一、PLC的編程語言

1、PIC的編程語言有梯形圖、指令表、邏輯功能圖、結構文本、BASIC語言等。常用的有梯形圖、指令表和結構文本。生產廠家都把梯形圖作為第一用戶編程語言。

2、梯形圖是一種圖形化的編程語言，沿用電氣控制中的觸點、線圈等術語，具有形象、直觀、易學、實用的特點，不過較復雜的控制系統用梯形圖設計時存在如下問題：設計方法難掌握且設計周期長；裝置投入運行后維護、修改困難。使用順序功能圖可以有效地解決上述問題。

3、PIC的指令是一種與微型計算機的匯編語言指令類似的助記符表達式。基本指令語句的基本格式包括地址、助記符、操作元件。助記符常由2~4個英文字母組成，表示操作功能。指令表是用若干個容易記憶的符號來代表PLC的某種操作功能。

二、PLC的編程方法

1、在梯形圖中，應適當安排軟元件的順序，以減少程序所占的步數，串聯觸點數多的支路應安排在上面，并聯觸點數多的支路應安排在左邊。

2、PLC輸入繼電器的線圈是由對應輸入點的輸入信號驅動的。

3、在編寫程序時通常利用特殊輔助繼電器，如利用時鐘脈沖特殊輔助繼電器產生的時鐘脈沖輸出；利用觸點利用型特殊輔助繼電器在PLC運行開始瞬間接通一個掃描周期。

4、PLC中軟元件的觸點數量不受限制。