蘑菇說：在一塊劃定的區域，提供媲美出租車老師傅的導航功能——這形象地解釋了高精地圖在自動駕駛系統中的作用。本期《蘑菇說》帶你了解為什么自動駕駛汽車離不開高精地圖。

關于高精地圖，業內一直有個形象的比喻：裝備高精地圖的自動駕駛系統仿佛一個開了20年出租的老師傅，不僅車技好，腦子里還有一張“活地圖”。

反之，則像初來乍到的外地師傅，雖車技了得，但對當地大街小巷一無所知。這形象地解釋了高精地圖在自動駕駛系統中的作用：在一塊劃定的區域，提供媲美出租老師傅的導航功能。

人類通過GPS和鮮明的地標來熟悉新環境和認路，自動駕駛汽車則靠GPS和內容詳盡豐富、持續更新的高精地圖來導航，以及定位。手機GPS定位坐標往往與真實距離存在數米誤差，工程師需要想辦法用其他技術手段彌補GPS的低精度。

高精地圖的地理編碼信息通常能精確到厘米級，這為GPS定位提供了極大的輔助。因此，早期的自動駕駛汽車都比較注重數字地圖的數據存儲，例如谷歌早期對其自動駕駛路測車的定位就是做高精地圖數據采集。

高精地圖是詳細、精確的模型，提供某個區域最重要的地表特征信息。它既能反映大型地理特征，像高山湖泊，也能反映樹木和人行道分布，十字路口的車道線、路口交叉點、施工地段甚至路口寬度。

是否顯示車道線是區分高精地圖與普通手機地圖最簡單的方法之一，否則我們就不會在開車的時候聽到“請沿中間車道行駛”的導航提示了。

一般情況下，手機導航確實沒必要精確到車道線。但自動駕駛最基礎的自主變道功能就離不開地圖上標注的清晰的車道線。

除了更豐富的路面標識，高精地圖還貢獻了三維立體和實時更新的動態圖像，堪比二郎神楊戩從天而降、隨時張開的“天眼”，將自動駕駛感知系統難以判斷的奇異形狀物體盡收眼底。

就像搭乘老司機的出租車能避免很多麻煩，高精地圖這雙“天眼”也幫自動駕駛省事不少。在那些時常冒出特殊交通規則的路段（限時公交專用車道、潮汐車道），感知系統大多時候無需為交通標識分心，只在前方有交通燈或突然冒出一輛大卡車時，才需要啟用傳感器識別深度學習算法。

在那些需要堆大量算法算力才能理解各種奇異交通規則的場景，比如環島、高架、小區內部道路，車輛也能借助“天眼”提前規劃路徑。

一面節省算力資源，一面提高決策準確率，還能提高感知硬件的整體壽命。某種程度上，這體現了機器系統安全冗余的通用設計原則。

盡管高精地圖百般武藝，但人類大腦驚人的“自動更新、自動修正”能力，還是讓任何軟件工程師和制圖員都嫉妒不已。更新高精地圖是一項艱苦而昂貴的作業，每隔一段時間就得載著昂貴的攝像機和激光雷達走遍每個地方。

采集結束后，還有數十道復雜的地圖標注工藝產線橫亙在工程師眼前。如此才能最終形成存儲數百萬地形細部的龐大數據庫。每個數據都包含地理位置、大小、方位等信息。

有些自動駕駛研發部門正在采用眾包采集的方式，利用已經跑在路上裝有雷達和攝像頭的車收集數據并上傳。至于地圖工藝，就直接買國際車廠成熟的地圖工藝產線，數據也直接用開源數據集也未嘗不可。

不過，更高級的方式是在源頭創新。蘑菇車聯正在做這樣的嘗試。它培養了一批在高精地圖領域寫論文的人。他們采用比傳統GPS更先進的定位邏輯，從零搭建成本更低、工藝更新的地圖產線，實現同樣甚至更出彩的準確率和地圖采集效率。

未來，在自動駕駛規模落地的過程中，高精地圖成本、準確率和效率或許會同時成為評估自動駕駛實力的指標。

編輯：jq