PLC 作為新一代工業控制裝置，廣泛應用于各種邏輯控制、順序控制等工業現場，其豐富的指令系統使得其在各種控制系統中大顯身手，本文以彩燈控制系統為例，介紹移位及移位寄存器指令應用，并通過對比不同的控制效果，總結三者的用法及區別。

　　移位寄存器指令SFT類似于一個串行移位寄存器。在移位信號的上升沿，SFT指令將參與移位的字的數據依次向高位移動1位，最高位的值溢出，并采集數據輸入信號將其放置在最低位。其梯形圖符號如圖所示。

　　操作數區域為：

　　D1是起始字，其范圍是CIO、WR、HR、AR（448～959）。

　　D2是結束字，其范圍是CIO、WR、HR、AR（448～959）。

　　SFT指令要求參與移位的字必須是相同類型，移位寄存器包括起始字到結束字及之間的所有字，而且結束字的地址應大于或等于起始字的地址。當復位端為ON時，所有的移位寄存器的數據將清零。

　　可編程序控制器（PLC）是以自動控制技術、微計算機技術和通信技術為基礎發展起來的新一代工業控制裝置。PLC 廣泛應用于邏輯控制、順序控制等方面。PLC 具有豐富的指令系統，包括基本指令、功能指令和高級指令等。本文以彩燈控制系統為例，介紹邏輯移位、循環移位及移位寄存器指令的應用。

　　邏輯移位指令應用

　　邏輯移位指令包括左移和右移 2 種，移位數據類型包括字節、字和雙字 3 種，本文以字節邏輯左移指令（SLB）為例介紹其應用。SLB 的梯形圖和語句表如圖 1 所示，其功能是當 EN 有效時，把從 IN 端輸入的數據左移 N 位后，結果輸出到 OUT 存儲單元中。移出位自動補 0，最后一個移出位保存在 SM1.1 中，當存儲單元中的結果為 0 時SM1.0 為 1。應用 SLB 指令設計的彩燈控制系統梯形圖如圖 2 所示。

　　程序分析：開關閉合后首先將數據 1 傳送至 QB0，此時點亮第一組彩燈，然后每隔 1s 輪流點亮下一組彩燈，當第八組彩燈點亮后，彩燈系統停止工作。由此可見，對于SLB 指令其最高位溢出、最低位補 0，因此最多移位次數為 8，且不能循環工作。

　　循環移位指令應用

　　循環移位指令也包括左移和右移 2 種，移位數據類型包括字節、字和雙字 3 種，本文以字節循環左移指令（RLB）為例介紹其應用。RLB 指令的梯形圖和語句表如圖3 所示，其功能是當 EN 有效時，把從 IN 端輸入的字節數據循環左移 N 位后，結果輸出到 OUT 存儲單元中。最后一個移出位保存在 SM1.1 中，當存儲單元中的結果為 0時 SM1.0 為 1。應用 RLB 指令設計的彩燈控制系統梯形圖如圖 4 所示。

　　程序分析：開關閉合后首先將數據 1 傳送至 QB0，此時點亮第一組彩燈，然后每隔 1s 依次點亮下一組彩燈，當第八組彩燈點亮后，彩燈系統循環工作。由此可見，對于RLB 指令由于其高位移至低位、低位移至高位，因此實際移位次數為對 8 取余的結果，并能循環工作。

　　移位寄存器指令應用

　　移位寄存器指令（SHRB）可實現左移和右移功能，移位數據類型為位，本文以左移情況為例介紹其應用。SHRB指令的梯形圖和語句表如圖 5 所示，其功能是當 EN 有效時，把輸入端 DATA 采樣的數值移入移位寄存器中，整個移位寄存器移動 1 位。S_BIT 指定移位寄存器的最低位，N指定移位寄存器的長度和移位方向，N》0 時左移，N《0 時右移，N 的最大值為 64。移出位保存在 SM1.1 中，當移位寄存器中的結果為 0 時 SM1.0 為 1。應用 SHRB 指令設計的彩燈控制系統梯形圖如圖 6 所示。

　　程序分析：開關閉合后 Q0.0 為高電平，此時點亮第一組彩燈，然后每隔 1s 依次點亮下一組彩燈，當第八組彩燈點亮后，彩燈系統循環工作。由此可見，對于移位寄存器指令由于其最低位 S_BIT 位補充數據由 DATA 決定、其他位依次向左移位，因此要實現循環工作，需要對其進行復位操作。

　　通過邏輯移位、循環移位和移位寄存器指令實現的彩燈控制的不同效果可知三者區別如下：

　　相同點：

? ? ? ? ①均可實現左移和右移功能；

　　②移位后均影響標志位；

　　③使能端均為上升沿有效。

　　不同點：

　　①邏輯移位指令和循環移位指令均為 2 個數據端，而移位寄存器指令為 3 個數據端；

　　②邏輯移位指令和循環移位指令的移位數據類型可為字節、字或雙字，移位寄存器指令移位數據類型為位；

　　③邏輯移位指令的 N 值大于 0，且受 IN 端初值影響，循環移位指令的 N 大于 0，且實際移位次數為對數據類型取余的結果，移位寄存器指令的 N 可大于 0，也可小于 0，其最大值為 64；

　　④邏輯移位指令不能實現循環功能，循環移位指令和移位寄存器指令可實現循環功能。