傳感器的圖像轉(zhuǎn)換為單一高分辨率景觀所需的時間和成本。

在過去一年里，DeepMap對外宣布完成A輪融資，投資者包括Accel、A16z和金沙江創(chuàng)投等。同時，根據(jù)官方透露的信息，DeepMap已經(jīng)在北美、亞洲和歐洲擁有多家客戶和合作伙伴。目前，其公開合作的車企包括上汽硅谷創(chuàng)新中心、福特汽車以及本田旗下的加速器Honda Xcelerator。對外，DeepMap希望提供能夠高效處理大規(guī)模數(shù)據(jù)的地圖運(yùn)行架構(gòu)，進(jìn)而提供高精度（厘米級）、低成本的地圖和定位解決方案。在加州的Concord和San Jose等地，目前上汽的自動駕駛測試車輛已經(jīng)搭載了DeepMap的軟件。去年，創(chuàng)業(yè)公司Voyage在San Jose試運(yùn)行的自動駕駛車輛上也使用了DeepMap的服務(wù)。

Civil Maps則具有可以辨別傳感器數(shù)據(jù)的技術(shù)，該技術(shù)可利用測繪車輛在同一個地區(qū)制造的每一個回路形成數(shù)字網(wǎng)格。福特是Civil Maps的投資者。而谷歌長期以來的兩大地圖競爭對手，HERE和TomTom NV這兩家歐洲公司，已將自己定位為谷歌地圖的主要替代品，致力于向汽車制造商出售中控臺地圖。

此外，車企以及汽車零部件供應(yīng)商同樣將高精地圖技術(shù)視作未來發(fā)展的關(guān)鍵。此前就有諸多媒體報道指出，寶馬、戴姆勒等早已經(jīng)將HERE高清實(shí)時地圖認(rèn)作其未來自動駕駛汽車不可分割的一部分。

今年1月初，汽車零部件供應(yīng)商博世及大陸也表示，二者計劃分別收購全球數(shù)字地圖與定位服務(wù)供應(yīng)商HERE 5%的股份。此前，博世與TomTom、高德地圖、百度、四維圖新等都簽訂過合作協(xié)議。

根據(jù)美國加州車管局2月初發(fā)布的報告顯示，自動駕駛當(dāng)前的主要難題還是復(fù)雜的交通環(huán)境造成系統(tǒng)出現(xiàn)脫離，而目前高精度地圖配合傳感器是應(yīng)對復(fù)雜交通環(huán)境最有效的方案。

在中國市場，地圖成為“香餑餑”還有另外一個原因，車企和外資零部件企業(yè)在國內(nèi)沒有地圖測繪的權(quán)利。而高德、百度等就因拿到了國家測繪地理信息局發(fā)布的甲級測繪資質(zhì)，可以在國內(nèi)進(jìn)行地圖編制、導(dǎo)航電子地圖制作等。

兩種技術(shù)路線

在過去的一兩年中，數(shù)十家公司或單干或組成聯(lián)盟，投入數(shù)億美元，追逐可能尚需數(shù)年乃至數(shù)十年才能實(shí)現(xiàn)的巨額回報。不過，這注定是一場成本高昂的考驗(yàn)。因?yàn)榇蛟熳詣玉{駛高清地圖的艱巨程度不亞于打造自動駕駛汽車。與傳統(tǒng)的數(shù)字地圖不同，自動駕駛汽車地圖需要幾乎持續(xù)不停的更新。道路上哪怕細(xì)微至極的變化 ——“一夜之間”拔地而起的新建筑，或者是路上的一點(diǎn)點(diǎn)碎片——都有可能會影響無人駕駛汽車的行駛。

而隨著自動駕駛技術(shù)逐步向全自動駕駛邁進(jìn)的過程中，對于高精地圖應(yīng)用的要求也不斷提高。要實(shí)現(xiàn)全自動駕駛，汽車需配備足夠準(zhǔn)確顯示周圍環(huán)境的高精度地圖，誤差不能大于10厘米。傳感器和地圖的結(jié)合使自動駕駛汽車能夠及時修正數(shù)據(jù)上的誤差，辨識車輛的準(zhǔn)確位置并導(dǎo)航。并且，高精度地圖能夠核對傳感器所接收的數(shù)據(jù)并幫助汽車精確監(jiān)測周邊環(huán)境。

目前，涉足自動駕駛車輛地圖的公司主要采取兩種不同的技術(shù)策略，即預(yù)先存儲或是實(shí)時探測。

其中，預(yù)先存儲，是指創(chuàng)建完整的高精度地圖，讓未來的無人駕駛汽車能夠完全獨(dú)立駕駛。這需要提前收集數(shù)據(jù)建立3D地圖，在地圖上標(biāo)注好車道和交通牌等，同時要用GPS確定汽車大概的位置，通過與之前建立的地圖進(jìn)行對比，確認(rèn)現(xiàn)在的位置（誤差10cm內(nèi)），并且要能夠檢測、追蹤交通牌以及周邊環(huán)境，避免碰撞完成自動駕駛。目前谷歌、百度、Uber等主要使用這一技術(shù)路線。

另一種實(shí)時探測，則是一步一步創(chuàng)建地圖，即利用車輛上的傳感器，讓汽車逐漸加大自動駕駛的程度。這其中涉及到，用機(jī)器學(xué)習(xí)方法離線訓(xùn)練，使車能檢測車道、行人和汽車，GPS 確定汽車大概位置，系統(tǒng)自動實(shí)時檢測車道及周邊環(huán)境，根據(jù)此前訓(xùn)練好的分類器實(shí)現(xiàn)對車道及周邊環(huán)境的識別和追蹤，完成自動駕駛。Mobileye、Here、TomTom NV所采取的就是這一策略。

（兩者技術(shù)路線對比）

盡管目前究竟哪種策略更好，業(yè)內(nèi)也尚無最終定論。不過，有一種分析傾向于，盡管預(yù)先儲存技術(shù)路線目前產(chǎn)業(yè)化程度較高，但無法用于未繪制地圖地區(qū)以及后期高清地圖維護(hù)成本較高等原因，將限制該技術(shù)路線的使用范圍。而實(shí)時探測路線在目前技術(shù)條件下，其可靠性仍有待提升。目前結(jié)合預(yù)先儲存技術(shù)路線和實(shí)時探測技術(shù)路線或是現(xiàn)實(shí)選擇。從長遠(yuǎn)來看，實(shí)時探測技術(shù)路線或?qū)⑹墙K極目標(biāo)。