1. 簡要介紹

開機自啟動涉及到四個腳本文件。分別是：S99_userapp、start_app.sh、stop_app.sh、/run.sh。

1.1 系統默認自帶：

以下三個腳本文件，系統出廠時已經默認自帶，用戶通常無須關心。

/etc/init.d/S99_userapp

/userdata/start_app.sh

/userdata/stop_app.sh

1.2 用戶自定義創建：

以下這個腳本文件，系統出廠時默認不存在，須用戶根據對自身項目程序的管理需求，進行創建與編輯。

/userdata/apps/run.sh

1.3 調用順序及關系：

2. 操作指導：

2.1 創建并編輯/userdata/apps/run.sh腳本

建立adb連接（不清楚如何操作，可參考《入門指南/開發板調試方式介紹》中的1.ADB調試）

執行命令，切換到板卡環境：

adb shell

執行命令，定位到/userdata/apps目錄：

cd userdata/apps

通過vi命令，創建run.sh腳本：

vi run.sh

把下方源碼寫入腳本，則可以使系統自帶的應用開機自啟動。

#!/bin/sh

if [ -d ./facialGate ];then
	cd ./facialGate
	./qSolu-facialGate &
fi

但若用戶有自己定義的應用（myapp），則需要寫入下方的源碼。

#!/bin/sh

if [ -d ./myapp ];then
	cd ./myapp
# 此處執行什么命令，需要用戶根據自己的需求編寫。
fi
cd ..

執行命令，修改run.sh的執行權限。

chmod 777 run.sh
sync

完成以上操作即可實現開機自啟動。

2.2 重啟驗證

重啟有兩種方式。

方式一：軟件重啟，在adb shell環境下輸入重啟命令：

reboot

方式二：硬件重啟，按下板卡上的RESET按鍵：

2.3 注意事項說明：

通常用戶的程序啟動后就不會退出，所以要在程序執行命令后面添加“&”使之在后臺運行，這樣就不會阻塞其它啟動腳本的運行。

./qSolu-facialGate &

若用戶有自己的動態庫在用戶空間中，也可以在啟動腳本內添加環境變量。

source /etc/profile
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/userdata/mylib/

如果要開機自動啟動的是QT程序，且有對QT環境變量有自定義的要求，則還可以設置QT環境變量。

export QT_QPA_FB_DRM=1
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:rotation=0
#export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event5:rotate=180

3. 詳細說明：

3.1 /etc/init.d/S99_userapp

系統的自帶的啟動腳本，如有需要可自行修改（但需要重新制作文件系統）。

#!/bin/sh

source /etc/profile

case "$1" in
	start)
		if [ -e /userdata/start_app.sh ];then
			/userdata/start_app.sh &
		fi
		;;
	stop)
		if [ -e /userdata/stop_app.sh ];then
			/userdata/stop_app.sh &
		fi
		;;
	*)
		echo "Usage: $0 {start|stop}"
		exit 1
		;;
esac
exit 0

把絕對路徑執行腳本的命令添加到腳本“/etc/init.d/S99_userapp”的case start分支中，系統啟動時就會自動執行這句命令，從而啟動用戶空間的應用腳本。

3.2 /userdata/start_app.sh

板卡出廠自帶的啟動腳本，如有需要統籌管理多個啟動腳本，則可修改此對腳本（無須重新制作文件系統，具有一定的靈活度）。

#!/bin/sh

if [ -e /userdata/apps/run.sh ];then
	cd /userdata/apps && ./run.sh
fi

3.3 /userdata/stop_app.sh

#!/bin/sh

# Kill your app when shutdown system. For example:
# killall facialGate

審核編輯 黃宇