很多開發者第一次接觸 STM32，總會被“交叉編譯”、“燒錄程序”等概念繞暈。其實方法很簡單：在 Linux 下配置交叉編譯環境，編寫簡單程序，然后燒錄到 STM32，就可以看到成果了。本文帶你從零開始跑起來你的第一個 STM32 程序。

一、準備工作

在開始之前，需要準備：

1、Linux 開發環境

Ubuntu、Debian 或其他主流發行版都可以。

2、ARM GCC 交叉編譯工具鏈

1. sudo apt update
2. sudo apt install gcc-arm-none-eabi gdb-arm-none-eabi

2.1 STM32 開發板

例如 STM32F103C8T6（“藍板”）或 Nucleo 系列。

2.2 調試工具

ST-LINK、JTAG/SWD 調試器。

2.3 串口線或 USB 連接線

用于打印輸出或燒錄程序。

小貼士：如果你的開發板自帶 ST-LINK，可以省去額外購買調試器的麻煩。

二、創建工程

1. 新建工程目錄：

1. mkdir stm32_demo
2. cd stm32_demo

1. 創建最簡單的main.c文件：

1. #include"stm32f1xx.h"
3. intmain(void){
4. // 1. 初始化 LED GPIO
5. RCC->APB2ENR|=RCC_APB2ENR_IOPCEN;// 使能 GPIOC 時鐘
6. GPIOC->CRH&=~GPIO_CRH_MODE13;
7. GPIOC->CRH|=GPIO_CRH_MODE13_0;// 輸出模式
8. GPIOC->CRH&=~GPIO_CRH_CNF13;// 通用推挽
10. while(1){
11. GPIOC->ODR^=GPIO_ODR_ODR13;// 翻轉 LED
12. for(inti=0;i<500000;i++);// 簡單延時
13. }
14. }

小貼士：STM32F103C8T6 板載 LED 在 PC13 引腳，通過翻轉寄存器可以直接點亮/熄滅。

三、編寫 Makefile

Makefile 可以簡化編譯流程：

1. CC=arm-none-eabi-gcc
2. CFLAGS=-mcpu=cortex-m3-mthumb-O2-Wall
3. LDFLAGS=-T stm32f103c8t6.ld-nostartfiles
5. all:main.elf
7. main.elf:main.c
8. $(CC)$(CFLAGS)$^-o $@ $(LDFLAGS)
10. clean:
11. rm-f*.elf*.bin
13. flash:main.elf
14. st-flash write main.bin0x8000000
16. main.bin:main.elf
17. arm-none-eabi-objcopy-O binary main.elf main.bin

小貼士：Makefile 的flash目標可以直接把程序燒錄到 STM32，無需手動輸入命令。

四、交叉編譯

在工程目錄執行：

1. make

如果沒有報錯，會生成main.elf和main.bin。

小貼士：

• .elf文件是可調試的二進制文件，可以在調試器中使用。
• .bin是裸機燒錄文件，用于 ST-LINK 或其他燒錄工具。

五、燒錄程序

使用 ST-LINK 燒錄：

1. make flash

或者直接使用 st-flash 工具：

1. st-flash write main.bin0x8000000

程序燒錄完成后，板載 LED 將開始閃爍。

小貼士：

• 確認開發板供電和連接正確，否則燒錄失敗。
• 對于 Nucleo 板，板載 ST-LINK 也能直接通過 USB 下載。
  

六、串口調試（可選）

如果希望觀察程序運行狀態，可以在main.c中加入 UART 打印：

1. #include"stm32f1xx_hal.h"
2. #include
4. UART_HandleTypeDef huart1;
6. intfputc(intch,FILE*f){
7. HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);
8. returnch;
9. }
11. intmain(void){
12. HAL_Init();
13. MX_USART1_UART_Init();
15. printf("STM32 is running...\r\n");
17. while(1){
18. printf("Looping...\r\n");
19. HAL_Delay(1000);
20. }
21. }

在 Linux 終端查看：

1. screen/dev/ttyUSB0115200

小貼士：

• 打印日志會占用 CPU，注意不要打印過多影響實時性。
• 可用串口觀察 LED 翻轉計數或程序狀態，方便調試。

七、總結

通過以上步驟，你已經完成了：

1. Linux 下安裝 ARM 交叉編譯工具鏈
2. 編寫第一個 STM32 程序
3. 使用 Makefile 編譯并生成.elf和.bin
4. 燒錄程序到 STM32 開發板
5. （可選）通過串口調試程序狀態

這套流程是 STM32 項目開發的基礎，熟練掌握后，可以快速開發更復雜功能，如 RTOS、多外設驅動、傳感器數據采集等。