01高精地圖在自動(dòng)駕駛中的作用

當(dāng)前，圍繞“電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化和共享化”的產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，汽車產(chǎn)業(yè)正在積極擁抱新一輪科技革命，在汽車產(chǎn)業(yè)面向“新四化”轉(zhuǎn)型的重要關(guān)口，全球各大廠商都將自動(dòng)駕駛作為重要突破點(diǎn)，自動(dòng)駕駛已然成為全球各大廠商的重要的研究熱點(diǎn)和戰(zhàn)略發(fā)展方向。

對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)，卡耐基梅隆大學(xué)無(wú)人駕駛研究中心首席科學(xué)家約翰·多蘭提出：“在技術(shù)方面，自動(dòng)駕駛的底層架構(gòu)和大部分技術(shù)問(wèn)題已經(jīng)被解決，剩下的5%的長(zhǎng)尾問(wèn)題，逐漸成了制約自動(dòng)駕駛發(fā)展的關(guān)鍵。” 這些待解決最后的長(zhǎng)尾問(wèn)題包含了各種場(chǎng)景下可靠感知與定位、快速預(yù)測(cè)、最優(yōu)化決策……

目前感知和定位的技術(shù)，由于受到各種因素的影響，在可靠性、定位精度以及衛(wèi)星信號(hào)缺失場(chǎng)景再定位情況下，都有著一定的技術(shù)痛點(diǎn)，而高精地圖在此的作用就是為了有效彌補(bǔ)自動(dòng)駕駛傳感器的性能邊界，為自動(dòng)駕駛提供安全冗余保障。同時(shí)，高精地圖除了上述在感知層的作用之外，其也可作為規(guī)劃決策的載體，將路口紅綠燈狀態(tài)、路網(wǎng)變化、交通信息等情況進(jìn)行反饋，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)路徑規(guī)劃，保證了自動(dòng)駕駛的安全性和舒適性。

從目前的技術(shù)來(lái)看，高精地圖在自動(dòng)駕駛方面將占據(jù)著具備不可替代的作用，也是未來(lái)車路協(xié)同的重要載體，對(duì)于推動(dòng)我國(guó)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的商業(yè)化開(kāi)發(fā)起著至關(guān)重要的作用。

02高精地圖發(fā)展現(xiàn)狀

如此重要的高精地圖，到底是什么，又是怎么樣生產(chǎn)出來(lái)的，我們下面一起來(lái)看。

什么是高精地圖

高精地圖也稱為高分辨率地圖(HD Map，High Definition Map)，是一種專門(mén)為無(wú)人駕駛服務(wù)的地圖。對(duì)于傳統(tǒng)地圖而言，其服務(wù)的對(duì)象是人，作為駕駛員，我們可以有選擇性去使用它，而高精地圖則不同，高精地圖服務(wù)的對(duì)象是車輛是后臺(tái)，作為安全屬性存在，對(duì)自動(dòng)駕駛安全性有著至關(guān)重要的影響。

從上圖可以看出，無(wú)論是在信息的豐富度還是信息的精度方面，高精地圖都是遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)導(dǎo)航地圖的。

高精地圖的生產(chǎn)過(guò)程

整個(gè)高精地圖的生產(chǎn)可以分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)處理、人工驗(yàn)證以及地圖發(fā)布四個(gè)步驟。

其中，在數(shù)據(jù)采集方面，需要重點(diǎn)關(guān)注以下兩個(gè)方面：

目前我國(guó)主流的方式還是以高精地圖采集車來(lái)完成的。通過(guò)安裝在車端的激光雷達(dá)、攝像頭、輪速計(jì)、IMU等裝置，收集道路信息，這樣一臺(tái)車的成本預(yù)計(jì)在百萬(wàn)以上。同時(shí)，由于高精地圖精細(xì)程度高，動(dòng)態(tài)要素豐富，就需要龐大的采集車隊(duì)進(jìn)行外采工作，所以，生產(chǎn)效率和生產(chǎn)成本是高精地圖制圖過(guò)程中需要關(guān)注的問(wèn)題點(diǎn)。

由于地圖產(chǎn)業(yè)涉及到國(guó)家機(jī)密，精地圖的行業(yè)準(zhǔn)入門(mén)檻很高，目前國(guó)內(nèi)擁有“導(dǎo)航電子地圖制作甲級(jí)測(cè)繪資質(zhì)”的企業(yè)較少。但是也正因?yàn)檎伪趬镜囊蛩兀拗屏藝?guó)外競(jìng)爭(zhēng)者的加入，這也讓國(guó)內(nèi)企業(yè)具有一定的優(yōu)勢(shì)。

而對(duì)于數(shù)據(jù)處理方面，當(dāng)前高精地圖行業(yè)面臨的共同課題在于：缺乏統(tǒng)一的行業(yè)規(guī)范和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)前包括地圖內(nèi)容、數(shù)據(jù)格式、發(fā)布傳輸、更新管理等都還沒(méi)有統(tǒng)一的共識(shí)，存在泛數(shù)據(jù)化趨勢(shì)。一來(lái)，不同的數(shù)據(jù)格式增加了下游企業(yè)的成本，二來(lái)，增加了終端用戶的數(shù)據(jù)通訊和處理壓力，同時(shí)，也不利于行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展和商業(yè)化落地。故而，加快制訂行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，避免各家圖商蒙眼賽跑的局面，是國(guó)內(nèi)高精地圖行業(yè)發(fā)展中需要關(guān)注的又一問(wèn)題。

最后，高精地圖在驗(yàn)證、發(fā)布和之后的地圖更新方面，同樣存在一定癥結(jié)，例如目前地圖的人工驗(yàn)證環(huán)節(jié)，仍需要大量人力的投入，數(shù)據(jù)繪制的自動(dòng)化和智能化是未來(lái)地圖產(chǎn)業(yè)降低成本的關(guān)鍵。而更新的方式和效率如何保障，也是當(dāng)前行業(yè)熱點(diǎn)話題。提到數(shù)據(jù)更新，我們就要提到目前高精地圖另外一種采集方式“眾包采集”。 眾包采集當(dāng)前已成為初創(chuàng)公司彎道超車的最佳選擇，是單純借助用戶車輛的攝像頭，開(kāi)發(fā)出了一種“用戶使用-反饋-地圖更新-價(jià)值提升-吸引用戶”新的商業(yè)模式。同時(shí)，借助5G+云服務(wù)平臺(tái)+大數(shù)據(jù)，未來(lái)眾包采集或許有望成為高精地圖更新主要趨勢(shì)。

綜上，高精地圖作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重要拼圖，其在量產(chǎn)化應(yīng)用的過(guò)程中還面臨諸多需要解決的技術(shù)問(wèn)題。與技術(shù)問(wèn)題同樣存在的，是商業(yè)模式的探索，高精地圖未來(lái)是面臨2B還是2C，采取什么樣的收費(fèi)模式，應(yīng)用場(chǎng)景如何擴(kuò)展到移動(dòng)出行以外的領(lǐng)域, 都將會(huì)是行業(yè)發(fā)展過(guò)程中需要繼續(xù)探討的話題。

審核編輯：湯梓紅