山東康道智能資訊：桁架機器人機械手之手臂解說，桁架機器人的手臂是機加工自動化生產線的重要組成部分，很多時候，定制的是桁架機器人的手臂部分，因為手臂是用來執行人工操作的部分。

　一、桁架機器人機械手之手臂解說

1.手臂模塊組成及功能分析

桁架機器人機械手的橫臂模塊的結構，橫臂是由ML2B氣缸、聯接件、導軌三部分組成的。這三部分均安裝在門架橫梁上，而且可以在水平方向自由移動。數控車床機械手的橫臂與直臂也是通過連接件連接在一起的，而且通過高精度柔性調節機構來保證機械手氣爪與機床卡盤的對中精度。

　2.手部模塊組成及功能分析

桁架機器人機械手手部模塊中重要的組成部分就是手指，它主要用來抓取待加工工件。氣動機械手氣爪是當前應用為廣泛的結構，這種手指能夠自動對中，雙向高精度抓取。常見的有2指氣爪、3指氣爪以及多指氣爪。在實際工業生產應用中，以抓取棒料為主，例如￠80×6Omm圓柱型工件聯接件的作用是控制手指抓取直徑，氣爪運動的大直徑為D2，小直徑為D1。外夾持氣爪的夾持力方向是從工件表面指向工件圓心。

　3.腕部模塊組成及功能分析

桁架機器人機械手腕部模塊是由擺動氣缸和聯接件組成的，它可以保證機械手在90°范圍內自由旋轉。聯接件1是連接高精度頭型調節機構與擺動氣缸的，聯接件2是連接擺動氣缸與氣爪的。通常情況下，聯接件都設計有槽與軸相對應的孔，并通過鍵聯接方式將氣缸與孔連通。采用螺釘固定的方式防止鍵的軸向移動。

二、桁架機器人發展情況

國產桁架式機器人的發展時間大概是十多年的樣子，山東康道智能在桁架式機器人發展之初就成立了，就數控車床機器人而言，桁架式機器人的生產研發技術相對而言是快速的，國產品牌中不乏一些廠家正在為廣大用戶提供安全穩定的桁架式機器人，歡迎來電咨詢。

中國已經逐漸成為世界制造中心，制造業的發展和競爭逐年增大，隨著用工緊缺和對加工效率的提高，自動化加工已經成為未來發展的主流。數控機床，特別是普及度較廣的數控車床的工件裝卸自動化已經成為機械加工類企業對機床的重要需求。為了滿足用戶的需求，中國許多機床制造企業已經開始在部分數控車床上陸續配置桁架機器人機械手。

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