首先，以某一品牌手機的外觀缺陷檢測，來通俗地說明機器在線檢測缺陷的困難。

一、界定缺陷

A、劃傷：傷痕的長度≤0.1mm、寬度≤0.05mm，這一尺寸，指在白日光線下，近乎于常人眼睛于正常視角下所能看到最小顆粒(尺寸)。

B、凹坑：坑的直徑≤0.1mm，坑的深度≤0.1mm，這些指標類似人手觸摸物體表面時，感覺是否光滑的分界點。

C、變色、氧化、突起、劃痕……所需檢測的項目有幾十項。

更大的困難來了：

二、如何成像

A、 平面劃傷，容易成像;凹坑和突起，就成了難點;

B、 手機外殼邊緣是弧面的，CCD不同于人眼;曲面成像后，如何還原正式尺寸比例?

C、 ?外殼的顏色有多種，銀色、香檳色、寶石藍……，不同顏色，涉及不同的光源，進而影響到軟件算法。這時，一味地增加光源?成本、空間、關聯度，等等，都需解決!

D、多品種情況，或產品更新，以上都得重新來一遍，包括軟件的算法(又要耗去不少程序猿多個腦細胞的哈)

假使以上“缺陷界定”、“有效成像”和“產品更換“，都克服了，有一個效益指標馬上牽動起工程人員的神經：

三、產能

就是單位時間內，機器能檢測多少個手機外殼。企業是講效益的，不計成本的實驗室研發是理想國的圖景。工程人員很清楚，產能達不到100PPM(舉例)，前面的工作白費，檢測機成了廢鐵。OK。這時需要另外兩幫人：機械專業的+控制專業的(不是軟件算法那幫人哦!)，他們負責和光學大拿及算法團隊協作，反復多次是逃不掉的。堅持做，保證不崩潰，成功的曙光才會照到團隊身上。

上面舉的例子，算是全運會級別的，拿個前三名感覺不錯。下面談的是亞運會級別的，講的學究氣些——科技部攻關項目。柱狀鋰電池的外觀缺陷檢測。數碼類、儲能的電芯(電池)，檢外觀的要求通常還好。這里我們重點談動力鋰電池，它關系到整個電池組的性能，甚至新能源車的續航、安全、穩定性。做不好，下游車廠的回款難度陡增，特別今年補貼政策調整后大家本來就不易。

過去，動力電池的外觀缺陷多位人工檢測。一致性低，是設備替代人工的普遍動因之一，在此不贅述。目前電池廠遇到的是人難招、人難管、人難留。不談勞資關系，我們回到正題：研發“柱狀鋰電池外觀缺陷CCD視覺高速檢測機“。

與手機外殼的不同處：

A、 全體檢測：電池頂部、電池底部和電池圓周;最多的有30幾項。

B、 產量大：中等電池廠50萬支/天，1年則1.8億支;于是機器產能就得提高到150PPM。低了沒效益，電池廠被迫還得用回人工。

C、 滾動傳輸：不同于手機的靜態傳輸，電池要自轉起來才能實現全檢。機械結構的設計，就是必修課了。

D、膜：對，電芯圓周上包的塑料膜，有全包、半包和未包等形式。有膜和沒膜的區域，成像硬件和算法，會有區別。

E、 ?分類：檢測出來的電池，不是只有OK和NG兩類。B品在低要求領域中是可銷售的，所以也要檢出來;最好，還能區分缺陷的類型，有些類型是要返修的。

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