山東康道智能：桁架機器人模仿人進行自動上下料取料送料，桁架機器人可以模擬工人的取放料的動作，針對現有模具及機床為基材進行研發。目的就是為了取代工人的工作，桁架機器人有著效率比工人高，無人看管，連續不知疾勞的特點。上下料機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。應用上下料機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動，實現生產的機械化和自動化，代替人在有害環境下的手工操作，改善勞動條件，保證人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

　　1.桁架機器人模仿人進行自動上下料取料送料

　　桁架機器人只需要維護設備正常運行的換模檢修人員及普通的上下料工人，即可以滿足正常的日常生產，而且在物料的上料，也就十幾分鐘上一次料，一個工人上三到四臺沖壓線的物料輕而易舉，也就是說，一個原本有二十臺機床的的工廠，原本需要二十個沖壓工，現在只需要兩到三個人，就能正常運轉。這符合當前的市場經濟特點，因此桁架機器人正影響著沖壓生產模式。

　　桁架機器人主要由于手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型。托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、機械手配件移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。

　　2.桁架機器人的結構

　　在機床加工生產線中，由于使用場合和工作要求的不同，桁架機器人的其結構型式亦不相同，技術復雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預定程序，自動地、重復循環地進行工作。應用這類沖壓機器人機械手設備，可以解決在以往的沖壓行業中，工人工作機械重復，工傷頻出，工作強度高等問題。

　　多年來，隨著工業自動化的不斷發展和用人成本的逐漸增加，許多工廠、數控加工、cnc加工中心對桁架機器人的需求也越來越大。桁架機器人是一種模擬人手操作的一種自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機(固定式的或是移動式的)，用于搬運材料、工件、操持工具或檢測裝置，完成各種作業的自動化設備。

　　桁架機器人是眾多接卸設備中會使用到的機械手中的一種，雖然具體結構和功能可能不同于其它應用的機械手，但是，桁架機器人其實也是在控制系統的控制下，由驅動機構對執行結構進行驅動，然后通過執行機構來完成相關的生產和加工工作的自動化設備。桁架機器人械手具有動作快速、靈活、能適應危險和惡劣的環境、重復定位精度高以及可以長時間連續作業等優點，采用機械手上下料可減輕工人的勞動量，降低生產成本，提高生產效率。

　　這幾年，經濟環境地變動，使得各地實施“機器換人”的大風潮，因此出現各種新式的自動化設備，其研發周期快，價格上的巨大優勢，針對性強以及很強的實用性，迅速占領著人民的眼球。這其中包括著沖壓自動化行業經常應用的桁架機器人設備。

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