眾所周知，目前無人駕駛實現方案中，高精地圖是必備條件之一。早在2016年，國家測繪地理信息局就已下發了《關于加強自動駕駛地圖生產測試與應用管理的通知》，通知中明確規定自動駕駛高精度地圖的繪制必須由具有導航電子地圖制作測繪資質的單位來承擔。本文盤點14家已經獲得甲級導航電子地圖制作資質的單位。

出于地圖信息關系到國家安全的考量，以及對測繪資格的標準要求，并不是任何企業都有地圖測繪的資格。

2014 年，國家測繪局印發修訂后的《測繪資質分級標準》，要求申請資質測繪單位同時達到通用標準和相應的專業標準，包括：大地測量、測繪航空攝影、攝影測量與遙感、地理信息系統工程、工程測量、不動產測繪、海洋測繪、地圖編制、導航電子地圖制作、互聯網地圖服務。甲級單位要求：至少要有 5 名具備國家級地圖安全審校資格的人員，且必須有獨立地圖引擎，這兩項關鍵指標，一個是人才指標，一個是核心技術的指標。

目前獲得中國甲級導航電子地圖制作資質的單位僅有14家。

早在2016年，國家測繪地理信息局就已下發了《關于加強自動駕駛地圖生產測試與應用管理的通知》，通知中明確規定自動駕駛地圖數據的采集、編輯加工和生產制作必須由具有導航電子地圖制作測繪資質的單位承擔。即高精度地圖的繪制必須由具有導航電子地圖制作測繪資質的單位來承擔。

而眾所周知，自動駕駛非常依賴于三維高精度地圖，目前無人駕駛實現方案中，高精地圖是必備條件之一。而三維高精度地圖比我們日常用的高德、百度、谷歌等普通導航地圖要求高很多，在這個領域目前沒有明顯的巨頭。即便是谷歌，對高精度三維地圖也顯得力不從心。

高精度地圖與普通導航地圖的區別有：①使用者和用途不同。普通導航地圖的使用者是人，用于導航、搜索。而高精度地圖的使用者是計算機，用于高精度定位、輔助環境感知、規劃與決策。因此導航地圖在車內屬于車載信息娛樂系統，帶顯示屏，而高精地圖屬于車載安全系統，不需要屏幕；②要素跟屬性不同。普通導航地圖僅包含簡單道路線條、信息點（POI）、行政區劃邊界，而高精地圖包含詳細道路模型，包括車道模型、道路部件、道路屬性和其他的定位圖層等。③精度和描繪要素不同。普通導航地圖的精度在5 m左右，只描繪道路的位置和形態，僅包含簡單道路線條、信息點（POI）、行政區劃邊界等要素。而高精度道路導航地圖的絕對精度要求優于1 m，相對精度達到10~20 cm，包含車道、車道邊界、車道中心線、車道限制信息等非常豐富的信息。

高精度道路導航地圖更加真實地反映道路的實際樣式，包含更多的圖層數量和道路數據，圖層描繪也更加細致。高精度道路導航地圖擁有更加準確的道路形狀，每個車道的坡度、曲率、航向、高程等數據也被添加進來。另外，車道之間的車道線情況（虛線、實線、單線和雙線）、車道線顏色（白色、黃色）、道路隔離帶、隔離帶材質、道路箭頭、文字內容和所在位置在高精度道路導航地圖中都需要詳盡描述。

高精度地圖

因此想要在中國布局自動駕駛，繞不過去的就是高精度地圖的繪制資質。今天本文就來盤點一下14家已經拿到導航電子地圖制作甲級資質的單位。

2001年1月1日，國家測繪地理信息局(當時名為國家測繪局)將我國第一張導航電子地圖資質頒發給了四維圖新導航信息技術有限公司。隨后2004-2006三年間，高德、靈圖、長地萬方等僅8家單位獲得了該資質。到2007年時是11家，2013年是12，2017年是14家。

下面具體是已經拿到導航電子地圖制作測繪資質的14家單位信息（排名不按拿到牌照的時間順序）：

1.北京市四維圖新科技股份有限公司

四維圖新（深交所股票代碼：002405）是數字地圖內容、車聯網及動態交通信息服務、地理位置相關的商業智能解決方案提供商。成立于2002年，目前是擁有八家全資、八家控股、六家參股公司的大型集團化股份制企業。是全球第四大、中國最大的數字地圖提供商，公司產品和服務覆蓋汽車導航、消費電子導航、互聯網和移動互聯網、政府及企業應用等。

2014年騰訊11.7億元持有四維圖新11.28%的股份。

四維圖新計劃在明年年中之前為繪制15萬公里的高速公路圖（包括每條交通車道和出入口匝道）。預計今年將首次從德國一家豪華汽車制造商那里獲得高清地圖的訂單，該公司還與戴姆勒、奧迪旗下的地圖公司HERE合作，制定與所有汽車兼容的數據標準。并且于Mobileye于今年初宣布達成戰略合作，雙方將基于國內道路信息，共同開發用于Mobileye自動駕駛的REM（Road Experience Management，路網采集與管理）系統。目前，Mobileye的REM系統可以達到10cm級別的高精確度，這已經足以應付L3級甚至L4級自動駕駛的運轉。

2.高德軟件有限公司

高德是國內數字地圖內容、導航和位置服務解決方案提供商。2002年成立，于2014年被阿里巴巴15億美元收購。目前已經完成了超過30萬公里的高速公路高精度地圖制作。今年宣布進入中國市場的凱迪拉克Super Cruise，為了實現其能“解放雙手”的高速公路智能駕駛系統，選擇了高德地圖進行合作。

3.北京長地萬方科技有限公司

北京長地萬方科技有限公司是廣東瑞圖萬方科技股份有限公司旗下的導航電子地圖專業制作企業。成立于2003年，在2008年的時候公司在已覆蓋全國所有城市的“道道通”連片式導航電子地圖的基礎上進行了深度開發。2008年公司申報的“導航電子地圖數據庫增量更新服務體系高技術產業化”項目被列入國家高技術產業化示范工程項目。2013年被百度收購。

4.易圖通（北京）科技有限公司

易圖通成立于2004年3月，擁有導航電子地圖制作、互聯網地圖服務、地理信息系統工程等甲級測繪資質，并獲得國際質量管理體系ISO9001和國際汽車工業質量管理體系（IATF 16949）認證。易圖通的導航地圖產品已覆蓋中國大陸、香港和澳門，道路里程達600多萬公里，POI數量達7000多萬個。2010年阿里巴巴3500萬美元收購其60%股份。

5. 深圳市凱立德科技股份有限公司

深圳市凱立德科技股份有限公司（原深圳市凱立德計算機系統技術有限公司，簡稱：凱立德）是國內領先的電子地圖、導航系統和動態位置服務提供商，致力于為汽車制造廠商、汽車電子廠商、便攜導航設備廠商、手機廠商、電信運營商、互聯網及移動互聯網企業提供互聯網地圖、導航電子地圖、導航軟件、移動位置服務平臺等各類產品及服務。2014年，小米全資子公司8400萬元入股凱立德。

6. 科菱航睿空間信息技術有限公司（北京市大地通途信息技術有限公司）

科菱航睿成立于2001年，以自主知識產權的3S產品為核心，業務涉及地圖生產、軟件研發、系統集成等領域。該公司擁有甲級測繪資質(含導航電子地圖制作)，主要產品包括各類電子地圖產品(含導航電子地圖)、車載導航系統軟件、船舶專用導航軟件、GPS監控調度系統平臺軟件、LBS綜合應用系統、網絡地圖應用系統等。于2014年，被騰訊6000萬元收購。此后后名稱變更為騰訊大地通途（北京）科技有限公司。

7.北京靈圖軟件技術有限公司

北京靈圖軟件技術有限公司成立于1999年，是一家以自主知識產權的軟件產品為核心，集軟件研發、地圖生產、產品服務為一體的高新技術企業。目前，靈圖公司已經成為國內市場領先的電子地圖及相關產品和服務提供商。產品和服務涵蓋各類電子地圖產品、導航系統軟件、三維地理信息系統、GPS車輛監控系統、LBS綜合應用系統、網絡地圖應用系統等領域。具有國家甲級測繪資質（含導航），電信增值業務經營許可證書及跨地區ICP證書、ISO9001 國際質量體系認證。

8.國家基礎地理信息中心

國家基礎地理信息中心為國家測繪局直屬事業單位，加掛“國家測繪檔案資料館”的牌子。主要職責：一、負責管理全國測繪成果資料和檔案資料；二、負責國家級基礎地理信息系統建設、維護、更新、開發，以及國家測繪局下達的專題數據庫的建庫；三、承辦國家測繪局交辦的基礎測繪和重大測繪項目；四、負責有關掛靠單位（辦事機構）的管理；五、承辦國家測繪局交辦的其它工作。

9.江蘇省測繪工程院

江蘇省測繪工程院[1]是江蘇省測繪局直屬全民事業單位，主要承擔基礎地理信息數據的采集、加工處理和開發利用等相關業務，是國家首批授予的甲級測繪資質單位。主要業務范圍包括：大地測量（衛星定位、三角、水準大地測量數據處理）；攝影測量與遙感；工程測量；地籍測繪；房產測繪；行政區域界線測繪；地理信息系統工程；地圖編制（地形圖、專題圖、電子地圖制作、地圖制版）；測繪航空攝影；互聯網地圖；導航電子地圖；測繪監理；海島規劃與使用論證等。

10.江蘇省基地地理信息中心

江蘇省基礎地理信息中心成立于2000年3月，隸屬于江蘇省測繪局，與江蘇省測繪資料檔案館、江蘇省測繪研究所是三塊牌子，一套班子，實行黨委領導下的行政分工負責制，其前身是江蘇省第二測繪院，現有在職在編職工139人，下設6個機關科室、10個生產、科研、服務科室（部門）、一個工程中心。地信中心具有全國甲級測繪資質，主要從事基礎性、前期性、公益性的測繪工作，是集測繪生產、科研、服務于一體的全額撥款事業單位。

11.浙江省第一測繪工程院

浙江省第一測繪院成立于1975年，為浙江省測繪與地理信息局直屬公益一類事業單位，機構規格相當于縣處級，是國家測繪地理信息局首批頒布的甲級測繪資格單位，業務領域涵蓋大地測量、攝影測量與遙感、工程測量、地籍測繪、房產測繪、行政區域界線測繪、地理信息系統工程、地圖編制、導航電子地圖制作和互聯網地圖服務等，是省內規模最大的專業測繪單位之一， 2002年通過ISO質量管理體系認證。

12.武漢光庭信息技術股份有限公司

武漢光庭信息技術股份有限公司（證券簡稱：光庭信息，股票代碼：834708）專注于智能網聯汽車的軟件研發和智慧城市行業解決方案的提供。在汽車電子領域，圍繞車聯網和自動駕駛，為車廠和TIER ONE客戶提供軟件開發服務。同時，依托空間大數據處理技術和通信互聯技術，為智慧城市、智慧國土、智慧旅游等行業提供以高精度位置服務為核心的專業解決方案。上汽集團通過參股、和武漢光庭成立合資公司，并采取控股的方式間接獲得了地圖牌照。

13.立得空間信息技術股份有限公司

立得空間信息技術股份有限公司（以下簡稱：立得空間）成立于1999年9月，是由武漢大學、兩院院士李德仁、國內知名科技投資公司等共同組建的高科技企業，立得空間的主營業務由移動測量、智慧城市大數據及行業應用、物聯網地圖三大板塊鼎足而成。立得空間是中國移動測量系統（MMS：Mobile MappingSystem）的發明人，致力于運用“天-空-地”移動測量技術推動測繪產業變革，促進地理空間大數據的快速獲取與利用。

14. 滴圖（北京）科技有限公司

滴圖科技成立于2016年02月25日，是北京小桔科技有限公司的全資子公司，后者就是我們常說的“滴滴出行”。滴圖科技的注冊資金為500萬人民幣，公司法人代表正是滴滴打車的聯合創始人&CTO張博。滴圖于2017年申請了“導航電子地圖”資質，要做第14家“圖商”，2017年10月份官網公示了審查意見表，滴圖似乎已經拿到該資質。

目前國內的這14 家具有導航地圖甲級資質的公司，其中四維圖新、高德、易圖通瓜分車載導航的前裝市場，一共占據 98% 的市場份額。凱立德以 70% 的市場占有率在后裝市場一枝獨秀占據，目前這些公司或已經被互聯網巨頭所收購，或被其入股。