（1）應(yīng)用程序條件：

應(yīng)用程序名稱：zynq-tof-path-analysis

應(yīng)用程序路徑：/home/tof-240-320

啟動(dòng)腳本名稱：start_zynq_app

（2）chkconfig命令介紹：

--add：增加所指定的系統(tǒng)服務(wù)，讓chkconfig指令得以管理它，并同時(shí)在系統(tǒng)啟動(dòng)的敘述文件內(nèi)增加相關(guān)數(shù)據(jù)；

--del：刪除所指定的系統(tǒng)服務(wù)，不再由chkconfig指令管理，并同時(shí)在系統(tǒng)啟動(dòng)的敘述文件內(nèi)刪除相關(guān)數(shù)據(jù)；

--level<等級(jí)代號(hào)>：指定讀系統(tǒng)服務(wù)要在哪一個(gè)執(zhí)行等級(jí)中開啟或關(guān)畢。

等級(jí)代號(hào)列表：

等級(jí)0表示：表示關(guān)機(jī)

等級(jí)1表示：?jiǎn)斡脩裟Ｊ?/p>

等級(jí)2表示：無(wú)網(wǎng)絡(luò)連接的多用戶命令行模式

等級(jí)3表示：有網(wǎng)絡(luò)連接的多用戶命令行模式

等級(jí)4表示：不可用

等級(jí)5表示：帶圖形界面的多用戶模式

等級(jí)6表示：重新啟動(dòng)

（3）啟動(dòng)腳本的添加與編寫：

1,首先添加啟動(dòng)腳本，如下操作

cd /etc/init.d

touch start_zynq_app

chmod +x start_zynq_app

2,添加應(yīng)用程序運(yùn)行的日志文件夾，如下操作

cd /home

mkdir -p tof-log

3,往啟動(dòng)腳本里添加內(nèi)容，如下操作

nano /etc/init.d/start_zynq_app

完整腳本內(nèi)容參見《附錄-start_zynq_app》

百度云鏈接：https://pan.baidu.com/s/1Iy1XtnE7ApIBw9ZLN7P0Kg

（4）開機(jī)自啟服務(wù)添加管理：

cd /etc/init.d

chkconfig --add start_zynq_app

chkconfig start_zynq_app on

chkconfig --level start_zynq_app 2345 on //開啟2 3 4 5項(xiàng)，0 1 6項(xiàng)為關(guān)閉狀態(tài)

操作完成后可以查看是否成功

chkconfig --list start_zynq_app

如果成功命令框?qū)⑤敵鋈缦聝?nèi)容：

start_zynq_app ? ? ? ? ? ?0:off ?1:off ?2:on ? 3:on ? 4:on ? 5:on ? 6:off

（5）注意事項(xiàng)說(shuō)明：

1，在使用chkconfig命令添加服務(wù)的時(shí)候。如運(yùn)行“chkconfig start_zynq_app on”時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)如下錯(cuò)誤：

“/sbin/insserv: No such file or directory”

這個(gè)據(jù)說(shuō)是ubuntu的一個(gè)bug,/sbin/下面沒(méi)有insserv這個(gè)文件,一般這個(gè)文件在/usr/lib/insserv/insserv中，我們可以建個(gè)鏈接。

解決方法如下：sudo ln -s /usr/lib/insserv/insserv ?/sbin/insserv?

2，啟動(dòng)腳本中的該行命令值得注意name="zynq-tof-path-analysis" #`basename $0` ，

使用“zynq-tof-path-analysis”時(shí)不管時(shí)哪個(gè)服務(wù)或者用戶啟動(dòng)的程序其pid文件和日志文件都以zynq-tof-path-analysis命名；

使用`basename $0` 會(huì)根據(jù)不同的服務(wù)和用戶來(lái)對(duì)該程序的相關(guān)文件進(jìn)行命名；

使用“zynq-tof-path-analysis”的好處在于，開機(jī)自啟后，任然可以在無(wú)論哪個(gè)用戶的模式下使用“start_zynq_app top”命令關(guān)閉程序；

使用`basename $0` 的好處在于不同的用戶可以同時(shí)使用該應(yīng)用程序不受干擾。

3，運(yùn)行過(guò)程中程序如果出現(xiàn)錯(cuò)誤，在程序的中的錯(cuò)誤輸出將會(huì)保存在{stderr_log="/home/tof-log/$name.err" }中創(chuàng)建的文件里。

4，腳本中會(huì)將運(yùn)行程序的進(jìn)程的pid添加到{pid_file="/var/run/$name.pid"}這個(gè)目錄，我們可以在該目錄下查看我們程序的pid