“RA MCU眾測寶典”SysTick專題來啦！在上個的環境搭建專題中，我們已經筑牢了開發基礎，而這次，我們要聚焦一個讓程序“有節奏”運行的關鍵角色——SysTick定時器。瑞薩嵌入式小百科將和大家一起，基于【RA-Eco-RA0E1-32PIN-V1.0】開發板，一步步實現用 SysTick定時器點燈，感受時間控制在嵌入式開發中的奇妙作用。

開啟寶典

#Systick定時器就是系統一個簡單的24位的倒計數定時器。

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開發板軟件mdk5調試時可顯示運行時寄存器的狀態：

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打開RASC，先選好安裝目錄，以及工程名稱選擇好芯片。

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以及編譯工具一路next就可以創建，修改pin引腳，時鐘和引腳圖：

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工程最后在Summary中，可以看到工程生成選項，點擊以后就可以mdk工程打開MDK工程。

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創建了就完成了MDK工程的創建。

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打開MDK工程在，在hal_entry.c中 /* TODO: add your own code here */ 加入自己代碼。

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while(1)
{
 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_03,0);
 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,0);
 Systick1();


 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_03,1);
 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,0);
 Systick1();


 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_03,1);
 R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl,BSP_IO_PORT_01_PIN_12,1);
 Systick1();
}

在void hal_entry(void)程序前加入Systick1()

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voidSystick1()
{
 SysTick->CTRL=0;
 SysTick->LOAD=0xFFFFFF;//????255~(256???)
 SysTick->VAL=0;//??????????
 SysTick->CTRL=5;//??SysTick???????????
 while((SysTick->CTRL&0x00010000)==0);//????????
 SysTick->CTRL=0;
}

編譯完成。

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Program Size: Code=1736RO-data=232RW-data=0ZI-data=1652
FromELF: creating hex file...
After Build - User command #1: cmd /c"start "Renesas" /w cmd /c ""E:lst
a0e1-20240827154516123FSP_Projectnew
asc_launcher.bat""E:lst
a0e1-20240827154516123FSP_Projectnew
asc_version.txt"-nosplash --launcher.suppressErrors --gensmartbundle --compiler ARMv6 --devicefamily ra"E:lst
a0e1-20240827154516123FSP_Projectnewconfiguration.xml""E:lst
a0e1-20240827154516123FSP_ProjectnewObjectsFSP_Project.axf"2>"%TEMP%
asc_stderr.out"""
".ObjectsFSP_Project.axf"-0Error(s),44Warning(s).
Build Time Elapsed: 00:00:29```

* 燒錄達到預期狀態。*

以上就是【RA-Eco-RA0E1-32PIN-V1.0】開發板在Systick方面的評測內容。

從工程創建時的引腳與時鐘配置，到代碼中通過 SysTick精準控制LED的亮滅狀態，每一個步驟都展現了定時器在嵌入式開發中的價值。

如果你在實操中對代碼邏輯或配置細節有不同見解，歡迎在評論區留言交流。