PLC的編程方法有線性化編程、模塊化編程和結構化編程i種。線性化編程是將整個用戶程序放在主程序OB1中，在CPU循環掃描時執行（）BI中的全部指令。其特點是結構簡單，但效率低下。一方面，某些相同或相近的操作需要多次執行，這樣會造成不必要的編程T作；另一方面，由于程序結構不清晰，因此會造成管理和調試的不方便。所以在編寫大型程序時，應避免線性化編程。

　　模塊化編程是將程序根據功能分為不同的邏輯塊，且每一個邏輯塊完成的功能不同。存（）B1中，可以根據條件調用不同的功能（FC）或功能塊（FB）。其特點是易于分工合作，調試方便。由于邏輯塊是有條件的調用，因此可以提高CPU的利用率。

　　結構化編程是將過程要求類似或相關的任務歸類，在功能（FC）或功能塊（FB）中編程，形成和解決方案。通過不同的參數調用相同的功能（FC）或通過不同的背景數據塊調用相同的功能塊（FB）。其特點是結構化編程必須對系統功能進行合理分析、分解和綜合，所以對設計人員的要較高。另外，當使用結構化編程方法時，需要對數據進行管理。

　　在結構化編程中，OBI或其他塊調用這些通用塊，通用的數據和代碼可以共享，這與模塊化編程是不同的。結構化編程的優點是不需要重復編寫類似的程序，只需對不同的設備代人不同的地址，可以在一個塊中寫程序，用程序把參數（如要操作的設備或數據的地址）傳給程序塊。這樣，可以寫一個通用模塊，更多的設備或過程可以使用此模塊。但是，使用結構化編程方法時，需要管理程序和數據的存儲與使用。