Systemd作為Linux系統默認的初始化系統和服務管理器，憑借其并行啟動、依賴管理及統一配置機制，顯著提升了系統啟動效率。針對開機自啟動需求，Systemd的實現機制如下：

1、服務單元機制

Systemd將每個服務/腳本抽象為.service單元文件，其中包含啟動命令、依賴關系、運行環境等聲明式配置。

2、依賴控制與目標綁定

通過[Install]段的WantedBy=multi-user.target將服務關聯到系統運行目標，確保在操作系統完成基礎初始化后自動觸發服務啟動。

3、強一致性保障

Systemd會監控服務進程，支持自動重啟和日志收集，確保自啟動服務的持續可用性。

腳本自啟

配置Systemd服務單元實現腳本自啟

1、首先創建test1.sh腳本

root@elf2-desktop:~# cd /home/elf/ root@elf2-desktop:/home/elf# vi test1.sh

添加以下內容：

#!/bin/bash echo "start" >> /home/elf/c.txt

2、給腳本可執行權限

root@elf2-desktop:/home/elf# chmod 777 test1.sh

3、新建要啟動的服務文件

創建并編輯test1.service文件

root@elf2-desktop:/home/elf# vi/etc/systemd/system/test1.service

在test1.service里編輯以下內容

[Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility After=multi-user.target [Service] Type=forking ExecStart=/home/elf/test1.sh [Install] WantedBy=multi-user.target

4、讓系統獲取到自定義的service文件并設置開機啟動

root@elf2-desktop:/home/elf# systemctl daemon-reload root@elf2-desktop:/home/elf# systemctl enable test1.service

5、執行sync后，reboot重啟

root@elf2-desktop:/home/elf# sync root@elf2-desktop:/home/elf# reboot

6、驗證

root@elf2-desktop:~# cat /home/elf/c.txt start //讀取文件的內容，出現start說明腳本開機自啟成功。

界面應用自啟

配置 systemd 服務單元實現帶界面應用自啟

1、首先創建test2.sh腳本

root@elf2-desktop:~# cd /home/elf/ root@elf2-desktop:/home/elf# vi test2.sh

以HelloWorld為例進行測試，添加以下內容：

#!/bin/bash sleep 3 export DISPLAY=:0.0 /home/elf/HelloWorld &

sleep 3的原因為multi-user啟動順序較早，不添加sleep參數會導致應用啟動失敗，Ubuntu系統啟動過程中，用戶帶界面的應用啟動需要等待界面組件準備完成，這里測試elf2需要2秒左右正常進入系統，所以延時3s再啟動應用。

2、給腳本可執行權限

root@elf2-desktop:/home/elf# chmod 777 test2.sh

3、新建要啟動的服務文件

創建并編輯test2.service文件

root@elf2-desktop:/home/elf# vi/etc/systemd/system/test2.service

在start.service里編輯以下內容

[Unit] Description=/etc/rc.local Compatibility After=multi-user.target [Service] Type=forking ExecStart=sudo -u elf /home/elf/test2.sh [Install] WantedBy=multi-user.target

4、讓系統獲取到自定義的service文件并設置開機啟動

root@elf2-desktop:/home/elf# systemctl daemon-reload root@elf2-desktop:/home/elf# systemctl enable test2.service

5、執行sync后，reboot重啟

root@elf2-desktop:/home/elf# sync root@elf2-desktop:/home/elf# reboot

6、驗證

界面配置帶界面應用自啟

通過 gnome-session-properties 命令可以打開開機自啟工程配置界面，在這里添加用戶自己的應用/腳本即可，下述以HelloWorld為例進行測試。

1、調試串口執行命令

elf@elf2-desktop:~$ export DISPLAY=:0.0 elf@elf2-desktop:~$ gnome-session-properties

此時板端會出現如下界面：

選擇Add添加自己的啟動腳本

選擇添加后按提示保存退出即可。

2、添加的test3.sh腳本內容如下：

#!/bin/bash export DISPLAY=:0.0 /home/elf/HelloWorld &

3、給腳本提供可執行權限chmod +x /home/elf/test3.sh

4、sync保存重啟，驗證是否自啟動

運行應用時隱藏側邊欄

通過系統設置 選中"Auto-hide the dock"再運行Qt等應用時側邊欄就會隱藏，運行效果如下：