“RA MCU眾測(cè)寶典”SysTick專題來(lái)啦！在上個(gè)的環(huán)境搭建專題中，我們已經(jīng)筑牢了開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)，而這次，我們要聚焦一個(gè)讓程序“有節(jié)奏”運(yùn)行的關(guān)鍵角色——SysTick定時(shí)器。瑞薩嵌入式小百科將和大家一起，基于【RA-Eco-RA0E1-32PIN-V1.0】開(kāi)發(fā)板，一步步實(shí)現(xiàn)用 SysTick定時(shí)器點(diǎn)燈，感受時(shí)間控制在嵌入式開(kāi)發(fā)中的奇妙作用。

開(kāi)啟寶典

#Systick定時(shí)器就是系統(tǒng)一個(gè)簡(jiǎn)單的24位的倒計(jì)數(shù)定時(shí)器。

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開(kāi)發(fā)板軟件mdk5調(diào)試時(shí)可顯示運(yùn)行時(shí)寄存器的狀態(tài)：

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打開(kāi)RASC，先選好安裝目錄，以及工程名稱選擇好芯片。

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以及編譯工具一路next就可以創(chuàng)建，修改pin引腳，時(shí)鐘和引腳圖：

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工程最后在Summary中，可以看到工程生成選項(xiàng)，點(diǎn)擊以后就可以mdk工程打開(kāi)MDK工程。

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創(chuàng)建了就完成了MDK工程的創(chuàng)建。

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打開(kāi)MDK工程在，在hal_entry.c中 /* TODO: add your own code here */ 加入自己代碼。

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while(1)
{
 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_03,0);
 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,0);
 Systick1();


 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_03,1);
 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,0);
 Systick1();


 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_03,1);
 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,1);
 Systick1();
}

在void hal_entry(void)程序前加入Systick1()

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voidSystick1()
{
 SysTick->CTRL=0;
 SysTick->LOAD=0xFFFFFF;//????255~(256???)
 SysTick->VAL=0;//??????????
 SysTick->CTRL=5;//??SysTick???????????
 while((SysTick->CTRL&0x00010000)==0);//????????
 SysTick->CTRL=0;
}

編譯完成。

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Program Size: Code=1736RO-data=232RW-data=0ZI-data=1652
FromELF: creating hex file...
After Build - User command #1: cmd /c"start "Renesas" /w cmd /c ""E:lst
a0e1-20240827154516123FSP_Projectnew
asc_launcher.bat""E:lst
a0e1-20240827154516123FSP_Projectnew
asc_version.txt"-nosplash --launcher.suppressErrors --gensmartbundle --compiler ARMv6 --devicefamily ra"E:lst
a0e1-20240827154516123FSP_Projectnewconfiguration.xml""E:lst
a0e1-20240827154516123FSP_ProjectnewObjectsFSP_Project.axf"2>"%TEMP%
asc_stderr.out"""
".ObjectsFSP_Project.axf"-0Error(s),44Warning(s).
Build Time Elapsed: 00:00:29```

* 燒錄達(dá)到預(yù)期狀態(tài)。*

以上就是【RA-Eco-RA0E1-32PIN-V1.0】開(kāi)發(fā)板在Systick方面的評(píng)測(cè)內(nèi)容。

從工程創(chuàng)建時(shí)的引腳與時(shí)鐘配置，到代碼中通過(guò) SysTick精準(zhǔn)控制LED的亮滅狀態(tài)，每一個(gè)步驟都展現(xiàn)了定時(shí)器在嵌入式開(kāi)發(fā)中的價(jià)值。

如果你在實(shí)操中對(duì)代碼邏輯或配置細(xì)節(jié)有不同見(jiàn)解，歡迎在評(píng)論區(qū)留言交流。