西門子PLC的比較指令主要用于兩個操作數按一定條件的比較。也就是兩個相同數據類型的有符號數或無符號數的比較判斷操作。

其操作數可以是整數，也可以是實數(浮點數)。在梯形圖中用帶參數和運算符的常開（動合）觸點表示比較指令，比較條件滿足（比較結果為真）時，觸點閉合，否則斷開。梯形圖程序中，比較觸點可以直接裝入，也可以串、并聯使用。

在應用比較指令時，IN1與IN2數據類型必須一致。比較指令包括:字節(B)比較， 字整數(I)比較，雙字整數(D)，實數(R)比較。

字節比較指令用于比較兩個字節型整數值的大小，字節比較是無符號的，其十進制數的范圍是0~255。整數比較用于比較兩個字長為一個字的整數值的大小，其十進制數范-32768~32767，整數比較是有符號數。圖中F為比較運算符。比較運算符有: =(等于)、>=(大于等于)、<=(小于等于)、<>(不等于)、>(大于)、<(小于)6種。X為數據類型，分別為B(字節)、I(字整數)、D(雙字整數)、R(實數)4種。

程序說明：在網絡1中，字節VB10與VB12比較，若相等（=）此常開觸點閉合，則Q0.0為ON，否則為OFF。網絡2，字MW0與MW2比較，若MW0>=MW2，此常開觸點閉合，則Q0.1為ON，否則為OFF。網絡3，雙整數MD0與MD4比較，若MD0與MD4不相等（<>），此常開觸點閉合，則Q0.2為ON，否則為OFF。網絡4中，實數VD0與0.5比較，若VD0<0.5，此常開觸點閉合，則Q0.3為ON，否則為OFF。

程序說明：在網絡1中，C30的計數當前值大于等于（>=）+30，此觸點閉合，則Q0.0有輸出為ON,否則Q0.0為OFF。網絡2中，I0.0閉合與VD1小于（<）95.8時，Q0.1有輸出為ON，否則Q0.1為OFF。網絡3中，I0.1閉合或VB1大于（>）VB2時，Q0.2有輸出為ON，否則Q0.2為OFF。

一自動倉庫存放某種貨物，最多可達6000箱，需要對所存貨物的進出計數。貨物多于1000箱，指示燈L1亮；貨物多于5000箱，指示燈L2亮（提示庫存）。

程序里使用增減計數器（CTUD）C30，計數傳感器分別接輸入I0.0和I0.1。I0.0接增減計數器的CU遞增計數，記錄貨物入庫數量。I0.1接CD遞減計數，記錄貨物出庫數量。計數器的設定值（PV）為10000。當I0.0每次接通的次數（貨物入庫量），C30的當前值就加1；當I0.1每接通的次數（貨物出庫量），C30當前值就減1。

C30當前值與設定值1000進行比較，大于和等于（>=）1000，此觸點閉合，Q0.0為ON，指示燈L1就亮。C30當前值與設定值5000進行比較，大于和等于（>=）5000，次觸點閉合，Q0.1為ON，指示燈L2就亮。通過這種控制，使用戶很容易了解倉庫的庫存情況，可為經營提供一定的幫助。