公交車被認為是最適合落地自動駕駛的場景之一，北京公交計劃最早在2022年引入L4級別自動駕駛技術。近日，北京公交集團宣布引入Mobileye公司主動安全預警系統和自動駕駛方案。主動安全預警系統可對公交駕駛員違規并線、超速等行為提醒。北京公交集團相關負責人表示，公交集團將繼續擴大引入主動安全預警系統，目前部分郊區線路已經配備了該系統，未來將逐步向普通線路上推廣。

北京公交集團負責人介紹道，自2017年，北京公交試點已經開始在郊區線路上推廣安裝了Mobileye公司的主動安全預警系統，該系統具備行人防撞預警、高速車輛防撞預警、低速車輛防撞預警、虛擬保險杠預警、車道偏離預警、安全車距預警六大輔助駕駛功能。當司機發生違規并線、超速等行為時，該系統會發出嘀嘀的響聲，提醒駕駛員的注意，可減少駕駛員工作負荷，加強安全駕駛。

據悉，該系統已經納入公交新車采購標配，隨著車輛逐步更新，未來所有公交線路車輛均將配備該系統。預計最早在2022年，北京公交將引進L4級別的自動駕駛技術，將率先在高新產業園區、旅游觀光線上試點運營自動駕駛車輛。

在我國，自動駕駛公交車的落地具備一定的先天優勢。首先，我國的公交系統比較發達，同時，我國的電動巴士的普及率也是世界第一，而電動車也更容易實現自動駕駛。其次，公交車更加安全，因為公交車體積大，行駛速度較慢，而且路線是固定的，對于智能系統來說行車難度相對較小。

事實上，公交車試點自動駕駛在國內已有先例。2017年12月2日，阿爾法巴智能駕駛公交車首次在公共道路——深圳福田保稅區進行了試運行，4輛全電動公交車在全程1.2公里的線路運行，車速10-30公里/小時，途中設三個停靠站。

除深圳外，2018年10月，湖南湘江新區智慧公交示范線首批車輛在望江路與學士路交匯處投入開發運營。該智慧公交路線全長7.8公里，經望江路、學士路、蓮坪大道、含浦大道抵達學信廣場終點站，沿途停靠11個站點，雙向總計22個站點。