PLC控制系統是依靠程序進行控制，程序設計是PLC應用中最關鍵的問題，下面來講一下PLC編程的方法：

　　1、圖解法

　　圖解法是靠畫圖進行設計。常用的方法有梯形圖法、波形圖法及流程法。梯形圖法是基本方法，無論是經驗法還是解析法，若將PLC程序轉化成梯形圖后，就要用到梯形圖法。波形圖法適合于時間控制電路，將對應信號的波形畫出后，再依時間邏輯關系去組合，就可很容易把電路設計出。流程法是用框圖表示PLC程序執行過程及輸入條件與輸出關系，在使用步進指令的情況下，用它設計是很方便的。

　　根據繼電器電路圖設計梯形圖法

　　這種方法適用于PLC改造繼電器控制系統。因為原有的繼電器電路能完成系統的控制功能，而繼電器電路圖與梯形圖有很多相似之處。將繼電器電路圖轉換成梯形圖步驟如下。

　　（1）熟悉被控設備的工藝過程和機械的動作情況，掌握控制系統的工作原理。

　　（2）確定與電路圖的各類按扭、開關、過載保護觸點信號和負載對應的梯形圖中的輸入繼電器X和輸出繼電器Y的元件號，畫出PLC的外部接線圖。

　　（3）確定與電路的中間繼電器、時間繼電器對應的梯形圖中的輔助繼電器M和定時器T的元件號。

　?。?）根據上述對應關系畫出梯形圖。

　?。?）調整優化梯形圖，使其符合梯形圖編程基本規則。

　　2、步進順控法

　　順序控制，就是按照生產工藝要求的動作規律，在各個信號的作用下，根據狀態和時間順序，使生產過程的各個執行機構自動地有次序的進行操作。順序控制特點是規律性強，易于掌握和接受。其基本思想是系統的一個工作周期分若干步。當順序控制執行到某一步時，改步對應的控制元件狀（態繼電器S）被驅動，使該步所有輸出執行機構動作，完成相應的控制任務。當向下步轉移條件滿足時，下一步對應的控制元件被驅動，同時該步對應的控制元件自動復位，完成一步的控制任務。

　　3、經驗法

　　即是運用自己的或別人的經驗進行設計，設計前選擇與設計要求相類似的成功的例子，并進行修改，增刪部分功能或運用其中部分程序，直至適合自己的情況。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經驗。

　　PLC發展初期，沿用了設計繼電器電路圖的方法來設計梯形圖。這種方法沒有普遍的規律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果是多樣的。要熟練掌握此種方法要做到以下幾點。

　?。?）要經常練習

　　經驗法與設計者的經驗有關，所以要經常練習，練習要基本程序開始，由簡單到復雜最后熟能生巧。

　?。?）要熟練掌握的基本程序

　　起保停程序

　　保停電路僅使用觸點和線圈的有關指令，任何一種PLC的指令系統都具備，因此是一種通用的編程方式，可用于任意型號的PLC。它的編程思路與步近順控方法一樣，不同之處在于。

　　產生單脈沖和連續脈沖的程序。

　　時間控制程序：①長延時程序（FX系列定時器最長延時時間為3276.7S）;②閃爍程序（如聲光報警器程序）;③接通延時程序，它相當于繼電器控制電路中長開延時閉合和長閉延時斷開觸點;④斷開延時程序，它相當于繼電器控制電路中長開延時斷開和長閉延時閉合觸點;⑤限制負載最長和最短工作時間程序。

　　PLC的每種編程方法都有各自的特點，請根據具體情況和具體控制系統要選擇合適的編程方法可以在較短的時間里設計出較簡的程序。