前言

52單片機比51單片機不只是在容量上提升，還多一個定時器2。定時器 T2的功能比 T1、T0都強大，但描述它的資料不多， 可能是使用得比較少的緣故吧。但好用的東西怎樣放過，下面來盤盤定時器2。

概述

定時器 T2是一個 16 位的具有自動重裝和捕獲能力的定時 / 計數器，它的計數時鐘源可以是內部的機器周期，也可以是 P1.0 輸入的外部時鐘脈沖。它由兩個寄存器控制，他們是寄存器 T2CON,寄存器T2MOD。內部還有一個陷阱寄存器（ RCAPXL,PXAPXH）與之相關。T2定時器有三種工作模式，分別是捕獲，自動重裝和波特率發生器。

寄存器介紹

定時器2控制寄存器T2CON

定時器2控制寄存器T2CON是定時器2的設置寄存器，用來設定與定時器2的一些相關操作。字節地址位C8H，可位尋址。

定時器2控制寄存器T2CON
TF2：定時/ 計數器 2 溢出標志，T2溢出時置位， 并申請中斷。?只能用軟件清除
但 T2 作為波特率發生器使用的時候， ( 即 RCLK=1或 TCLK=1),T2溢出時不對 TF2置位。
EXF2：當 EXEN2=1時，且 T2EX引腳（P1.0）出現負跳變而造成 T2的捕獲或重裝
的時候， EXF2置位并申請中斷。?EXF2也是只能通過軟件來清除的。
RCLK：串行接收時鐘標志， 只能通過軟件的置位或清除； 用來選擇 T1（RCLK=0 ）還是 T2（RCLK=1 ）來作為串行接收的波特率產生器
TCLK：串行發送時鐘標志， 只能通過軟件的置位或清除； 用來選擇 T1（TCLK=0 ）
還是 T2（TCLK=1 ）來作為串行發送的波特率產生器
EXEN2?：T2的外部允許標志，只能通過軟件的置位或清除； EXEN2=0 ：禁止外部
時鐘觸發 T2；EXEN2=1 ：當 T2未用作串行波特率發生器時，允許外部時鐘觸發 T2，當 T2EX引腳輸入一個負跳變的時候，將引起 T2的捕獲或重裝，并置位 EXF2，申請中斷。
TR2：T2的啟動控制標志； TR2=0：停止 T2；TR2=1：啟動 T2
C/T2：T2 的定時方式或計數方式選擇位。 只能通過軟件的置位或清除； C/T2=0 ：
選擇 T2 為定時器方式； C/T2=1 ：選擇 T2 為計數器方式， 下降沿觸發。
CP/RT2?：捕獲/重裝載標志，只能通過軟件的置位或清除。 CP/RT2=0 時，選擇重裝載方式，這時若 T2 溢出（ EXEN2=0 時）或者 T2EX 引腳（P1.0）出現負跳變（EXEN2=1 時），將會引起 T2 重裝載； CP/RT2=1 時，選擇捕獲方式，這時若 T2EX 引腳（ P1.0）出現負跳變（ EXEN2=1 時），將會引起 T2 捕獲操作。但是如果 RCLK=1 或 TCLK=1 時，CP/RT2 控制位不起作用的，被強制工作于定時器溢出自動重裝載模式。

工作模式設置圖如下，x表示無效，無論高低電平。

工作模式設置

定時器2控制寄存器T2MOD

定時器2控制寄存器T2MOD用來設定定時器2自動重轉模式遞增或遞減模式，字節地址為C9H,?不可位尋址，且可能在頭文件沒有定義，需要自行定義。--表示保留未使用。

定時器2控制寄存器T2MOD
T2OE?：T2 輸出允許位，當 T2OE=1 的時候，允許時鐘輸出到 P1.0。（僅對
80C54/80C58 有效）
DCEN：向下計數允許位。 DCEN=1 是允許 T2 向下計數，否則向上計數。

自動重裝模式

這個工作模式與8位自動重裝一樣，只是定時器2是16位。還有功能更加強大。可以是正常的遞增計數，也可以是遞減計數。遞增遞減控制位位于寄存器T2MOD的DCEN位。下圖是自動重裝模式邏輯圖。

自動重裝模式
TH2,TL2構成16位加1計數器
RCAP2H,RCAP2L構成16位初值寄存器
T2EX引腳即P1.0引腳
當定時器 2 工作于 16 位自動重裝載方式時，能對其編程為向上或向下計數方式， 這個功能可通過特殊功能寄存器 T2MOD的 DCEN 位（允許向下計數）來選擇的。復位時， DCEN 位置“ 0”，定時器 2 默認設置為向上計數。(遞增計數)當 DCEN置位時，定時器 2 既可向上計數也可向下計數，這取決于 T2EX （P1.1）引腳的值。當 DCEN=0 時，定時器 2 自動設置為向上計數，在這種方式下， T2CON 中的 EXEN2 控制位有兩種選擇，若 EXEN2=0，定時器 2 為向上計數至 0FFFFH （65535）溢出，置位 TF2 激活中斷，同時把 16 位計數寄存器 RCAP2H 和 RCAP2L重裝載， RCAP2H 和 RCAP2L 的值軟件預置。若 EXEN2=1，定時器 2 的 16 位重裝載由溢出或外部輸入端 T2EX 從 1 至0 的下降沿觸發。這個脈沖使 EXF2 置位，如果中斷允許，同樣產生中斷。
當 DCEN=1 時，允許定時器 2 向上或向下計數，這種方式下， T2EX 引腳控制計數器方向。 T2EX 引腳為邏輯“ 1”時，定時器向上計數，當計數 0FFFFH 向上溢出時，置位 TF2，同時把 16 位計數寄存器RCAP2H 和 RCAP2L重裝載到 TH2 和 TL2 中。 T2EX 引腳為邏輯“ 0”時，定時器 2 向下計數， 當 TH2 和 TL2 中的數值等于 RCAP2H 和RCAP2L中的值時，計數溢出，置位 TF2，同時將 0FFFFH 數值重新裝入定時寄存器中。
當定時 / 計數器 2 向上溢出或向下溢出時，置位 EXF2 位。

寄存器，原理都說完，只差實戰。

示例

#include
sbit?led=P1^1;????????//位定義
sfr?T2MOD=0XC9;????????//寄存器T2MOD定義
main()
{
?????????????????????//50微秒@11.0592MHz
????T2MOD?=?0;??????//----?--00??初始化模式寄存器??默認向上計數
????T2CON?=?0;??????//0000?0000??初始化控制寄存器?一個中斷源，16位自動重裝模式
????TL2?=?0x00;?????//設置定時初值
????TH2?=?0x4C;?????//設置定時初值
????RCAP2L?=?0x00;??????//設置定時重載值
????RCAP2H?=?0x4C;??????//設置定時重載值
????TR2?=?1;????????//定時器2開始計時
????IE=0XA0;????????//1010?0000?打開全局中斷，定時器2中斷
????while(1);
}
void?timer_T2()?interrupt?5???????//中斷函數
{
????static?unsigned?char?count;?????//定義變量，記錄中斷次數
????TF2=0;??????????????//軟件清零定時器2溢出標志位
????count++;
????if(count==20)???????//時間為1秒
????{
????????count=0;?????????//清零
????????led=~led;????????//狀態取反
????}
}

本程序講解定時器2，16位自動重裝模式，只是簡單示范如何操作，更多其他功能就不展示，希望能融會貫通，解鎖更多新技能。

捕獲模式

介紹捕獲模式前，先看一下捕獲的意思。捕獲?，就是捕捉某一瞬間的值。這個模式通常是用來測量外部某個脈沖的的寬度或周期。使用捕獲功能可以非常準確測量出脈沖寬度或周期。

捕獲模式

工作原理

在捕獲模式下，定時器計數，當與捕獲功能相關的引腳產生負跳變時（P1.1），捕獲會會立即將計數器寄存器中的數值準確的獲取，并且存入陷阱寄存器（RCAPXH,RCAPXL），同時向CPU申請中斷，方便軟件記錄。當該引腳產生下一次負跳變，便會產生另一個捕獲，再次向CPU申請中斷，軟件記錄兩次數據，便可得出脈沖周期。

使用

在捕獲方式下，通過 T2CON 控制位 EXEN2 來選擇兩種方式。如果EXEN2=0，定時器 2 是一個 16 位定時器或計數器， 計數溢出時， 對 T2CON 的溢出標志 TF2 置位，同時激活中斷。如果 EXEN2=1，定時器 2 完成相同的操作，而當 T2EX(P1.1) 引腳外部輸入信號發生 1 至 0 負跳變時，也出現 TH2 和TL2 中的值分別被捕獲到 RCAP2H 和 RCAP2L 中。另外， T2EX 引腳信號的跳變使得 T2CON 中的 EXF2 置位，與 TF2 相仿， EXF2 也會激活中斷。

示例

#include
#define?uchar?unsigned?char?
#define?uint?unsigned?int
uchar?flag=0;
uint?high,low,value;??????//定義變量高位，低位，輸出值
main()
{
????uint?temp_1,temp_2,result;
????T2CON=0X09;????????//?0000?1001?設定捕獲模式
????IE=0XA0;??????????//1010?0000??打開總中斷，定時器2中斷
????TR2=1;???????????//啟動定時器2中斷
????while(1)
????{
????????if(flag==1)
????????{
????????????temp_1=value;?????//記錄第一次值
????????}
????????if(flag==2)?
????????{
????????????temp_2=value;??????//記錄第二次直
????????????TR2=0;?????????????//關閉定時器
????????????flag=0;?
????????}
????????result=temp_1+temp_2;???//最終脈沖周期
????}
}
void?timer2_T2()?interrupt?5
{
????EXF2=0;????????//軟件置定時器外部標志0
????flag++;
????high=RCAP2H;????//讀取寄存器值
????low=RCAP2L;
????value=high*256+low;????//轉化為16位
????RCAP2L=0x00;????//清零
????RCAP2H=0x00;
}

波特率發生器模式

波特率發生器模式邏輯結構
當 T2CON 中的 TCLK 和 RCLK 置位時，定時 / 計數器 2 作為 波特率發生器使用。如果定時 / 計數器 2 作為發送器或接收器，其發送和接收的波特率可以是不同的。
TCLK 置位，則定時器 2 工作于 波特率發生器 方式。波特率發生器的方式與自動重裝載方式相仿，在此方式下， TH2 翻轉使定時器 2 的寄存器用 RCAP2H 和 RCAP2L 中的 16 位數值重新裝載，該數值由軟件設置。
當定時器配置為計數方式時，外部時鐘信號由T2引腳進入。在方式 1 和方式 3 中，波特率由定時器 2 的溢出速率根據下式確定：
方式 1 和 3 的波特率 =定時器的溢出率 /16波特率
定時器既能工作于定時方式也能工作于計數方式，在大多數的應用中，是工作在定時方式（ C/T2=0）。定時器 2 作為波特率發生器時，與作為定時器的操作是不同的，通常作為定時器時，在每個機器周期（ 1/12 振蕩頻率）寄存器的值加 1，而作為波特率發生器使用時， 在每個狀態時間 （1/2 振蕩頻率）寄存器的值加 1。波特率的計算公式如下：
方式 1 和 3 的波特率 =振蕩頻率 /{32*[65536-(RCP2H,RCP2L)]}波特率
式中（RCAP2H ，RCAP2L）是 RCAP2H和 RCAP2L中的?16 位無符號數。
T2CON 中的RCLK 或 TCLK=1 時，波特率工作方式才有效。 在波特率發生器工作方式中，TH2 翻轉不能使 TF2 置位，故而不產生中斷。 但若 EXEN2 置位，且 T2EX 端產生由 1 至 0 的負跳變，則會使 EXF2 置位，此時并不能將 （RCAP2H，RCAP2L）的內容重新裝入 TH2 和 TL2 中。所以，當定時器 2 作為波特率發生器使用時，T2EX 可作為附加的外部中斷源來使用。
需要注意的是，當定時器 2 工作于波特率器時，作為定時器運行（ TR2=1）時，并不能訪問 TH2 和 TL2。因為此時每個狀態 時間定時器 都會加 1，對其讀寫將得到一個不確定的數值。然而，對 RCAP2 則可讀而不可寫，因為寫入操作將是重新裝載，寫入操作可能令寫和 / 或重裝載出錯。在訪問定時器 2 或 RCAP2 寄存器之前，應將定時器關閉（清除 TR2）。
## 示例

void?UartInit(void)????????//9600bps@11.0592MHz
{
????SCON?=?0x50;????????//?0000?0101??串行口方式一
????TL2?=?0xE8;?????//設定定時初值
????TH2=?0xFF;??????//設定定時初值
????TH2=RCAP2H;??????//賦值陷阱寄存器
????TL2=RCAP2L;
????T2CON=0X34;?????//0011?0100??波特率發生器模式????
????????????????????//TH2溢出不產生中斷，不用設置中斷
}

貼出波特率發生器模式初始化代碼，需要什么功能自行添加。

結束語

定時器2的講解結束，確實使用比定時器0，1稍微困難，但它功能強大，能解決很多問題。在定時器不夠用的情況下，定時器2不失為一個好的備用方案。