1. 簡要介紹

開機自啟動涉及到四個腳本文件。分別是：rc.local、S99_userapp、start_app.sh、stop_app.sh。

1.1 腳本說明：

/etc/rc.local：這個腳本是Linux文件系統啟動后第一個程序就會去調用的腳本。它會去/etc/init.d/下面，按命名順序，遍歷調用所有腳本。(如A41會比S41先調用，S41會比S99先調用)

/etc/init.d/S99_userapp：這個是專用于管理用戶應用程序啟/停的腳本。

/userdata/start_app.sh：用戶應用程序的啟動邏輯通常寫進這里，里面可以隨意修改。

/userdata/stop_app.sh：用戶應用程序的結束邏輯通常寫進這里，里面可以隨意修改。

1.2 調用順序及關系：

2. 詳細說明：

2.1 /etc/init.d/S99_userapp

系統的自帶的啟動腳本，如有需要可自行修改。

#!/bin/sh source /etc/profile case "$1" in start) if [ -e /userdata/start_app.sh ];then /userdata/start_app.sh & fi ;; stop) if [ -e /userdata/stop_app.sh ];then /userdata/stop_app.sh & fi ;; *) echo "Usage: $0 {start|stop}" exit 1 ;; esac exit 0

把絕對路徑執行腳本的命令添加到腳本“/etc/init.d/S99_userapp”的case start分支中，系統啟動時就會自動執行這句命令，從而啟動用戶空間的應用腳本。

2.2 /userdata/start_app.sh

板卡出廠自帶的啟動腳本，如有需要統籌管理多個啟動腳本，則可修改此對腳本。

#!/bin/sh if [ -e /userdata/apps/run.sh ];then cd /userdata/apps && ./run.sh fi

2.3 /userdata/stop_app.sh

#!/bin/sh # Kill your app when shutdown system. For example: # killall facialGate

3. 操作指導：

3.1 注意事項說明：

通常用戶的程序啟動后就不會退出，所以要在程序執行命令后面添加“&”使之在后臺運行，這樣就不會阻塞其它啟動腳本的運行。

/qSolu-facialGate &

若用戶有自己的動態庫在用戶空間中，也可以在啟動腳本內添加環境變量。

source /etc/profile export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/userdata/mylib/

如果要開機自動啟動的是QT程序，且有對QT環境變量有自定義的要求，則還可以設置QT環境變量。

export QT_QPA_FB_DRM=1 export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:rotation=0 #export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event5:rotate=180