1.編程程序應符合所用plc的相關規定，主要是準確理解指令并正確使用。各種PLC指令之間有許多相似之處，但也有一些不同之處。對于有使用PLC經驗的人來說，在選擇另一個不熟悉的型號進行編程設計時，一定要重新理解新型號PLC的使用說明，否則很容易出錯。（初學者可以結合plc視頻教程來學習）

2.使編程程序盡可能簡潔，可以節省內存，簡化調試，節省執行指令的時間，提高對輸入的響應速度。要使程序短小精悍，就要注意編程方法，善用指令，巧用指令，優化結構。要實現某個功能，一般來說，在目的相同的情況下，使用強大的指令，程序步驟的數量可能比使用單一指令少。

3.使編譯后的程序盡可能清晰，既方便調試、修改或補充程序，又方便他人理解和理解程序。為了使程序清晰，我們應該注意程序的層次，注意模塊化和標準化。特別是在編寫復雜的程序時，更要注重程序層面，積累自己的經驗，吸收別人的經驗，整理出一些具有典型功能的標準程序，盡可能使程序單元化，就像計算機中一些常用的子程序一樣，移動時可以使用。這樣設計簡單，別人也容易理解。

4.為使程序化程序滿足PLC的性能指標和工作要求，程序化程序的指令數應小于所選PLC存儲器的容量，即程序能裝入PLC，使用的輸入輸出點應在所選PLC的I/O點范圍內，PLC的掃描時間應小于所選PLC的監控時間。PLC的掃描時間不僅包括運行用戶程序所需的時間，還包括運行系統程序所需的時間，如I/O處理、自我監控等。

5.編程后的程序可以循環運行PLC。工作特點是同一程序重復連續運行。從操作的初始化狀態開始，待控制對象在完成工作循環后將返回到初始化狀態。只有這樣，被控對象才能在新的工作循環中得到同樣的控制。

審核編輯：符乾江